Мій регіон:
Україна
Увійти
  шукати тільки в цьому розділі  
Підбір за параметрами
Ціна
від    до    грн.
Виробники
Усі брендиОсновні бренди
Тип
Призначення (нівеліри)
Макс. дальність вимірювань
Дальність вимірювань (з приймачем)
Точність
Точність лазерного далекоміра
Проєкції
Точок відліку
Клас лазера
Колір променя
Функції і можливості
Комплектація
Розширений підбір
Очистити параметри підбору
Запитання і побажання по підбору (пошуку) товару
Каталог товарів
Мобільні та зв'язок
Комп'ютерна техніка
Офіс і канцелярія
Фототехніка
ТВ та відеотехніка
Аудіотехніка
Велика побутова техніка
Мала побутова техніка
Клімат, опалення та водопостачання
Дім і ремонт
Дитячі товари й іграшки
Авто та мото
Інструмент і садова техніка
Електроінструмент
Ручний інструмент
Будівництво
Вимірювальні прилади
Виски й розмічальні шнури
Рівні й правила
Косинці й лінійки будівельні
Рулетки та стрічки вимірювальні
Лазерні нівеліри й далекоміри
Штативи для нівелірів і приладів
Тепловізори будівельні
Інспекційні камери
Мультиметри
Пірометри
Анемометри
Вологоміри
Курвіметри
Мікрометри й штангенциркулі
Інші вимірювальні
Обладнання і верстати
Електрика та проводка
Організація та зберігання інвентарю
Драбини й стрем'янки
Садова техніка
Ручний садовий інструмент
Сад, город та полив
Туризм і риболовля
Спорт і активний відпочинок
Косметика й парфумерія
Годинники, прикраси й аксесуари
Зоотовари

Каталог /

Лазерные нивелиры с пультом ДУ

Виводити
Розмір картинок
Вибрано 23 моделей:
 | пульт ДУ Скинути все
закладка
в закладки
Купить нівелір / рівень / далекомір Procraft LE-4G: цена от 2640 грн.
Procraft LE-4G
0
0
1
0
окуляри; батарейки; пульт ДК; кейс; Тримач: магнітний тримач; Комплектація: трегер; Джерело живлення: акумулятор; Блокування компенсатора; Горизонтальних проєкцій: 2; Вертикальних проєкцій: 2; Клас лазера: 2; Колір лазера: зелений; Випромінювання діода (нм): 532; Час вирівнювання (с): 4; Точність (мм/м): 0.15; Дальність вимірювань (м): 40; Призначення: для охоплення області 360 °; Тип: лазерний нівелір
Відгуки 1
Відео 4  Фото 12
Купити від 2 640 до 3 945 грн.
Порівняти ціни та купити Procraft LE-4G
3 магазини 4 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить нівелір / рівень / далекомір Stark LL 16G-4D: цена от 2857 грн.
Stark LL 16G-4D
окуляри; акумулятор; пульт ДК; кейс; Комплектація: Тримач: магнітний тримач; Джерело живлення: акумулятор; Блокування компенсатора; Горизонтальних проєкцій: 8; Вертикальних проєкцій: 8; Клас лазера: 2; Колір лазера: зелений; Випромінювання діода (нм): 532; Точність (мм/м): 0.2; Дальність вимірювань (м): 30; Призначення: для охоплення області 360 °; Тип: лазерний нівелір
Відео 5  Фото 12
Купити від 2 857 до 2 995 грн.
Порівняти ціни та купити Stark LL 16G-4D
10 магазинів 10 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить нівелір / рівень / далекомір Protester HKR2000: цена от 21126 грн.
Protester HKR2000
Вага (г): 2600; Габарити (мм): 230x215x212; акумулятор; батарейки; пульт ДК; кейс; Комплектація: приймач; Час роботи (год): 24; Джерело живлення: 4xAA або акумулятор; Ступінь захисту IP: 66; Надир; Зеніт; Точкових проєкцій: 2; Горизонтальних проєкцій: 1; Клас лазера: 2; Колір лазера: червоний; Випромінювання діода (нм): 635; Точність (мм/м): 0.6; Дальність вимірювань, з приймачем (м): 300; Призначення: для охоплення області 360 °; Тип: ротаційний нівелір
Відео 1  Фото 2
Купити від 21 126 до 23 283 грн.
Порівняти ціни та купити Protester HKR2000
7 магазинів 7 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить нівелір / рівень / далекомір Kraissmann 16 4D-LLA 25 RG: цена от 3449 грн.
Kraissmann 16 4D-LLA 25 RG
Вага (г): 1300; акумулятор; пульт ДК; кейс; Тримач: магнітний тримач; Комплектація: трегер; Джерело живлення: акумулятор; Блокування компенсатора; Горизонтальних проєкцій: 2; Вертикальних проєкцій: 2; Клас лазера: 2; Колір лазера: зелений; Випромінювання діода (нм): 532; Час вирівнювання (с): 4; Точність (мм/м): 0.14; Дальність вимірювань (м): 25; Призначення: для охоплення області 360 °; Тип: лазерний нівелір
Фото 3
Купити від 3 449 грн.
Порівняти ціни та купити Kraissmann 16 4D-LLA 25 RG
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить нівелір / рівень / далекомір Kraissmann 16 4D-LLA 30 RB: цена от 3044 грн.
Kraissmann 16 4D-LLA 30 RB
Вага (г): 1300; акумулятор; пульт ДК; кейс; Тримач: магнітний тримач; Комплектація: трегер; Джерело живлення: акумулятор; Блокування компенсатора; Горизонтальних проєкцій: 2; Вертикальних проєкцій: 2; Клас лазера: 2; Колір лазера: синій; Випромінювання діода (нм): 505; Час вирівнювання (с): 4; Точність (мм/м): 0.14; Дальність вимірювань (м): 30; Призначення: для охоплення області 360 °; Тип: лазерний нівелір
Фото 3
Купити від 3 044 грн.
Порівняти ціни та купити Kraissmann 16 4D-LLA 30 RB
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить нівелір / рівень / далекомір Tekhmann TSL-12/30 G: цена от 5673 грн.
Tekhmann TSL-12/30 G
Вага (г): 900; Габарити (мм): 110x70x110; акумулятор; пульт ДК; кейс; Комплектація: Тримач: магнітний тримач; Джерело живлення: акумулятор; Надир; Горизонтальних проєкцій: 1; Вертикальних проєкцій: 2; Клас лазера: 2; Колір лазера: зелений; Випромінювання діода (нм): 520; Час вирівнювання (с): 4; Точність (мм/м): 0.2; Дальність вимірювань (м): 25; Призначення: для охоплення області 360 °; Тип: лазерний нівелір
Фото 8
Інструкції 1
Купити від 5 673 до 5 955 грн.
Порівняти ціни та купити Tekhmann TSL-12/30 G
10 магазинів 10 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить нівелір / рівень / далекомір Kraissmann 12 3D-LLA 30 RB: цена от 2602 грн.
Kraissmann 12 3D-LLA 30 RB
Вага (г): 1300; окуляри; акумулятор; пульт ДК; кейс; Тримач: магнітний тримач; Комплектація: трегер; Джерело живлення: акумулятор; Блокування компенсатора; Горизонтальних проєкцій: 1; Вертикальних проєкцій: 2; Клас лазера: 2; Колір лазера: синій; Випромінювання діода (нм): 505; Час вирівнювання (с): 4; Точність (мм/м): 0.14; Дальність вимірювань (м): 30; Призначення: для охоплення області 360 °; Тип: лазерний нівелір
Фото 7
Купити від 2 602 грн.
Порівняти ціни та купити Kraissmann 12 3D-LLA 30 RB
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить нівелір / рівень / далекомір Kraissmann 12 3D-LLA 25 RG: цена от 2602 грн.
Kraissmann 12 3D-LLA 25 RG
Вага (г): 1300; акумулятор; пульт ДК; кейс; Тримач: магнітний тримач; Комплектація: трегер; Джерело живлення: акумулятор; Блокування компенсатора; Горизонтальних проєкцій: 1; Вертикальних проєкцій: 2; Клас лазера: 2; Колір лазера: зелений; Випромінювання діода (нм): 532; Час вирівнювання (с): 4; Точність (мм/м): 0.14; Дальність вимірювань (м): 25; Призначення: для охоплення області 360 °; Тип: лазерний нівелір
Відео 1  Фото 8
Купити від 2 602 грн.
Порівняти ціни та купити Kraissmann 12 3D-LLA 25 RG
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить нівелір / рівень / далекомір DeWALT DCE079D1G: цена от 97412 грн.
DeWALT DCE079D1G
Вага (г): 4500; Габарити (мм): 230x305x190; окуляри; акумулятор; пульт ДК; кейс; приймач; Комплектація: Тримач: тримач; Джерело живлення: акумулятор; Ступінь захисту IP: 67; Горизонтальних проєкцій: 1; Клас лазера: 2; Колір лазера: зелений/червоний; Випромінювання діода (нм): 530; Точність (мм/м): 0.05; Дальність вимірювань, з приймачем (м): 300; Дальність вимірювань (м): 40; Призначення: для охоплення області 360 °; Тип: ротаційний нівелір
Відео 2  Фото 4
Купити від 97 412 до 101 999 грн.
Порівняти ціни та купити DeWALT DCE079D1G
17 магазинів 17 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить нівелір / рівень / далекомір DeWALT DCE074D1R: цена от 54402 грн.
DeWALT DCE074D1R
Вага (г): 4500; Габарити (мм): 300x440x330; окуляри; акумулятор; пульт ДК; кейс; приймач; Комплектація: Тримач: тримач; Джерело живлення: акумулятор; Ступінь захисту IP: 54; Горизонтальних проєкцій: 1; Клас лазера: 2; Колір лазера: червоний; Випромінювання діода (нм): 680; Точність (мм/м): 0.3; Дальність вимірювань, з приймачем (м): 225; Дальність вимірювань (м): 22; Призначення: для охоплення області 360 °; Тип: ротаційний нівелір
Відео 1  Фото 2
Інструкції 1
Купити від 54 402 до 55 199 грн.
Порівняти ціни та купити DeWALT DCE074D1R
16 магазинів 16 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить нівелір / рівень / далекомір Sigma 3727251: цена от 11167 грн.
Sigma 3727251
Вага (г): 1860; акумулятор; пульт ДК; кейс; Комплектація: Тримач: тримач; Час роботи (год): 6; Джерело живлення: акумулятор; Ступінь захисту IP: 54; Блокування компенсатора; Горизонтальних проєкцій: 2; Вертикальних проєкцій: 2; Клас лазера: 2; Колір лазера: зелений; Випромінювання діода (нм): 520; Час вирівнювання (с): 3; Точність (мм/м): 0.3; Дальність вимірювань, з приймачем (м): 50; Дальність вимірювань (м): 30; Призначення: для охоплення області 360 °; Тип: лазерний нівелір
Відео 1  Фото 13
Інструкції 1
Купити від 11 167 до 12 444 грн.
Порівняти ціни та купити Sigma 3727251
8 магазинів 8 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить нівелір / рівень / далекомір Milwaukee M18 RLOHVG300-501C: цена от 94829 грн.
Milwaukee M18 RLOHVG300-501C
Вага (г): 4100; акумулятор; батарейки; пульт ДК; Комплектація: кейс; Час роботи (год): 32; Джерело живлення: акумулятор; Ступінь захисту IP: 66; Зеніт; Точкових проєкцій: 1; Горизонтальних проєкцій: 1; Клас лазера: 2; Колір лазера: зелений; Точність (мм/м): 0.1; Дальність вимірювань, з приймачем (м): 300; Призначення: для охоплення області 360 °; Тип: ротаційний нівелір
Фото 17
Інструкції 2
Купити від 94 829 до 94 830 грн.
Порівняти ціни та купити Milwaukee M18 RLOHVG300-501C
7 магазинів 7 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить нівелір / рівень / далекомір Protester HKR1500: цена от 18464 грн.
Protester HKR1500
Вага (г): 3000; Габарити (мм): 250х162х207; батарейки; пульт ДК; кейс; Комплектація: приймач; Час роботи (год): 20; Джерело живлення: 4xC; Ступінь захисту IP: 54; Надир; Зеніт; Точкових проєкцій: 2; Горизонтальних проєкцій: 1; Клас лазера: 2; Колір лазера: червоний; Випромінювання діода (нм): 635; Точність (мм/м): 0.6; Дальність вимірювань, з приймачем (м): 250; Призначення: для охоплення області 360 °; Тип: ротаційний нівелір
Відео 1  Фото 2
Купити від 18 464 до 20 281 грн.
Порівняти ціни та купити Protester HKR1500
7 магазинів 7 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить нівелір / рівень / далекомір Bosch GRL 600 CHV Professional 0601061F00: цена от 87492 грн.
Bosch GRL 600 CHV Professional 0601061F00
Вага (г): 4600; Габарити (мм): 327x278x188; окуляри; акумулятор; батарейки; пульт ДК; кейс; приймач; Комплектація: Тримач: тримач; Час роботи (год): 70; Джерело живлення: 4xD або акумулятор; Ступінь захисту IP: 68; Bluetooth; Зеніт; Точкових проєкцій: 1; Горизонтальних проєкцій: 1; Клас лазера: 2; Колір лазера: червоний; Випромінювання діода (нм): 650; Час вирівнювання (с): 30; Точність (мм/м): 0.05; Дальність вимірювань, з приймачем (м): 300; Дальність вимірювань (м): 30; Призначення: для охоплення області 360 °; Тип: ротаційний нівелір
Відео 3  Фото 8
Інструкції 7  ПЗ 4
Купити від 87 492 грн.
Порівняти ціни та купити Bosch GRL 600 CHV Professional 0601061F00
7 магазинів 7 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить нівелір / рівень / далекомір Bosch GRL 300 HV Professional 0601061501: цена от 49900 грн.
Bosch GRL 300 HV Professional 0601061501
Вага (г): 1800; Габарити (мм): 190x180x170; окуляри; батарейки; пульт ДК; кейс; приймач; Комплектація: Тримач: тримач; Час роботи (год): 30; Джерело живлення: 2xD; Ступінь захисту IP: 54; Блокування компенсатора; Зеніт; Точкових проєкцій: 1; Горизонтальних проєкцій: 1; Клас лазера: 3R; Колір лазера: червоний; Випромінювання діода (нм): 635; Час вирівнювання (с): 15; Точність (мм/м): 0.1; Дальність вимірювань, з приймачем (м): 150; Дальність вимірювань (м): 30; Призначення: для охоплення області 360 °; Тип: ротаційний нівелір
Інструкції 2
Купити від 49 900 до 55 380 грн.
Порівняти ціни та купити Bosch GRL 300 HV Professional 0601061501
7 магазинів 7 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить нівелір / рівень / далекомір Bosch GRL 250 HV Professional 0601061600: цена от 38286 грн.
Bosch GRL 250 HV Professional 0601061600
Вага (г): 1800; Габарити (мм): 190x180x170; окуляри; батарейки; пульт ДК; Комплектація: кейс; Час роботи (год): 40; Джерело живлення: 2xD; Ступінь захисту IP: 54; Блокування компенсатора; Зеніт; Точкових проєкцій: 1; Горизонтальних проєкцій: 1; Клас лазера: 2; Колір лазера: червоний; Випромінювання діода (нм): 635; Час вирівнювання (с): 15; Точність (мм/м): 0.1; Дальність вимірювань, з приймачем (м): 125; Дальність вимірювань (м): 30; Призначення: для охоплення області 360 °; Тип: ротаційний нівелір
Відео 2  Фото 5
Інструкції 1
Купити від 38 286 до 39 630 грн.
Порівняти ціни та купити Bosch GRL 250 HV Professional 0601061600
6 магазинів 6 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить нівелір / рівень / далекомір Bosch GRL 300 HVG Professional 0601061701: цена от 66540 грн.
Bosch GRL 300 HVG Professional 0601061701
Вага (г): 1800; Габарити (мм): 190x180x170; окуляри; батарейки; пульт ДК; кейс; приймач; Комплектація: Тримач: тримач; Час роботи (год): 20; Джерело живлення: 2xD; Ступінь захисту IP: 54; Блокування компенсатора; Зеніт; Точкових проєкцій: 1; Горизонтальних проєкцій: 1; Клас лазера: 3R; Колір лазера: зелений; Випромінювання діода (нм): 532; Час вирівнювання (с): 15; Точність (мм/м): 0.1; Дальність вимірювань, з приймачем (м): 150; Дальність вимірювань (м): 30; Призначення: для охоплення області 360 °; Тип: ротаційний нівелір
Фото 1
Обговорення 1
Інструкції 1
Купити від 66 540 до 68 874 грн.
Порівняти ціни та купити Bosch GRL 300 HVG Professional 0601061701
5 магазинів 5 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить нівелір / рівень / далекомір Forte GL-360-16-3D 131173: цена от 5304 грн.
Forte GL-360-16-3D 131173
Вага (г): 280; Габарити (мм): 240х220х150; акумулятор; пульт ДК; Комплектація: кейс; Джерело живлення: акумулятор; Ступінь захисту IP: 54; Клас лазера: 2; Колір лазера: зелений; Випромінювання діода (нм): 532; Точність (мм/м): 0.2; Дальність вимірювань (м): 25; Призначення: для охоплення області 360 °; Тип: лазерний нівелір
Фото 1
Купити від 5 304 до 6 428 грн.
Порівняти ціни та купити Forte GL-360-16-3D 131173
4 магазини 4 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить нівелір / рівень / далекомір DeWALT DCE079D1R: цена от 88499 грн.
DeWALT DCE079D1R
Вага (г): 4500; Габарити (мм): 230x305x190; окуляри; акумулятор; пульт ДК; кейс; приймач; Комплектація: Тримач: тримач; Джерело живлення: акумулятор; Ступінь захисту IP: 67; Горизонтальних проєкцій: 1; Клас лазера: 2; Колір лазера: червоний; Випромінювання діода (нм): 680; Точність (мм/м): 0.05; Дальність вимірювань, з приймачем (м): 300; Дальність вимірювань (м): 30; Призначення: для охоплення області 360 °; Тип: ротаційний нівелір
Фото 4
Купити від 88 499 грн.
Порівняти ціни та купити DeWALT DCE079D1R
2 магазини 2 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить нівелір / рівень / далекомір DeWALT DCLE34035B: цена от 53199 грн.
DeWALT DCLE34035B
Вага (г): 1800; пульт ДК; Комплектація: Тримач: магнітний тримач; Джерело живлення: акумулятор; Ступінь захисту IP: 54; Блокування компенсатора; Горизонтальних проєкцій: 1; Вертикальних проєкцій: 2; Клас лазера: 2; Колір лазера: зелений; Випромінювання діода (нм): 530; Точність (мм/м): 0.3; Дальність вимірювань, з приймачем (м): 100; Дальність вимірювань (м): 70; Тип: лазерний нівелір
Фото 7
Купити від 53 199 грн.
Порівняти ціни та купити DeWALT DCLE34035B
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить нівелір / рівень / далекомір DeWALT DCLE34035D1: цена от 57499 грн.
DeWALT DCLE34035D1
акумулятор; батарейки; пульт ДК; кейс; Комплектація: Тримач: магнітний тримач; Джерело живлення: акумулятор; Ступінь захисту IP: 54; Блокування компенсатора; Горизонтальних проєкцій: 1; Вертикальних проєкцій: 2; Клас лазера: 2; Колір лазера: зелений; Випромінювання діода (нм): 530; Точність (мм/м): 0.3; Дальність вимірювань, з приймачем (м): 100; Дальність вимірювань (м): 70; Тип: лазерний нівелір
Відео 1  Фото 6
Купити від 57 499 грн.
Порівняти ціни та купити DeWALT DCLE34035D1
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить нівелір / рівень / далекомір Kraissmann 12 3D-LLG 25 RG: цена от 2496 грн.
Kraissmann 12 3D-LLG 25 RG
Вага (г): 1300; окуляри; акумулятор; пульт ДК; кейс; Тримач: магнітний тримач; Комплектація: трегер; Джерело живлення: акумулятор; Блокування компенсатора; Горизонтальних проєкцій: 1; Вертикальних проєкцій: 2; Клас лазера: 2; Колір лазера: зелений; Випромінювання діода (нм): 532; Час вирівнювання (с): 4; Точність (мм/м): 0.14; Дальність вимірювань (м): 25; Призначення: для охоплення області 360 °; Тип: лазерний нівелір
Відео 1  Фото 2
Купити від 2 496 грн.
Порівняти ціни та купити Kraissmann 12 3D-LLG 25 RG
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить нівелір / рівень / далекомір DeWALT DW075PK: цена от 39274 грн.
DeWALT DW075PK
Вага (г): 2000; окуляри; пульт ДК; кейс; штатив; приймач; Комплектація: Тримач: тримач; Джерело живлення: 2xD; Ступінь захисту IP: 54; Горизонтальних проєкцій: 1; Клас лазера: 3R; Колір лазера: червоний; Випромінювання діода (нм): 635; Точність (мм/м): 0.2; Дальність вимірювань, з приймачем (м): 100; Дальність вимірювань (м): 15; Призначення: для охоплення області 360 °; Тип: ротаційний нівелір
Фото 2
Інструкції 1
Купити від 39 274 грн.
Порівняти ціни та купити DeWALT DW075PK
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання

© 2006-2026 Magazilla
Magazilla - крупнейший каталог описаний и цен на лазерні нівеліри й далекоміри. Ми не продаємо і не доставляємо товари, а допомагаємо користувачам підібрати потрібну модель і купити нівелір / рівень / далекомір в Києві в інтернет-магазині за найкращою ціною. Більше 1000 магазинів надають нам інформацію про наявність товарів і ціни на лазерні нівеліри й далекоміри. До послуг користувачів зручний підбір техніки за параметрами, сервіс порівняння, універсальний пошук за назвою, докладні описи і характеристики, відгуки користувачів, фото/відео галереї товарів, корисні посилання та інструкції.
У системі представлені інтернет-магазини всіх регіонів України: Київ, Донецьк, Миколаїв, Запоріжжя, Вінниця, Черкаси, Ужгород, Харків, Чернігів, Дніпро, Луцьк, Львів, Чернівці, Одеса, Луганськ, Рівне, Хмельницький, Сімферополь, Херсон, Івано-Франківськ, Полтава, Кіровоград, Суми, Житомир, Тернопіль та інші міста. Передрук будь-яких матеріалів тільки за письмовою згодою редакції.
Як нам зателефонувати
Розміщення прайс-листівЗапитання й побажання щодо сайтуMagazilla на Facebook
Порівняння
Закладки
Історія