искать только в этом разделе  
Подбор по параметрам
Цена
отдо грн.
Производители
Все брендыОсновные бренды
Тип
Установка
Крепление регистратора
Запись видео
Угол обзора
Возможности съемки
Дополнительно
Ассистенты вождения
Диагональ экрана
Макс. объем карты памяти
Матрица
Разъем питания
Очистить параметры подбора

Выводить
Размер картинок
Выбрано 67 моделей:
| Ultra HD (4K) Сбросить все
закладка
в закладки
Купить видеорегистратор GT R Techno: цена от 878 грн.
Резервное питание: суперконденсатор (ионистер); Макс. объем карты памяти (ГБ): 128; Диагональ ("): 2.5; динамик; Wi-Fi модуль; GPS-модуль; скорость на видео; WDR (широкий динамический диапазон); запись звука; G-сенсор; Съемка Ultra HD (4K): 3840х2160 пикс 25 к/с; Съемка Quad HD: 2704x1520 пикс 30 к/с; Тип матрицы: Sony IMX335; Разъем питания: microUSB; Питание через крепление; Крепление регистратора: магнит; Крепление к стеклу: наклейка; Установка: на лобовое стекло; Тип: видеорегистратор
Купить от 878 до 1 059 грн.
Сравнить цены и купить GT R Techno
8 магазинов 12 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить видеорегистратор 70mai Dash Cam A800S: цена от 4888 грн.
0
0
0
2
Размеры (мм): 88.8x59.8x36.3; Аккумулятор (мАч): 500; Резервное питание: аккумулятор; Макс. объем карты памяти (ГБ): 128; Диагональ ("): 3; динамик; Wi-Fi модуль; режим парковки; FCWS (контроль дистанции); LDWS (контроль полос); GPS-модуль; скорость на видео; запись звука; G-сенсор; Съемка Ultra HD (4K): 3840х2160 пикс 30 к/с; Съемка Full HD (1080): 1920x1080 пикс 30 к/с; Тип матрицы: Sony IMX415; Разъем питания: microUSB; Крепление регистратора: защелка; Крепление к стеклу: наклейка; Установка: на лобовое стекло; Тип: видеорегистратор
Купить от 4 888 до 10 164 грн.
Сравнить цены и купить 70mai Dash Cam A800S
15 магазинов 26 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить видеорегистратор 70mai Dash Cam A810 4K: цена от 6002 грн.
0
0
0
1
Размеры (мм): 36.3x60x88; Аккумулятор (мАч): 500; Резервное питание: аккумулятор; Макс. объем карты памяти (ГБ): 256; AV-вход; IPS; Диагональ ("): 3; Bluetooth; Wi-Fi модуль; датчик движения; режим парковки; распознавание знаков; FCWS (контроль дистанции); LDWS (контроль полос); GPS-модуль; скорость на видео; time lapse; DEWARP; HDR (высокий динамический диапазон); запись звука; G-сенсор; Съемка Ultra HD (4K): 3840х2160 пикс 30 к/с; Съемка Full HD (1080): 1920x1080 пикс 60 к/с; Тип матрицы: Sony IMX678; Разъем питания: USB C; Крепление регистратора: защелка; Крепление к стеклу: наклейка; Установка: на лобовое стекло; Тип: видеорегистратор
Купить от 6 002 до 11 999 грн.
Сравнить цены и купить 70mai Dash Cam A810 4K
12 магазинов 20 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить видеорегистратор Aspiring AT-320: цена от 2680 грн.
Размеры (мм): 90x28x30; Резервное питание: суперконденсатор (ионистер); Макс. объем карты памяти (ГБ): 512; Wi-Fi модуль; датчик движения; GPS-информатор; GPS-модуль; скорость на видео; WDR (широкий динамический диапазон); запись звука; G-сенсор; Съемка Ultra HD (4K): 3840х2160 пикс 30 к/с; Тип матрицы: GalaxyCore GC4653; Разъем питания: USB C; Питание через крепление; Крепление регистратора: магнит; Крепление к стеклу: наклейка; Установка: на лобовое стекло; Тип: видеорегистратор
Купить от 2 680 до 3 299 грн.
Сравнить цены и купить Aspiring AT-320
8 магазинов 10 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить видеорегистратор DDPai Mini5: цена от 4940 грн.
0
0
0
2
Размеры (мм): 106x37x26; Резервное питание: суперконденсатор (ионистер); Встроенная память: 64 ГБ; Wi-Fi модуль; датчик движения; режим парковки; FCWS (контроль дистанции); LDWS (контроль полос); GPS-модуль; скорость на видео; DEWARP; WDR (широкий динамический диапазон); HDR (высокий динамический диапазон); запись звука; G-сенсор; Съемка Ultra HD (4K): 3840х2160 пикс 30 к/с; Тип матрицы: Sony IMX415; Разъем питания: USB C; Крепление регистратора: защелка; Крепление к стеклу: наклейка; Установка: на лобовое стекло; Тип: видеорегистратор
Купить от 4 940 до 4 990 грн.
Сравнить цены и купить DDPai Mini5
2 магазина 2 предложения
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить видеорегистратор Incar SDR-180 Manhattan: цена от 5198 грн.
2
0
0
0
Резервное питание: суперконденсатор (ионистер); Макс. объем карты памяти (ГБ): 128; Сенсорный дисплей; Диагональ ("): 3; динамик; Wi-Fi модуль; управление жестами; сигнатурное распознавание; радар детектор; GPS-информатор; GPS-модуль; скорость на видео; поляризационный фильтр; WDR (широкий динамический диапазон); запись звука; G-сенсор; Съемка Ultra HD (4K): 3840х2160 пикс 30 к/с; Съемка Quad HD: 2560x1440 пикс 60 к/с; Тип матрицы: Sony IMX335; Питание через крепление; Крепление регистратора: магнит; Крепление к стеклу: присоска; Установка: на лобовое стекло; Тип: комбо-устройство
Купить от 5 198 до 7 125 грн.
Сравнить цены и купить Incar SDR-180 Manhattan
1 магазин 2 предложения
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить видеорегистратор Aspiring AT-260: цена от 3000 грн.
1
0
0
1
Размеры (мм): 95x55x33; Аккумулятор (мАч): 200; Резервное питание: аккумулятор; Макс. объем карты памяти (ГБ): 128; Диагональ ("): 3; Wi-Fi модуль; WDR (широкий динамический диапазон); запись звука; G-сенсор; Съемка Ultra HD (4K): 2880x2160 пикс 30 к/с; Съемка Quad HD: 2560x1440 пикс 30 к/с; Тип матрицы: OmniVision OV4689; Разъем питания: miniUSB; Питание через крепление; Крепление регистратора: магнит; Крепление к стеклу: присоска; Установка: на лобовое стекло; Тип: видеорегистратор
Купить от 3 000 до 5 019 грн.
Сравнить цены и купить Aspiring AT-260
28 магазинов 52 предложения
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить видеорегистратор Aspiring Maxi 4: цена от 4492 грн.
1
0
0
0
Размеры (мм): 255x71x36; Аккумулятор (мАч): 500; Резервное питание: аккумулятор; Макс. объем карты памяти (ГБ): 128; Сенсорный дисплей; IPS; Диагональ ("): 9.66; динамик; Wi-Fi модуль; GPS-информатор; GPS-модуль; скорость на видео; WDR (широкий динамический диапазон); запись звука; G-сенсор; Съемка Ultra HD (4K): 3840х2160 пикс 30 к/с; Тип матрицы: GalaxyCore GC2063; Разъем питания: miniUSB; Установка: на зеркало заднего вида; Тип: видеорегистратор
Купить от 4 492 до 7 737 грн.
Сравнить цены и купить Aspiring Maxi 4
25 магазинов 35 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить видеорегистратор Vantrue N4 Pro: цена от 18564 грн.
Резервное питание: суперконденсатор (ионистер); Макс. объем карты памяти (ГБ): 512; AV-вход; IPS; Диагональ ("): 3.19; Wi-Fi модуль; голосовое управление; датчик движения; режим парковки; GPS-модуль; скорость на видео; HDR (высокий динамический диапазон); запись звука; G-сенсор; Съемка Ultra HD (4K): 3840х2160 пикс 30 к/с; Тип матрицы: Sony IMX678; Разъем питания: USB C; Питание через крепление; Крепление регистратора: магнит; Крепление к стеклу: наклейка; Установка: на лобовое стекло; Тип: видеорегистратор
Купить от 18 564 до 24 780 грн.
Сравнить цены и купить Vantrue N4 Pro
3 магазина 4 предложения
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить видеорегистратор 70mai Dash Cam A800S-1: цена от 4999 грн.
Размеры (мм): 88.8x59.8x36.3; Аккумулятор (мАч): 500; Резервное питание: аккумулятор; Макс. объем карты памяти (ГБ): 128; Диагональ ("): 3; динамик; Wi-Fi модуль; режим парковки; FCWS (контроль дистанции); LDWS (контроль полос); GPS-модуль; скорость на видео; запись звука; G-сенсор; Съемка Ultra HD (4K): 3840х2160 пикс 30 к/с; Съемка Full HD (1080): 1920x1080 пикс 30 к/с; Тип матрицы: Sony IMX415; Разъем питания: microUSB; Крепление регистратора: защелка; Крепление к стеклу: наклейка; Установка: на лобовое стекло; Тип: видеорегистратор
Купить от 4 999 до 6 419 грн.
Сравнить цены и купить 70mai Dash Cam A800S-1
6 магазинов 6 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить видеорегистратор 70mai Dash Cam A810 4K+RC12 HDR: цена от 9534 грн.
Размеры (мм): 36.3x60x88; Аккумулятор (мАч): 500; Резервное питание: аккумулятор; Макс. объем карты памяти (ГБ): 256; AV-вход; IPS; Диагональ ("): 3; Bluetooth; Wi-Fi модуль; датчик движения; режим парковки; распознавание знаков; FCWS (контроль дистанции); LDWS (контроль полос); GPS-модуль; скорость на видео; time lapse; DEWARP; HDR (высокий динамический диапазон); запись звука; G-сенсор; Съемка Ultra HD (4K): 3840х2160 пикс 30 к/с; Съемка Full HD (1080): 1920x1080 пикс 60 к/с; Тип матрицы: Sony IMX678; Разъем питания: USB C; Крепление регистратора: защелка; Крепление к стеклу: наклейка; Установка: на лобовое стекло; Тип: видеорегистратор
Купить от 9 534 до 9 988 грн.
Сравнить цены и купить 70mai Dash Cam A810 4K+RC12 HDR
2 магазина 2 предложения
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить видеорегистратор DDPai Z50 GPS Dual: цена от 5569 грн.
Размеры (мм): 82x62x31.2; Резервное питание: суперконденсатор (ионистер); Макс. объем карты памяти (ГБ): 128; IPS; Диагональ ("): 2; динамик; Wi-Fi модуль; режим парковки; FCWS (контроль дистанции); LDWS (контроль полос); WDR (широкий динамический диапазон); HDR (высокий динамический диапазон); запись звука; G-сенсор; Съемка Ultra HD (4K): 3840х2160 пикс 25 к/с; Съемка Full HD (1080): 1920x1080 пикс 30 к/с; Тип матрицы: Sony IMX415; Разъем питания: USB C; Питание через крепление; Крепление регистратора: защелка; Крепление к стеклу: наклейка; Установка: на лобовое стекло; Тип: видеорегистратор
Купить от 5 569 до 7 077 грн.
Сравнить цены и купить DDPai Z50 GPS Dual
3 магазина 3 предложения
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить видеорегистратор TrendVision 4K: цена от 15000 грн.
Размеры (мм): 75x45x35; Макс. объем карты памяти (ГБ): 64; динамик; Wi-Fi модуль; режим парковки; GPS-модуль; скорость на видео; WDR (широкий динамический диапазон); HDR (высокий динамический диапазон); запись звука; G-сенсор; Съемка Ultra HD (4K): 3840х2160 пикс 30 к/с; Тип матрицы: Sony IMX335; Питание через крепление; Крепление регистратора: магнит; Крепление к стеклу: наклейка; Установка: на лобовое стекло; Тип: видеорегистратор
Купить от 15 000 до 19 000 грн.
Сравнить цены и купить TrendVision 4K
1 магазин 3 предложения
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить видеорегистратор Azdome GS63H: цена от 2870 грн.
Аккумулятор (мАч): 250; Резервное питание: аккумулятор; Макс. объем карты памяти (ГБ): 64; HDMI; Диагональ ("): 2.4; WDR (широкий динамический диапазон); запись звука; G-сенсор; Съемка Ultra HD (4K): 2880x2160 пикс 24 к/с; Съемка Full HD (1080): 1920x1080 пикс 60 к/с; Съемка HD (720): 1280x720 пикс 120 к/с; Крепление регистратора: защелка; Крепление к стеклу: присоска; Установка: на лобовое стекло; Тип: видеорегистратор
Купить от 2 870 до 4 076 грн.
Сравнить цены и купить Azdome GS63H
1 магазин 3 предложения
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить видеорегистратор Hikvision C8: цена от 17978 грн.
Размеры (мм): 104x49x39; Макс. объем карты памяти (ГБ): 256; AV-вход; динамик; Wi-Fi модуль; голосовое управление; датчик движения; FCWS (контроль дистанции); LDWS (контроль полос); GPS-модуль; скорость на видео; запись звука; G-сенсор; Съемка Ultra HD (4K): 3840х2160 пикс 30 к/с; Разъем питания: miniUSB; Крепление регистратора: защелка; Крепление к стеклу: наклейка; Установка: на лобовое стекло; Тип: видеорегистратор
Купить от 17 978 до 51 902 грн.
Сравнить цены и купить Hikvision C8
7 магазинов 13 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить видеорегистратор Celsior DVR-M7: цена от 4890 грн.
Макс. объем карты памяти (ГБ): 128; AV-вход; Сенсорный дисплей; IPS; Диагональ ("): 11.26; динамик; Wi-Fi модуль; датчик движения; режим парковки; FCWS (контроль дистанции); LDWS (контроль полос); GPS-информатор; GPS-модуль; скорость на видео; WDR (широкий динамический диапазон); запись звука; G-сенсор; Съемка Ultra HD (4K): 3840х2160 пикс 30 к/с; Съемка Quad HD: 2592x1944 пикс 30 к/с; Съемка Full HD (1080): 1920x1080 пикс 60 к/с; Разъем питания: miniUSB; Установка: на зеркало заднего вида; Тип: видеорегистратор
Купить от 4 890 до 6 136 грн.
Сравнить цены и купить Celsior DVR-M7
7 магазинов 8 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить видеорегистратор Vantrue N4: цена от 10996 грн.
Макс. объем карты памяти (ГБ): 256; HDMI; Диагональ ("): 2.45; динамик; датчик движения; режим парковки; GPS-модуль; скорость на видео; WDR (широкий динамический диапазон); запись звука; G-сенсор; Съемка Ultra HD (4K): 3840х2160 пикс 30 к/с; Съемка Quad HD: 2592x1520 пикс 30 к/с; Съемка Full HD (1080): 1920x1080 пикс 30 к/с; Съемка HD (720): 1280x720 пикс 30 к/с; Тип матрицы: Sony (подтип неуточнен); Разъем питания: microUSB; Питание через крепление; Крепление регистратора: защелка; Крепление к стеклу: присоска; Установка: на лобовое стекло; Тип: видеорегистратор
Купить от 10 996 до 16 002 грн.
Сравнить цены и купить Vantrue N4
4 магазина 8 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить видеорегистратор Vantrue N2S: цена от 9289 грн.
Макс. объем карты памяти (ГБ): 256; HDMI; Диагональ ("): 2; динамик; датчик движения; режим парковки; GPS-модуль; скорость на видео; WDR (широкий динамический диапазон); запись звука; G-сенсор; Съемка Ultra HD (4K): 3840х2160 пикс 25 к/с; Съемка Quad HD: 2560x1440 пикс 30 к/с; Съемка Full HD (1080): 1920x1080 пикс 30 к/с; Съемка HD (720): 1280x720 пикс 30 к/с; Тип матрицы: Sony (подтип неуточнен); Разъем питания: microUSB; Питание через крепление; Крепление регистратора: защелка; Крепление к стеклу: присоска; Установка: на лобовое стекло; Тип: видеорегистратор
Купить от 9 289 до 13 104 грн.
Сравнить цены и купить Vantrue N2S
4 магазина 5 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить видеорегистратор Canyon DVR-40GPS: цена от 5999 грн.
Резервное питание: суперконденсатор (ионистер); Сенсорный дисплей; IPS; Диагональ ("): 3; динамик; Wi-Fi модуль; GPS-информатор; GPS-модуль; скорость на видео; запись звука; G-сенсор; Съемка Ultra HD (4K): 3840х2160 пикс 30 к/с; Съемка Quad HD: 2560x1440 пикс 60 к/с; Съемка Full HD (1080): 1920x1080 пикс 30 к/с; Тип матрицы: Sony IMX415; Разъем питания: USB C; Питание через крепление; Крепление регистратора: магнит; Крепление к стеклу: присоска; Установка: на лобовое стекло; Тип: видеорегистратор
Купить от 5 999 грн.
Сравнить цены и купить Canyon DVR-40GPS
2 магазина 2 предложения
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить видеорегистратор 70mai Dash Cam A800: цена от 5199 грн.
21
0
1
Размеры (мм): 88.8x59.8x36.3; Аккумулятор (мАч): 500; Резервное питание: аккумулятор; Макс. объем карты памяти (ГБ): 128; Диагональ ("): 3; динамик; Wi-Fi модуль; режим парковки; FCWS (контроль дистанции); LDWS (контроль полос); GPS-модуль; скорость на видео; запись звука; G-сенсор; Съемка Ultra HD (4K): 3840х2160 пикс 30 к/с; Съемка Full HD (1080): 1920x1080 пикс 30 к/с; Тип матрицы: Sony IMX415; Разъем питания: microUSB; Крепление регистратора: защелка; Крепление к стеклу: наклейка; Установка: на лобовое стекло; Тип: видеорегистратор
Купить от 5 199 до 9 999 грн.
Сравнить цены и купить 70mai Dash Cam A800
5 магазинов 9 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить видеорегистратор LAMAX T10: цена от 6888 грн.
Размеры (мм): 74x47x39; Резервное питание: аккумулятор; Макс. объем карты памяти (ГБ): 128; AV-вход; Диагональ ("): 2.45; динамик; Wi-Fi модуль; режим парковки; GPS-информатор; GPS-модуль; скорость на видео; WDR (широкий динамический диапазон); запись звука; G-сенсор; Съемка Ultra HD (4K): 3840х2160 пикс 30 к/с; Съемка Quad HD: 2560x1440 пикс 30 к/с; Съемка Full HD (1080): 1920x1080 пикс 60 к/с; Разъем питания: miniUSB; Питание через крепление; Крепление регистратора: магнит; Крепление к стеклу: наклейка; Установка: на лобовое стекло; Тип: видеорегистратор
Купить от 6 888 до 7 216 грн.
Сравнить цены и купить LAMAX T10
3 магазина 5 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить видеорегистратор Vantrue S1: цена от 8350 грн.
Резервное питание: суперконденсатор (ионистер); Макс. объем карты памяти (ГБ): 256; Диагональ ("): 2; динамик; датчик движения; режим парковки; GPS-модуль; скорость на видео; HDR (высокий динамический диапазон); запись звука; G-сенсор; Съемка Ultra HD (4K): 2880x2160 пикс 24 к/с; Съемка Full HD (1080): 1920x1080 пикс 60 к/с; Съемка HD (720): 1280x720 пикс 30 к/с; Тип матрицы: Sony IMX327; Крепление регистратора: защелка; Крепление к стеклу: наклейка; Установка: на лобовое стекло; Тип: видеорегистратор
Купить от 8 350 до 11 550 грн.
Сравнить цены и купить Vantrue S1
4 магазина 5 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить видеорегистратор VIOFO A229 Pro 2CH: цена от 11485 грн.
Резервное питание: суперконденсатор (ионистер); Макс. объем карты памяти (ГБ): 512; AV-вход; Диагональ ("): 2.4; динамик; Wi-Fi модуль; голосовое управление; GPS-модуль; скорость на видео; HDR (высокий динамический диапазон); запись звука; G-сенсор; Съемка Ultra HD (4K): 3840х2160 пикс 30 к/с; Съемка Quad HD: 2560x1440 пикс 30 к/с; Съемка Full HD (1080): 1920x1080 пикс 30 к/с; Тип матрицы: Sony IMX678; Разъем питания: USB C; Крепление регистратора: защелка; Крепление к стеклу: наклейка; Установка: на лобовое стекло; Тип: видеорегистратор
Купить от 11 485 до 19 026 грн.
Сравнить цены и купить VIOFO A229 Pro 2CH
3 магазина 4 предложения
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить видеорегистратор BlackVue DR970X-1CH: цена от 18564 грн.
Размеры (мм): 119x36x33; Резервное питание: суперконденсатор (ионистер); Макс. объем карты памяти (ГБ): 256; AV-вход; динамик; Wi-Fi модуль; датчик движения; режим парковки; ГЛОНАСС; GPS-модуль; скорость на видео; time lapse; запись звука; G-сенсор; Съемка Ultra HD (4K): 3840х2160 пикс 30 к/с; Съемка Full HD (1080): 1920x1080 пикс 60 к/с; Тип матрицы: Sony IMX678; Разъем питания: microUSB; Крепление регистратора: защелка; Крепление к стеклу: наклейка; Установка: на лобовое стекло; Тип: видеорегистратор
Купить от 18 564 до 27 676 грн.
Сравнить цены и купить BlackVue DR970X-1CH
8 магазинов 9 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
Предыдущая   Следующая
1   2   3  

© 2006-2024 Magazilla
Magazilla - крупнейший каталог описаний и цен на видеорегистраторы. Мы не продаем и не доставляем товары, а помогаем пользователям подобрать нужную модель и купить видеорегистратор в Киеве в интернет-магазине по лучшей цене. Более 1000 магазинов предоставляют нам информацию о наличии товаров и ценах на видеорегистраторы. К услугам пользователей удобный подбор техники по параметрам, сервис сравнения, универсальный поиск по названию, подробные описания и характеристики, отзывы пользователей, фото/видео галереи товаров, полезные ссылки и инструкции.
В системе представлены интернет-магазины всех регионов Украины: Киев, Донецк, Николаев, Запорожье, Винница, Черкассы, Ужгород, Харьков, Чернигов, Днепропетровск, Луцк, Львов, Черновцы, Одесса, Луганск, Ровно, Хмельницкий, Симферополь, Херсон, Ивано-Франковск, Полтава, Кировоград, Сумы, Житомир, Тернополь и другие города. Перепечатка любых материалов только с письменного согласия редакции.
Как нам позвонить
Размещение прайс-листовВопросы и пожелания по сайтуMagazilla на Facebook
Сравнение
Закладки
История