Мій регіон:
Україна
Увійти
  шукати тільки в цьому розділі  
Підбір за параметрами
Ціна
від    до    грн.
Виробники
Усі брендиОсновні бренди
Байонет (кріплення)
Тип об'єктива
За напрямами
Фокусна відстань
Мін. фокусна відстань (мм)
Макс. фокусна відстань (мм)
Фокусування
Додатково
Світлосила
Значення світлосили (фікс)
Формат матриці
Вага
Очистити параметри підбору
Запитання і побажання по підбору (пошуку) товару
Каталог товарів

Каталог /

Объективы с шаговым мотором для фотоапарата

Виводити
Розмір картинок
Вибрано 167 моделей:
 | кроковий мотор Скинути все
закладка
в закладки
Купить об'єктив Canon 28-70mm f/2.8 IS RF STM: цена от 47899 грн.
Canon 28-70mm f/2.8 IS RF STM
Вага (г): 495; Габарити (діаметр/довжина) (мм): 76.5x92.2; Діаметр фільтра (мм): 67; Із захистом від пилу та вологи; Стабілізація зображення; Привід автофокусування: кроковий мотор; Розмір матриці: full frame; Мінімальна дистанція фокусування (м): 0.24; Діафрагма, мін: 22; Значення світлосили: f/2.8; Фокусна відстань (мм): 28 - 70; Байонет (кріплення): Canon RF; Основне застосування: багатофункціональний
Відео 31  Фото 9
Огляди 1
Купити від 47 899 до 67 516 грн.
Порівняти ціни та купити Canon 28-70mm f/2.8 IS RF STM
16 магазинів 23 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить об'єктив Sigma 30mm f/1.4 Contemporary DC DN: цена от 10599 грн.
Sigma 30mm f/1.4 Contemporary DC DN
0
0
0
5
Вага (г): 262; Габарити (діаметр/довжина) (мм): 65х73; Діаметр фільтра (мм): 52; Внутрішнє фокусування; Привід автофокусування: кроковий мотор; Розмір матриці: APS-C; Мінімальна дистанція фокусування (м): 0.3; Діафрагма, мін: 16; Значення світлосили: f/1.4; Фокусна відстань (мм): 30; Sony E; Fujifilm X; Байонет (кріплення): Micro 4/3; Рейтинг DxOMark: 29;єктива: фікс; Тип об'
-огляд
Відгуки 5
Відео 5  Фото 7
Обговорення 1
Огляди 2
Купити від 10 599 до 23 626 грн.
Порівняти ціни та купити Sigma 30mm f/1.4 Contemporary DC DN
18 магазинів 50 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить об'єктив Canon 50mm f/1.8 RF STM: цена от 7549 грн.
Canon 50mm f/1.8 RF STM
Вага (г): 160; Габарити (діаметр/довжина) (мм): 69х41; Діаметр фільтра (мм): 43; Привід автофокусування: кроковий мотор; Розмір матриці: full frame; Мінімальна дистанція фокусування (м): 0.3; Діафрагма, мін: 22; Значення світлосили: f/1.8; Фокусна відстань (мм): 50; Байонет (кріплення): Canon RF;єктива: фікс; Тип об'
-огляд
Відео 12  Фото 41
Купити від 7 549 до 11 149 грн.
Порівняти ціни та купити Canon 50mm f/1.8 RF STM
27 магазинів 33 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить об'єктив Sigma 18-50mm f/2.8 Contemporary DC DN: цена от 20999 грн.
Sigma 18-50mm f/2.8 Contemporary DC DN
Вага (г): 290; Габарити (діаметр/довжина) (мм): 65х75; Діаметр фільтра (мм): 55; Привід автофокусування: кроковий мотор; Розмір матриці: APS-C; Мінімальна дистанція фокусування (м): 0.12; Діафрагма, мін: 22; Значення світлосили: f/2.8; Фокусна відстань (мм): 18 - 50; Sony E; Leica SL; Fujifilm X; Байонет (кріплення): Canon RF
-огляд
Відео 49  Фото 9
Огляди 1
Купити від 20 999 до 34 911 грн.
Порівняти ціни та купити Sigma 18-50mm f/2.8 Contemporary DC DN
17 магазинів 50 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить об'єктив Canon 50mm f/1.8 EF STM: цена от 4949 грн.
Canon 50mm f/1.8 EF STM
0
0
1532
Вага (г): 159; Габарити (діаметр/довжина) (мм): 69х39; Діаметр фільтра (мм): 49; Внутрішнє фокусування; Привід автофокусування: кроковий мотор; Розмір матриці: full frame/APS-C; Мінімальна дистанція фокусування (м): 0.35; Діафрагма, мін: 22; Значення світлосили: f/1.8; Фокусна відстань (мм): 50; Байонет (кріплення): Canon EF; Рейтинг DxOMark: 35; Основне застосування: портретний;єктива: фікс; Тип об'
-огляд
Відгуки 52
Відео 11  Фото 13
Обговорення 10
Огляди 9
Купити від 4 949 до 10 800 грн.
Порівняти ціни та купити Canon 50mm f/1.8 EF STM
13 магазинів 19 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить об'єктив Canon 24-105mm f/4.0-7.1 RF IS STM: цена от 13000 грн.
Canon 24-105mm f/4.0-7.1 RF IS STM
Вага (г): 395; Габарити (діаметр/довжина) (мм): 77х89; Діаметр фільтра (мм): 67; Із захистом від пилу та вологи; Стабілізація зображення; Внутрішнє фокусування; Привід автофокусування: кроковий мотор; Розмір матриці: full frame; Мінімальна дистанція фокусування (м): 0.13; Діафрагма, мін: 40; Значення світлосили: f/4.0 - f/7.1; Фокусна відстань (мм): 24 - 105; Байонет (кріплення): Canon RF; Основне застосування: багатофункціональний
-огляд
Відео 7  Фото 7
Огляди 2
Купити від 13 000 до 24 000 грн.
Порівняти ціни та купити Canon 24-105mm f/4.0-7.1 RF IS STM
11 магазинів 13 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить об'єктив Viltrox AF 75mm f/1.2 Pro: цена от 18157 грн.
Viltrox AF 75mm f/1.2 Pro
Вага (г): 670; Габарити (діаметр/довжина) (мм): 87x101; Діаметр фільтра (мм): 77; Привід автофокусування: кроковий мотор; Розмір матриці: APS-C; Мінімальна дистанція фокусування (м): 0.88; Діафрагма, мін: 16; Значення світлосили: f/1.2; Фокусна відстань (мм): 75; Sony E; Nikon Z; Байонет (кріплення): Fujifilm X; Основне застосування: портретний;єктива: фікс; Тип об'
Відео 41  Фото 33
Огляди 2
Купити від 18 157 до 34 049 грн.
Порівняти ціни та купити Viltrox AF 75mm f/1.2 Pro
13 магазинів 32 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить об'єктив Tamron 17-70mm f/2.8 VC RXD Di III-A: цена от 25349 грн.
Tamron 17-70mm f/2.8 VC RXD Di III-A
0
0
0
2
Вага (г): 525; Габарити (діаметр/довжина) (мм): 75x119; Діаметр фільтра (мм): 67; Стабілізація зображення; Внутрішнє фокусування; Привід автофокусування (викрутка); Привід автофокусування: кроковий мотор; Розмір матриці: APS-C; Мінімальна дистанція фокусування (м): 0.19; Діафрагма, мін: 22; Значення світлосили: f/2.8; Фокусна відстань (мм): 17 - 70; Байонет (кріплення): Sony E
Відгуки 2
Відео 1  Фото 6
Огляди 2
Купити від 25 349 до 38 896 грн.
Порівняти ціни та купити Tamron 17-70mm f/2.8 VC RXD Di III-A
17 магазинів 34 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить об'єктив Canon 45mm f/1.2 RF STM: цена от 27999 грн.
Canon 45mm f/1.2 RF STM new
Вага (г): 346; Габарити (діаметр/довжина) (мм): 78х75; Діаметр фільтра (мм): 67; Привід автофокусування: кроковий мотор; Розмір матриці: full frame; Мінімальна дистанція фокусування (м): 0.45; Діафрагма, мін: 16; Значення світлосили: f/1.2; Фокусна відстань (мм): 45; Байонет (кріплення): Canon RF;єктива: фікс; Тип об'
Відео 39  Фото 12
Купити від 27 999 грн.
Порівняти ціни та купити Canon 45mm f/1.2 RF STM
0 магазинів 0 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить об'єктив Sigma 28-70mm f/2.8 C DG DN: цена от 27569 грн.
Sigma 28-70mm f/2.8 C DG DN
Вага (г): 470; Габарити (діаметр/довжина) (мм): 72.2x101.5; Діаметр фільтра (мм): 67; Привід автофокусування: кроковий мотор; Розмір матриці: full frame; Мінімальна дистанція фокусування (м): 0.19; Діафрагма, мін: 22; Значення світлосили: f/2.8; Фокусна відстань (мм): 28 - 70; Sony E; Байонет (кріплення): Leica SL; Основне застосування: багатофункціональний
-огляд
Відео 1  Фото 14
Огляди 2
Купити від 27 569 до 53 590 грн.
Порівняти ціни та купити Sigma 28-70mm f/2.8 C DG DN
13 магазинів 24 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить об'єктив Canon 35mm f/1.8 RF IS STM Macro: цена от 18649 грн.
Canon 35mm f/1.8 RF IS STM Macro
0
0
1
0
Вага (г): 305; Габарити (діаметр/довжина) (мм): 74x63; Діаметр фільтра (мм): 52; Із захистом від пилу та вологи; Стабілізація зображення; Привід автофокусування: кроковий мотор; Розмір матриці: full frame; Мінімальна дистанція фокусування (м): 0.17; Діафрагма, мін: 22; Значення світлосили: f/1.8; Фокусна відстань (мм): 35; Байонет (кріплення): Canon RF; Макрозйомка;єктива: фікс; Тип об'
-огляд
Відгуки 1
Відео 1  Фото 7
Огляди 1
Купити від 18 649 до 29 434 грн.
Порівняти ціни та купити Canon 35mm f/1.8 RF IS STM Macro
34 магазини 51 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить об'єктив Sigma 16mm f/1.4 DC DN: цена от 14699 грн.
Sigma 16mm f/1.4 DC DN
0
0
11
Вага (г): 405; Габарити (діаметр/довжина) (мм): 72х92; Діаметр фільтра (мм): 67; Внутрішнє фокусування; Привід автофокусування: кроковий мотор; Розмір матриці: APS-C; Мінімальна дистанція фокусування (м): 0.25; Діафрагма, мін: 16; Значення світлосили: f/1.4; Фокусна відстань (мм): 16; Sony E; Leica TL; Fujifilm X; Micro 4/3; Байонет (кріплення): Canon RF-S;єктива: ширококутний; Тип об'
-огляд
Відгуки 2
Відео 22  Фото 5
Купити від 14 699 до 28 092 грн.
Порівняти ціни та купити Sigma 16mm f/1.4 DC DN
19 магазинів 59 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить об'єктив Sony 18-105mm f/4.0 G E OSS: цена от 20249 грн.
Sony 18-105mm f/4.0 G E OSS
0
176
Вага (г): 482; Габарити (діаметр/довжина) (мм): 78x110; Діаметр фільтра (мм): 72; Стабілізація зображення; Внутрішнє фокусування; Привід автофокусування: кроковий мотор; Розмір матриці: APS-C; Мінімальна дистанція фокусування (м): 0.45; Діафрагма, мін: 22; Значення світлосили: f/4.0; Фокусна відстань (мм): 18 - 105; Байонет (кріплення): Sony E; Рейтинг DxOMark: 15
-огляд
Відгуки 15
Відео 24  Фото 8
Обговорення 1
Огляди 1
Купити від 20 249 до 38 136 грн.
Порівняти ціни та купити Sony 18-105mm f/4.0 G E OSS
31 магазин 45 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить об'єктив Sigma 100-400mm f/5-6.3 OS DG DN: цена от 31989 грн.
Sigma 100-400mm f/5-6.3 OS DG DN
Вага (г): 1135; Габарити (діаметр/довжина) (мм): 86х187; Діаметр фільтра (мм): 67; Із захистом від пилу та вологи; Стабілізація зображення; Привід автофокусування: кроковий мотор; Розмір матриці: full frame; Мінімальна дистанція фокусування (м): 0.1; Діафрагма, мін: 29; Значення світлосили: f/5.0 - f/6.3; Фокусна відстань (мм): 100 - 400; Sony E; Байонет (кріплення): Leica SL;єктив;єктива: телеоб' Тип об'
Відео 70  Фото 3
Огляди 1
Купити від 31 989 до 66 076 грн.
Порівняти ціни та купити Sigma 100-400mm f/5-6.3 OS DG DN
11 магазинів 16 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить об'єктив Canon 55-210mm f/5.0-7.1 RF-S IS STM: цена от 9999 грн.
Canon 55-210mm f/5.0-7.1 RF-S IS STM
Вага (г): 270; Габарити (діаметр/довжина) (мм): 69х94; Діаметр фільтра (мм): 55; Стабілізація зображення; Привід автофокусування: кроковий мотор; Розмір матриці: APS-C; Мінімальна дистанція фокусування (м): 0.7; Діафрагма, мін: 22; Значення світлосили: f/5.0 - f/7.1; Фокусна відстань (мм): 55 - 210; Байонет (кріплення): Canon RF-S; Основне застосування: багатофункціональний;єктив;єктива: телеоб' Тип об'
-огляд
Фото 15
Огляди 1
Купити від 9 999 до 29 230 грн.
Порівняти ціни та купити Canon 55-210mm f/5.0-7.1 RF-S IS STM
29 магазинів 38 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить об'єктив Sony 85mm f/1.8 FE: цена от 16899 грн.
Sony 85mm f/1.8 FE
0
0
0
4
Вага (г): 371; Габарити (діаметр/довжина) (мм): 72х82; Діаметр фільтра (мм): 67; Із захистом від пилу та вологи; Внутрішнє фокусування; Привід автофокусування: кроковий мотор; Розмір матриці: full frame; Мінімальна дистанція фокусування (м): 0.8; Діафрагма, мін: 22; Значення світлосили: f/1.8; Фокусна відстань (мм): 85; Байонет (кріплення): Sony E; Рейтинг DxOMark: 46; Основне застосування: портретний;єктива: фікс; Тип об'
-огляд
Відгуки 4
Відео 26  Фото 1
Обговорення 2
Огляди 2
Купити від 16 899 до 35 631 грн.
Порівняти ціни та купити Sony 85mm f/1.8 FE
38 магазинів 55 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить об'єктив Nikon 105mm f/2.8 Z VR S MC Macro Nikkor: цена от 36850 грн.
Nikon 105mm f/2.8 Z VR S MC Macro Nikkor
Вага (г): 630; Габарити (діаметр/довжина) (мм): 85x140; Діаметр фільтра (мм): 62; Із захистом від пилу та вологи; Стабілізація зображення; Внутрішнє фокусування; Привід автофокусування: кроковий мотор; Розмір матриці: full frame; Мінімальна дистанція фокусування (м): 0.29; Діафрагма, мін: 32; Значення світлосили: f/2.8; Фокусна відстань (мм): 105; Байонет (кріплення): Nikon Z; Макрозйомка; Основне застосування: портретний;єктива: фікс; Тип об'
Відео 2  Фото 13
Огляди 2
Купити від 36 850 до 71 590 грн.
Порівняти ціни та купити Nikon 105mm f/2.8 Z VR S MC Macro Nikkor
25 магазинів 32 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить об'єктив Viltrox AF 35mm f/1.7: цена от 7370 грн.
Viltrox AF 35mm f/1.7
Вага (г): 180; Габарити (діаметр/довжина) (мм): 64x56; Діаметр фільтра (мм): 52; Внутрішнє фокусування; Привід автофокусування: кроковий мотор; Розмір матриці: APS-C; Мінімальна дистанція фокусування (м): 0.33; Діафрагма, мін: 16; Значення світлосили: f/1.7; Фокусна відстань (мм): 35; Nikon Z; Байонет (кріплення): Fujifilm X; Основне застосування: портретний;єктива: фікс; Тип об'
Відео 52  Фото 1
Огляди 4
Купити від 7 370 до 9 022 грн.
Порівняти ціни та купити Viltrox AF 35mm f/1.7
5 магазинів 8 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить об'єктив Canon 16mm f/2.8 RF STM: цена от 10379 грн.
Canon 16mm f/2.8 RF STM
Вага (г): 165; Габарити (діаметр/довжина) (мм): 40х69; Діаметр фільтра (мм): 43; Із захистом від пилу та вологи; Стабілізація зображення; Привід автофокусування: кроковий мотор; Розмір матриці: full frame; Мінімальна дистанція фокусування (м): 0.13; Діафрагма, мін: 22; Значення світлосили: f/2.8; Фокусна відстань (мм): 16; Байонет (кріплення): Canon RF; Рейтинг DxOMark: 30;єктива: фікс; Тип об'
-огляд
Відео 8  Фото 12
Огляди 1
Купити від 10 379 до 20 852 грн.
Порівняти ціни та купити Canon 16mm f/2.8 RF STM
30 магазинів 39 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить об'єктив Nikon 28-75mm f/2.8 Z Nikkor: цена от 34649 грн.
Nikon 28-75mm f/2.8 Z Nikkor
Вага (г): 565; Габарити (діаметр/довжина) (мм): 75х121; Діаметр фільтра (мм): 67; Внутрішнє фокусування; Привід автофокусування: кроковий мотор; Розмір матриці: full frame; Мінімальна дистанція фокусування (м): 0.34; Діафрагма, мін: 22; Значення світлосили: f/2.8; Фокусна відстань (мм): 28 - 75; Байонет (кріплення): Nikon Z; Основне застосування: багатофункціональний
-огляд
Відео 16  Фото 1
Огляди 5
Купити від 34 649 до 52 822 грн.
Порівняти ціни та купити Nikon 28-75mm f/2.8 Z Nikkor
13 магазинів 15 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить об'єктив Panasonic 20-60mm f/3.5-5.6 Lumix S: цена от 12649 грн.
Panasonic 20-60mm f/3.5-5.6 Lumix S
Вага (г): 350; Габарити (діаметр/довжина) (мм): 77х87; Діаметр фільтра (мм): 67; Привід автофокусування: кроковий мотор; Розмір матриці: full frame/APS-C; Мінімальна дистанція фокусування (м): 0.15; Діафрагма, мін: 22; Значення світлосили: f/3.5 - f/5.6; Фокусна відстань (мм): 20 - 60; Байонет (кріплення): Leica SL
-огляд
Відео 44  Фото 24
Огляди 1
Купити від 12 649 до 26 555 грн.
Порівняти ціни та купити Panasonic 20-60mm f/3.5-5.6 Lumix S
10 магазинів 13 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить об'єктив Canon 24mm f/2.8 EF-S STM: цена от 6359 грн.
Canon 24mm f/2.8 EF-S STM
0
0
210
Вага (г): 125; Габарити (діаметр/довжина) (мм): 68x23; Діаметр фільтра (мм): 52; Привід автофокусування: кроковий мотор; Розмір матриці: APS-C; Мінімальна дистанція фокусування (м): 0.16; Діафрагма, мін: 22; Значення світлосили: f/2.8; Фокусна відстань (мм): 24; Байонет (кріплення): Canon EF-S; Рейтинг DxOMark: 20;єктива: ширококутний; Тип об'
-огляд
Відгуки 13
Відео 22  Фото 10
Обговорення 2
Огляди 4
Купити від 6 359 до 14 500 грн.
Порівняти ціни та купити Canon 24mm f/2.8 EF-S STM
10 магазинів 12 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить об'єктив Sony 16-70mm f/4.0 ZA E OSS: цена от 23652 грн.
Sony 16-70mm f/4.0 ZA E OSS
0
135
Вага (г): 308; Габарити (діаметр/довжина) (мм): 67x75; Діаметр фільтра (мм): 55; Стабілізація зображення; Внутрішнє фокусування; Привід автофокусування: кроковий мотор; Розмір матриці: APS-C; Мінімальна дистанція фокусування (м): 0.35; Діафрагма, мін: 22; Значення світлосили: f/4.0; Фокусна відстань (мм): 16 - 70; Байонет (кріплення): Sony E; Рейтинг DxOMark: 17
-огляд
Відгуки 10
Відео 4
Огляди 2
Купити від 23 652 до 42 162 грн.
Порівняти ціни та купити Sony 16-70mm f/4.0 ZA E OSS
6 магазинів 9 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить об'єктив Viltrox AF 56mm f/1.4: цена от 9500 грн.
Viltrox AF 56mm f/1.4
Вага (г): 290; Габарити (діаметр/довжина) (мм): 65х72; Діаметр фільтра (мм): 52; Внутрішнє фокусування; Привід автофокусування: кроковий мотор; Розмір матриці: APS-C; Мінімальна дистанція фокусування (м): 0.6; Діафрагма, мін: 16; Значення світлосили: f/1.4; Фокусна відстань (мм): 56; Sony E; Nikon Z; Fujifilm X; Байонет (кріплення): Canon EF-M; Основне застосування: портретний;єктива: фікс; Тип об'
Відео 10  Фото 33
Огляди 2
Купити від 9 500 до 17 432 грн.
Порівняти ціни та купити Viltrox AF 56mm f/1.4
13 магазинів 20 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
← Попередня   Наступна →
1   2   3   4   5   ...   7  

© 2006-2026 Magazilla
Magazilla - крупнейший каталог описаний и цен на об'єктиви. Ми не продаємо і не доставляємо товари, а допомагаємо користувачам підібрати потрібну модель і купити об'єктив в Києві в інтернет-магазині за найкращою ціною. Більше 1000 магазинів надають нам інформацію про наявність товарів і ціни на об'єктиви. До послуг користувачів зручний підбір техніки за параметрами, сервіс порівняння, універсальний пошук за назвою, докладні описи і характеристики, відгуки користувачів, фото/відео галереї товарів, корисні посилання та інструкції.
У системі представлені інтернет-магазини всіх регіонів України: Київ, Донецьк, Миколаїв, Запоріжжя, Вінниця, Черкаси, Ужгород, Харків, Чернігів, Дніпро, Луцьк, Львів, Чернівці, Одеса, Луганськ, Рівне, Хмельницький, Сімферополь, Херсон, Івано-Франківськ, Полтава, Кіровоград, Суми, Житомир, Тернопіль та інші міста. Передрук будь-яких матеріалів тільки за письмовою згодою редакції.
Як нам зателефонувати
Розміщення прайс-листівЗапитання й побажання щодо сайтуMagazilla на Facebook
Порівняння
Закладки
Історія