шукати тільки в цьому розділі  
Підбір за параметрами
Ціна
від    до    грн.
Виробники
Усі брендиОсновні бренди
Тип
Спосіб кріплення
Кріплення реєстратора
Зйомка відео
Кут огляду
Можливості зйомки
Додатково
Асистенти водіння
Діагональ екрана
Макс. об'єм карти пам'яті
Матриця
Роз'єм живлення
Очистити параметри підбору

Каталог /

Видеорегистраторы с углом обзора от 141 до 160°

Виводити
Розмір картинок
Вибрано 129 моделей:
| 141 – 160° Скинути все
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор 70mai Dash Cam A810 4K: цена от 4999 грн.
0
1
0
1
Розміри (мм): 36.3x60x88; Акумулятор (мАгод): 500; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 256;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; IPS; Діагональ ("): 3; Bluetooth; Wi-Fi модуль; датчик руху; режим паркування; розпізнавання знаків; FCWS (контроль дистанції); LDWS (контроль смуг); GPS-модуль; швидкість на відео; time lapse; DEWARP; HDR (високий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 3840х2160 пікс 30 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 60 к/с; Світлосила: f/1.8; Тип матриці: Sony IMX678;єм живлення: USB C; Роз' Кріплення реєстратора: защібка; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 4 999 до 13 685 грн.
Порівняти ціни та купити 70mai Dash Cam A810 4K
22 магазин 47 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор 70mai Dash Cam A400: цена от 1300 грн.
Акумулятор (мАгод): 500; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 128;єм карти пам' Макс. об' Діагональ ("): 2; динамік; Wi-Fi модуль; режим паркування; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс 30 к/с; Світлосила: f/2.0; Тип матриці: GalaxyCore GC4653;єм живлення: microUSB; Роз' Кріплення реєстратора: незнімне; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 1 300 до 6 400 грн.
Порівняти ціни та купити 70mai Dash Cam A400
12 магазин 32 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Vantrue N4: цена от 7999 грн.
яті (ГБ): 256;єм карти пам' Макс. об' HDMI; Діагональ ("): 2.45; динамік; датчик руху; режим паркування; GPS-модуль; швидкість на відео; WDR (широкий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 3840х2160 пікс 30 к/с; Зйомка Quad HD: 2592x1520 пікс 30 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с; Зйомка HD (720): 1280x720 пікс 30 к/с; Тип матриці: Sony (підтип неуточнений);єм живлення: microUSB; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення реєстратора: защібка; Кріплення до скла: присоска; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 7 999 до 15 550 грн.
Порівняти ціни та купити Vantrue N4
5 магазин 9 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Gazer F125: цена от 1602 грн.
0
112
Розміри (мм): 66х39х32; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 128;єм карти пам' Макс. об' Діагональ ("): 1.5; Wi-Fi модуль; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Super HD: 2304x1296 пікс 30 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с; Зйомка HD (720): 1280x720 пікс 60 к/с; Світлосила: f/2.0; Тип матриці: Sony (підтип неуточнений);єм живлення: miniUSB; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення реєстратора: защібка; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 1 602 до 2 299 грн.
Порівняти ціни та купити Gazer F125
13 магазин 18 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор 70mai X800 4K Omni: цена от 10759 грн.
Розміри (мм): 110x50x50; Резервне живлення: суперконденсатор (іоністор);яті (ГБ): 512;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; IPS; Діагональ ("): 1.4; Bluetooth; Wi-Fi модуль; голосове управління; датчик руху; режим паркування; FCWS (контроль дистанції); LDWS (контроль смуг); GPS-модуль; швидкість на відео; time lapse; WDR (широкий динамічний діапазон); HDR (високий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 3840х2160 пікс 60 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 60 к/с; Світлосила: f/1.7; Тип матриці: Sony IMX678;єм живлення: USB C; Роз' Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 10 759 до 22 320 грн.
Порівняти ціни та купити 70mai X800 4K Omni
10 магазин 20 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор UTOUR C2M: цена от 1449 грн.
яті (ГБ): 128;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; динамік; Wi-Fi модуль; голосове управління; датчик руху; режим паркування; FCWS (контроль дистанції); LDWS (контроль смуг); Galileo; ГЛОНАСС; GPS-модуль; швидкість на відео; time lapse; WDR (широкий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 3840х2160 пікс 30 к/с; Тип матриці: Sony IMX415; Кріплення реєстратора: незнімне; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 1 449 до 1 756 грн.
Порівняти ціни та купити UTOUR C2M
2 магазин 5 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор 70mai Dash Cam A810 4K+RC12 HDR: цена от 6599 грн.
Розміри (мм): 36.3x60x88; Акумулятор (мАгод): 500; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 256;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; IPS; Діагональ ("): 3; Bluetooth; Wi-Fi модуль; датчик руху; режим паркування; розпізнавання знаків; FCWS (контроль дистанції); LDWS (контроль смуг); GPS-модуль; швидкість на відео; time lapse; DEWARP; HDR (високий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 3840х2160 пікс 30 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 60 к/с; Тип матриці: Sony IMX678;єм живлення: USB C; Роз' Кріплення реєстратора: защібка; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 6 599 грн.
Порівняти ціни та купити 70mai Dash Cam A810 4K+RC12 HDR
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Incar SDR-80 Olymp: цена от 4235 грн.
Резервне живлення: суперконденсатор (іоністор);яті (ГБ): 128;єм карти пам' Макс. об' Діагональ ("): 3; динамік; Wi-Fi модуль; сигнатурне розпізнавання; радар детектор; GPS-інформатор; GPS-модуль; швидкість на відео; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Super HD: 2304x1296 пікс 30 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 60 к/с; Тип матриці: Sony IMX307; Живлення через кріплення; Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: присоска; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: комбо-пристрій
Купити від 4 235 грн.
Порівняти ціни та купити Incar SDR-80 Olymp
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Navitel MR750 Smart: цена от 8850 грн.
Акумулятор (мАгод): 750; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 256;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; Сенсорний дисплей; IPS; Діагональ ("): 11.9; динамік; Wi-Fi модуль; датчик руху; режим паркування; розпізнавання знаків; FCWS (контроль дистанції); LDWS (контроль смуг); GPS-інформатор; GPS-модуль; швидкість на відео; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс 30 к/с; Тип матриці: Sony IMX335;єм живлення: USB C; Роз' Спосіб кріплення: на дзеркало заднього виду; Тип: відеореєстратор
Купити від 8 850 до 9 038 грн.
Порівняти ціни та купити Navitel MR750 Smart
2 магазин 2 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор GT R One: цена от 1099 грн.
1
0
1
0
Акумулятор (мАгод): 200; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 64;єм карти пам' Макс. об' Діагональ ("): 2; динамік; Wi-Fi модуль; режим паркування; WDR (широкий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с;єм живлення: miniUSB; Роз' Кріплення реєстратора: защібка; Кріплення до скла: присоска; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 1 099 до 2 484 грн.
Порівняти ціни та купити GT R One
9 магазин 10 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Globex GE-203w: цена от 1446 грн.
0
0
0
1
Акумулятор (мАгод): 200; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 64;єм карти пам' Макс. об' HDMI; Діагональ ("): 2.45; Wi-Fi модуль; режим паркування; WDR (широкий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Super HD: 2304x1296 пікс 30 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с; Зйомка HD (720): 1280x720 пікс 30 к/с; Тип матриці: Sony IMX323;єм живлення: miniUSB; Роз' Кріплення реєстратора: защібка; Кріплення до скла: присоска; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 1 446 до 2 499 грн.
Порівняти ціни та купити Globex GE-203w
21 магазин 35 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор GT R Twin: цена от 4299 грн.
Розміри (мм): 110x55x25; Акумулятор (мАгод): 200; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 256;єм карти пам' Макс. об' Сенсорний дисплей; Діагональ ("): 3; динамік; Wi-Fi модуль; режим паркування; FCWS (контроль дистанції); LDWS (контроль смуг); WDR (широкий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с;єм живлення: miniUSB; Роз' Кріплення реєстратора: защібка; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 4 299 грн.
Порівняти ціни та купити GT R Twin
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор MiO MiVue 886: цена от 8390 грн.
Розміри (мм): 94x57x41;яті (ГБ): 256;єм карти пам' Макс. об' Діагональ ("): 3; динамік; Bluetooth; Wi-Fi модуль; режим паркування; GPS-інформатор; GPS-модуль; швидкість на відео; HDR (високий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 3840х2160 пікс 30 к/с; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс 60 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 60 к/с; Кріплення реєстратора: защібка; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 8 390 грн.
Порівняти ціни та купити MiO MiVue 886
2 магазин 2 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Globex GE-205W: цена от 2399 грн.
Розміри (мм): 45x70x35; Акумулятор (мАгод): 200; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 64;єм карти пам' Макс. об' Сенсорний дисплей; Діагональ ("): 2.4; Wi-Fi модуль; датчик руху; режим паркування; HDR (високий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с; Зйомка HD (720): 1280x720 пікс 30 к/с; Тип матриці: GalaxyCore GC2053;єм живлення: microUSB; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 2 399 грн.
Порівняти ціни та купити Globex GE-205W
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Vantrue E3: цена от 14499 грн.
Розміри (мм): 89x49x42; Резервне живлення: суперконденсатор (іоністор); пульт ДК;яті (ГБ): 512;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; Діагональ ("): 2.54; динамік; Wi-Fi модуль; голосове управління; датчик руху; режим паркування; GPS-модуль; швидкість на відео; time lapse; WDR (широкий динамічний діапазон); HDR (високий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс 30 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с; Зйомка HD (720): 1280x720 пікс 30 к/с; Тип матриці: Sony IMX335;єм живлення: USB C; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 14 499 до 23 060 грн.
Порівняти ціни та купити Vantrue E3
3 магазин 5 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Vantrue S1 Pro: цена от 7900 грн.
Резервне живлення: суперконденсатор (іоністор);яті (ГБ): 512;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; IPS; Діагональ ("): 2; динамік; Wi-Fi модуль; голосове управління; датчик руху; режим паркування; GPS-трекер; GPS-модуль; швидкість на відео; time lapse; HDR (високий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Quad HD: 2592x1944 пікс 30 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 60 к/с; Зйомка HD (720): 1280x720 пікс 30 к/с; Тип матриці: Sony IMX675;єм живлення: USB C; Роз' Кріплення реєстратора: защібка; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 7 900 до 11 820 грн.
Порівняти ціни та купити Vantrue S1 Pro
2 магазин 3 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Pioneer VREC-150MD: цена от 5680 грн.
0
0
0
3
Розміри (мм): 78x295x34; Резервне живлення: суперконденсатор (іоністор);яті (ГБ): 64;єм карти пам' Макс. об' Сенсорний дисплей; Діагональ ("): 6.7; WDR (широкий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с;єм живлення: miniUSB; Роз' Спосіб кріплення: на дзеркало заднього виду; Тип: відеореєстратор
Купити від 5 680 до 6 864 грн.
Порівняти ціни та купити Pioneer VREC-150MD
5 магазин 6 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Axper Combo Hybrid Wi: цена от 13450 грн.
0
0
0
2
Розміри (мм): 97x60x31; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 128;єм карти пам' Макс. об' Діагональ ("): 3; динамік; Wi-Fi модуль; режим паркування; сигнатурне розпізнавання; радар детектор; ГЛОНАСС; GPS-інформатор; GPS-модуль; швидкість на відео; WDR (широкий динамічний діапазон); HDR (високий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс 30 к/с; Тип матриці: Sony IMX307; Кріплення реєстратора: защібка; Кріплення до скла: наклейка та присоска; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: комбо-пристрій
Купити від 13 450 до 15 450 грн.
Порівняти ціни та купити Axper Combo Hybrid Wi
1 магазин 2 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Aspiring Proof 1 Magnet: цена от 1699 грн.
Розміри (мм): 95x55x33; Акумулятор (мАгод): 200; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 64;єм карти пам' Макс. об' AV-вихід; Діагональ ("): 3; режим паркування; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с;єм живлення: miniUSB; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: присоска; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 1 699 до 2 508 грн.
Порівняти ціни та купити Aspiring Proof 1 Magnet
23 магазин 39 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор MiO MiVue 866: цена от 4800 грн.
Розміри (мм): 79x56x43; Акумулятор (мАгод): 240; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 256;єм карти пам' Макс. об' Діагональ ("): 2.7; динамік; Wi-Fi модуль; датчик руху; режим паркування; GPS-трекер; GPS-інформатор; GPS-модуль; швидкість на відео; HDR (високий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 60 к/с; Зйомка HD (720): 1280x720 пікс 30 к/с; Кріплення реєстратора: защібка; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 4 800 грн.
Порівняти ціни та купити MiO MiVue 866
2 магазин 2 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Hurtel DVR911: цена от 2798 грн.
яті (ГБ): 128;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; Сенсорний дисплей; Діагональ ("): 9.66; динамік; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с;єм живлення: miniUSB; Роз' Спосіб кріплення: на дзеркало заднього виду; Тип: відеореєстратор
Купити від 2 798 грн.
Порівняти ціни та купити Hurtel DVR911
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Gazer F155: цена от 3200 грн.
2
0
0
0
Розміри (мм): 52x102x46;яті (ГБ): 64;єм карти пам' Макс. об' 3G/4G-модем; Wi-Fi модуль; режим паркування; GPS-трекер; GPS-модуль; швидкість на відео; пряма трансляція; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 3 200 до 4 749 грн.
Порівняти ціни та купити Gazer F155
15 магазин 20 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор SJCAM SJDASH M60: цена от 5599 грн.
Розміри (мм): 71x68x40; AV-вхід; Діагональ ("): 2; динамік; Wi-Fi модуль; датчик руху; GPS-модуль; швидкість на відео; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 3840х2160 пікс 30 к/с;єм живлення: USB C; Роз' Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 5 599 до 8 960 грн.
Порівняти ціни та купити SJCAM SJDASH M60
7 магазин 20 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Pioneer VREC-Z710SH: цена от 9510 грн.
Розміри (мм): 106.1x78x46.7; Резервне живлення: суперконденсатор (іоністор);яті (ГБ): 128;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; Діагональ ("): 2; динамік; Wi-Fi модуль; датчик руху; режим паркування; GPS-модуль; швидкість на відео; WDR (широкий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 27.5 к/с; Тип матриці: Sony IMX335;єм живлення: miniUSB; Роз' Кріплення реєстратора: защібка; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 9 510 до 11 320 грн.
Порівняти ціни та купити Pioneer VREC-Z710SH
4 магазин 4 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
Попередня   Наступна
1   2   3   4   5   ...   6  

© 2006-2025 Magazilla
Magazilla - крупнейший каталог описаний и цен на відеореєстратори. Ми не продаємо і не доставляємо товари, а допомагаємо користувачам підібрати потрібну модель і купити відеореєстратор в Києві в інтернет-магазині за найкращою ціною. Більше 1000 магазинів надають нам інформацію про наявність товарів і ціни на відеореєстратори. До послуг користувачів зручний підбір техніки за параметрами, сервіс порівняння, універсальний пошук за назвою, докладні описи і характеристики, відгуки користувачів, фото/відео галереї товарів, корисні посилання та інструкції.
У системі представлені інтернет-магазини всіх регіонів України: Київ, Донецьк, Миколаїв, Запоріжжя, Вінниця, Черкаси, Ужгород, Харків, Чернігів, Дніпро, Луцьк, Львів, Чернівці, Одеса, Луганськ, Рівне, Хмельницький, Сімферополь, Херсон, Івано-Франківськ, Полтава, Кіровоград, Суми, Житомир, Тернопіль та інші міста. Передрук будь-яких матеріалів тільки за письмовою згодою редакції.
Як нам зателефонувати
Розміщення прайс-листівЗапитання й побажання щодо сайтуMagazilla на Facebook
Порівняння
Закладки
Історія