шукати тільки в цьому розділі  
Підбір за параметрами
Ціна
віддо грн.
Виробники
Усі брендиОсновні бренди
Тип
Спосіб кріплення
Кріплення реєстратора
Зйомка відео
Кут огляду
Можливості зйомки
Додатково
Асистенти водіння
Діагональ екрана
Макс. об'єм карти пам'яті
Матриця
Роз'єм живлення
Очистити параметри підбору

Каталог /

Видеорегистраторы с голосовым управлением

Виводити
Розмір картинок
Вибрано 36 моделей:
| голосове управління Скинути все
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор 70mai Dash Cam M310: цена от 2290 грн.
Акумулятор (мАгод): 240; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 256;єм карти пам' Макс. об' Wi-Fi модуль; голосове управління; режим паркування; WDR (широкий динамічний діапазон); HDR (високий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Super HD: 2304x1296 пікс 30 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с; Світлосила: f/2.1;єм живлення: USB C; Роз' Кріплення реєстратора: незнімне; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 2 290 до 3 399 грн.
Порівняти ціни та купити 70mai Dash Cam M310
8 магазин 11 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор 70mai Rearview Dash Cam S500: цена от 6247 грн.
Розміри (мм): 266x75x38; Резервне живлення: суперконденсатор (іоністор);яті (ГБ): 128;єм карти пам' Макс. об' Сенсорний дисплей; IPS; Діагональ ("): 9.35; динамік; Wi-Fi модуль; голосове управління; режим паркування; time lapse; HDR (високий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Quad HD: 2592x1944 пікс 30 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с; Світлосила: f/1.8; Тип матриці: Sony IMX675;єм живлення: microUSB; Роз' Спосіб кріплення: на дзеркало заднього виду; Тип: відеореєстратор
Купити від 6 247 до 9 499 грн.
Порівняти ціни та купити 70mai Rearview Dash Cam S500
17 магазин 28 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор DDPai N5 Dual: цена от 4890 грн.
Розміри (мм): 102x21.9x36; Резервне живлення: суперконденсатор (іоністор);ять: 32 ГБ; Вбудована пам'яті (ГБ): 512;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; Bluetooth; Wi-Fi модуль; голосове управління; датчик руху; режим паркування; антисон; FCWS (контроль дистанції); GPS-модуль; швидкість на відео; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 3840х2160 пікс 30 к/с; Світлосила: f/1.8;єм живлення: USB C; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 4 890 до 8 495 грн.
Порівняти ціни та купити DDPai N5 Dual
6 магазин 12 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор UTOUR C2M: цена от 1961 грн.
яті (ГБ): 128;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; динамік; Wi-Fi модуль; голосове управління; датчик руху; режим паркування; FCWS (контроль дистанції); LDWS (контроль смуг); Galileo; ГЛОНАСС; GPS-модуль; швидкість на відео; time lapse; WDR (широкий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 3840х2160 пікс 30 к/с; Тип матриці: Sony IMX415; Кріплення реєстратора: незнімне; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 1 961 грн.
Порівняти ціни та купити UTOUR C2M
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор 70mai X200 Omni 128Gb: цена от 7399 грн.
Розміри (мм): 51.5x51.5x93.2; Акумулятор (мАгод): 300; Резервне живлення: акумулятор;ять: 128 ГБ; Вбудована пам' IPS; Діагональ ("): 1.2; Wi-Fi модуль; голосове управління; датчик руху; режим паркування; FCWS (контроль дистанції); LDWS (контроль смуг); GPS-модуль; швидкість на відео; time lapse; WDR (широкий динамічний діапазон); HDR (високий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 60 к/с;єм живлення: USB C; Роз' Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 7 399 до 10 999 грн.
Порівняти ціни та купити 70mai X200 Omni 128Gb
12 магазин 25 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Garmin Dash Cam 47: цена от 6695 грн.
Розміри (мм): 56.2x40.5x21.9; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 512;єм карти пам' Макс. об' Діагональ ("): 2; Wi-Fi модуль; голосове управління; режим паркування; FCWS (контроль дистанції); LDWS (контроль смуг); GPS-інформатор; GPS-модуль; швидкість на відео; HDR (високий динамічний діапазон); пряма трансляція; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с; Зйомка HD (720): 1280x720 пікс 30 к/с; Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 6 695 до 11 777 грн.
Порівняти ціни та купити Garmin Dash Cam 47
5 магазин 5 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Garmin Dash Cam Mini 3: цена от 6705 грн.
Розміри (мм): 52x32x20;яті (ГБ): 512;єм карти пам' Макс. об' Wi-Fi модуль; голосове управління; режим паркування; HDR (високий динамічний діапазон); пряма трансляція; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с;єм живлення: USB C; Роз' Кріплення реєстратора: защібка; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 6 705 до 8 736 грн.
Порівняти ціни та купити Garmin Dash Cam Mini 3
4 магазин 4 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор 70mai Rearview Dash Cam S500-1: цена от 6929 грн.
Розміри (мм): 266x75x38; Резервне живлення: суперконденсатор (іоністор);яті (ГБ): 128;єм карти пам' Макс. об' Сенсорний дисплей; IPS; Діагональ ("): 9.35; динамік; Wi-Fi модуль; голосове управління; режим паркування; time lapse; HDR (високий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Quad HD: 2592x1944 пікс 30 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с; Тип матриці: Sony IMX675;єм живлення: microUSB; Роз' Спосіб кріплення: на дзеркало заднього виду; Тип: відеореєстратор
Купити від 6 929 до 7 756 грн.
Порівняти ціни та купити 70mai Rearview Dash Cam S500-1
3 магазин 3 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Hikvision C8: цена от 4672 грн.
Розміри (мм): 104x49x39;яті (ГБ): 256;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; динамік; Wi-Fi модуль; голосове управління; датчик руху; FCWS (контроль дистанції); LDWS (контроль смуг); GPS-модуль; швидкість на відео; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 3840х2160 пікс 30 к/с;єм живлення: miniUSB; Роз' Кріплення реєстратора: защібка; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 4 672 грн.
Порівняти ціни та купити Hikvision C8
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Garmin Dash Cam 67W: цена от 9270 грн.
Розміри (мм): 56.2x40.5x21.9; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 512;єм карти пам' Макс. об' Діагональ ("): 2; Wi-Fi модуль; голосове управління; режим паркування; FCWS (контроль дистанції); LDWS (контроль смуг); GPS-інформатор; GPS-модуль; швидкість на відео; HDR (високий динамічний діапазон); пряма трансляція; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс 30 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 60 к/с; Зйомка HD (720): 1280x720 пікс 30 к/с; Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 9 270 до 14 750 грн.
Порівняти ціни та купити Garmin Dash Cam 67W
4 магазин 5 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор 70mai Dash Cam 3 M200: цена от 2370 грн.
Розміри (мм): 91x37x32; Акумулятор (мАгод): 300; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 128;єм карти пам' Макс. об' Wi-Fi модуль; голосове управління; режим паркування; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с; Світлосила: f/1.8;єм живлення: microUSB; Роз' Кріплення реєстратора: незнімне; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 2 370 до 3 500 грн.
Порівняти ціни та купити 70mai Dash Cam 3 M200
21 магазин 29 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Garmin Dash Cam X310: цена от 17999 грн.
Розміри (мм): 70x42x20;яті (ГБ): 512;єм карти пам' Макс. об' Діагональ ("): 2.4; Wi-Fi модуль; голосове управління; датчик руху; режим паркування; Galileo; GPS-модуль; швидкість на відео; time lapse; HDR (високий динамічний діапазон); пряма трансляція; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 3840х2160 пікс 30 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 120 к/с;єм живлення: USB C; Роз' Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 17 999 до 20 496 грн.
Порівняти ціни та купити Garmin Dash Cam X310
3 магазин 3 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Garmin Dash Cam Mini 2: цена от 4919 грн.
Розміри (мм): 31.3x53.3x29.3; Wi-Fi модуль; голосове управління; режим паркування; HDR (високий динамічний діапазон); пряма трансляція; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с;єм живлення: microUSB; Роз' Кріплення реєстратора: защібка; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 4 919 до 5 719 грн.
Порівняти ціни та купити Garmin Dash Cam Mini 2
3 магазин 4 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор VIOFO VS1: цена от 5950 грн.
Резервне живлення: суперконденсатор (іоністор);яті (ГБ): 512;єм карти пам' Макс. об' Wi-Fi модуль; голосове управління; датчик руху; режим паркування; GPS-модуль; швидкість на відео; HDR (високий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс 30 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с; Світлосила: f/1.8; Тип матриці: Sony IMX675;єм живлення: USB C; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 5 950 грн.
Порівняти ціни та купити VIOFO VS1
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор VIOFO A229 Pro 2CH: цена от 11550 грн.
Резервне живлення: суперконденсатор (іоністор);яті (ГБ): 512;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; Діагональ ("): 2.4; динамік; Wi-Fi модуль; голосове управління; GPS-модуль; швидкість на відео; HDR (високий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 3840х2160 пікс 30 к/с; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс 30 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с; Тип матриці: Sony IMX678;єм живлення: USB C; Роз' Кріплення реєстратора: защібка; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 11 550 грн.
Порівняти ціни та купити VIOFO A229 Pro 2CH
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Hikvision K5: цена от 5171 грн.
Розміри (мм): 89x55x42;яті (ГБ): 128;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; Діагональ ("): 3; динамік; Wi-Fi модуль; голосове управління; режим паркування; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 3840х2160 пікс 30 к/с; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс 30 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с;єм живлення: miniUSB; Роз' Кріплення реєстратора: незнімне; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 5 171 грн.
Порівняти ціни та купити Hikvision K5
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Garmin Dash Cam 57: цена от 7875 грн.
Розміри (мм): 56.2x40.5x21.9; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 512;єм карти пам' Макс. об' Діагональ ("): 2; Wi-Fi модуль; голосове управління; режим паркування; FCWS (контроль дистанції); LDWS (контроль смуг); GPS-інформатор; GPS-модуль; швидкість на відео; HDR (високий динамічний діапазон); пряма трансляція; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс 30 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 60 к/с; Зйомка HD (720): 1280x720 пікс 30 к/с; Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 7 875 до 11 959 грн.
Порівняти ціни та купити Garmin Dash Cam 57
3 магазин 4 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Azdome PG17: цена от 3699 грн.
Акумулятор (мАгод): 700; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 64;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; Сенсорний дисплей; IPS; Діагональ ("): 11.8; динамік; Wi-Fi модуль; голосове управління; датчик руху; режим паркування; GPS-модуль; швидкість на відео; time lapse; WDR (широкий динамічний діапазон); HDR (високий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 3840х2160 пікс 30 к/с; Світлосила: f/1.5; Тип матриці: GalaxyCore GC2053;єм живлення: miniUSB; Роз' Спосіб кріплення: на дзеркало заднього виду; Тип: відеореєстратор
Купити від 3 699 до 3 909 грн.
Порівняти ціни та купити Azdome PG17
2 магазин 2 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор DDPai Mola E3 2CH: цена от 4990 грн.
Розміри (мм): 264x74x40; Акумулятор (мАгод): 470; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 128;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; Сенсорний дисплей; Діагональ ("): 9.35; динамік; Wi-Fi модуль; голосове управління; датчик руху; режим паркування; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс 30 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с; Зйомка HD (720): 1280x720 пікс 30 к/с; Спосіб кріплення: на дзеркало заднього виду; Тип: відеореєстратор
Купити від 4 990 грн.
Порівняти ціни та купити DDPai Mola E3 2CH
2 магазин 2 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор VIOFO A119 Mini 2: цена от 6375 грн.
Розміри (мм): 74.5x46x41; Резервне живлення: суперконденсатор (іоністор);яті (ГБ): 512;єм карти пам' Макс. об' Діагональ ("): 1.5; динамік; Bluetooth; Wi-Fi модуль; голосове управління; датчик руху; GPS-модуль; швидкість на відео; HDR (високий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс 60 к/с; Зйомка Super HD: 2304x1296 пікс 30 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 60 к/с; Тип матриці: Sony IMX335;єм живлення: USB C; Роз' Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 6 375 до 7 406 грн.
Порівняти ціни та купити VIOFO A119 Mini 2
2 магазин 2 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор DDPai Mola E3: цена от 5293 грн.
Розміри (мм): 264x74x40; Акумулятор (мАгод): 470; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 128;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; Сенсорний дисплей; IPS; Діагональ ("): 10; динамік; Wi-Fi модуль; голосове управління; датчик руху; режим паркування; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс 30 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с; Зйомка HD (720): 1280x720 пікс 30 к/с; Тип матриці: OmniVision OV4689;єм живлення: miniUSB; Роз' Спосіб кріплення: на дзеркало заднього виду; Тип: відеореєстратор
Купити від 5 293 грн.
Порівняти ціни та купити DDPai Mola E3
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор NEXTBASE 622GW: цена от 14791 грн.
Розміри (мм): 94x53x45; Акумулятор (мАгод): 320; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 256;єм карти пам' Макс. об' Сенсорний дисплей; Діагональ ("): 3; динамік; Bluetooth; Wi-Fi модуль; голосове управління; режим паркування; GPS-модуль; швидкість на відео; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 2880x2160 пікс 30 к/с; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс 60 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 60 к/с;єм живлення: miniUSB; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення реєстратора: защібка; Кріплення до скла: наклейка та присоска; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 14 791 грн.
Порівняти ціни та купити NEXTBASE 622GW
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор 70mai X200 Omni 64Gb: цена от 7499 грн.
Розміри (мм): 51.5x51.5x93.2; Акумулятор (мАгод): 300; Резервне живлення: акумулятор;ять: 64 ГБ; Вбудована пам' IPS; Діагональ ("): 1.2; Wi-Fi модуль; голосове управління; датчик руху; режим паркування; FCWS (контроль дистанції); LDWS (контроль смуг); GPS-модуль; швидкість на відео; time lapse; WDR (широкий динамічний діапазон); HDR (високий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 60 к/с;єм живлення: USB C; Роз' Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 7 499 до 10 995 грн.
Порівняти ціни та купити 70mai X200 Omni 64Gb
10 магазин 28 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Garmin Dash Cam X110: цена от 8999 грн.
Розміри (мм): 70x42x20;яті (ГБ): 512;єм карти пам' Макс. об' Діагональ ("): 2.4; Wi-Fi модуль; голосове управління; датчик руху; режим паркування; GPS-модуль; швидкість на відео; time lapse; пряма трансляція; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с;єм живлення: USB C; Роз' Кріплення реєстратора: защібка; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 8 999 до 10 980 грн.
Порівняти ціни та купити Garmin Dash Cam X110
4 магазин 4 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
Попередня   Наступна
1   2  

© 2006-2025 Magazilla
Magazilla - крупнейший каталог описаний и цен на відеореєстратори. Ми не продаємо і не доставляємо товари, а допомагаємо користувачам підібрати потрібну модель і купити відеореєстратор в Києві в інтернет-магазині за найкращою ціною. Більше 1000 магазинів надають нам інформацію про наявність товарів і ціни на відеореєстратори. До послуг користувачів зручний підбір техніки за параметрами, сервіс порівняння, універсальний пошук за назвою, докладні описи і характеристики, відгуки користувачів, фото/відео галереї товарів, корисні посилання та інструкції.
У системі представлені інтернет-магазини всіх регіонів України: Київ, Донецьк, Миколаїв, Запоріжжя, Вінниця, Черкаси, Ужгород, Харків, Чернігів, Дніпро, Луцьк, Львів, Чернівці, Одеса, Луганськ, Рівне, Хмельницький, Сімферополь, Херсон, Івано-Франківськ, Полтава, Кіровоград, Суми, Житомир, Тернопіль та інші міста. Передрук будь-яких матеріалів тільки за письмовою згодою редакції.
Як нам зателефонувати
Розміщення прайс-листівЗапитання й побажання щодо сайтуMagazilla на Facebook
Порівняння
Закладки
Історія