Мой регион:
Украина
Войти
  искать только в этом разделе  
Подбор по параметрам
Цена
от    до    грн.
Производители
Все брендыОсновные бренды
Тип
Размер рамы (FPV)
Камера
Съемка видео
Функции и возможности
Конструкция
Режимы полета
Дальность полета
Время полета
Максимальная скорость
Датчики
Управление
Частота управления
Дальность управления
Вес
Цвет корпуса
По году выпуска
Очистить параметры подбора
Вопросы и пожелания по подбору (поиску) товара
Каталог товаров

Каталог /

Квадрокоптеры с акробатическим режимом

Выводить
Размер картинок
Выбрано 59 моделей:
 | акробатический режим Сбросить все
закладка
в закладки
Купить квадрокоптер (дрон) DJI Avata 2 Fly More Combo 3 Battery: цена от 46331 грн.
DJI Avata 2 Fly More Combo 3 Battery
Цвет:
Вес (г): 337; Размеры (мм): 212x185x64; Емкость аккумулятора (Ач): 2.15; Винты (шт): 4; Тип двигателя: бесколлекторный; Источник питания пульта ДУ: аккумулятор; Частота управления: 2.4 GHz; Радиус действия (м): 13000; Управление: только пульт ДУ; сзади; Датчики препятствий: снизу; гироскоп; оптический; высоты; GPS-модуль; акробатический режим; Прямая трансляция видео; Механический стабилизатор; Стабилизация камеры; Углы обзора: 155°; Съемка Ultra HD (4K): 3840x2160 пикс 60 к/с; Съемка Quad HD: 2688x1512 пикс 60 к/с; Мегапикселей: 12; Тип камеры: встроенная; Сопротивление ветру (м/с): 11; Скорость подъема / снижения (км/ч): 32.4; Скорость (км/ч): 97; Время полета (мин): 23; Дальность полета (км): 13; По направлению: FPV-дрон
Видео 16  Фото 3
Инструкции 3  Обзоры 1  ПО 2
Купить от 46 331 до 66 159 грн.
Сравнить цены и купить DJI Avata 2 Fly More Combo 3 Battery
27 магазинов 35 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить квадрокоптер (дрон) Eachine E99 Pro 2: цена от 1399 грн.
Eachine E99 Pro 2
Размеры (мм): 250x250x60; Подсветка корпуса; Емкость аккумулятора (Ач): 1.8; Складная конструкция; Винты (шт): 4; Тип двигателя: коллекторный; Источник питания пульта ДУ: 5xAA; Частота передачи видео: 2.4 GHz (Wi-Fi); Частота управления: 2.4 GHz; Радиус действия (м): 100; Управление жестами; Управление: пульт ДУ и смартфон; спереди; Датчики препятствий: по бокам; гироскоп; высоты; акробатический режим; план полета без GPS; Прямая трансляция видео; Углы обзора: 120°; Мегапикселей: 2; Тип камеры: встроенная; Время полета (мин): 15
Фото 11
Купить от 1 399 грн.
Сравнить цены и купить Eachine E99 Pro 2
1 магазин 1 предложение
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить квадрокоптер (дрон) Syma X26 Pro: цена от 1399 грн.
Syma X26 Pro
Цвет:
Вес (г): 59; Размеры (мм): 140x130x48.5; Подсветка корпуса; Емкость аккумулятора (Ач): 0.7; Винты (шт): 4; Источник питания пульта ДУ: 4xAAA; Частота управления: 2.4 GHz; Радиус действия (м): 20; Управление: только пульт ДУ; сзади; спереди; Датчики препятствий: по бокам; гироскоп; высоты; акробатический режим; Тип камеры: отсутствует; Время полета (мин): 9; По направлению: мини-дрон
Фото 8
Купить от 1 399 до 2 999 грн.
Сравнить цены и купить Syma X26 Pro
6 магазинов 8 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить квадрокоптер (дрон) DJI Avata 2 Fly More Combo 1 Battery: цена от 42557 грн.
DJI Avata 2 Fly More Combo 1 Battery
Вес (г): 337; Размеры (мм): 212x185x64; Емкость аккумулятора (Ач): 2.15; Винты (шт): 4; Тип двигателя: бесколлекторный; Источник питания пульта ДУ: аккумулятор; Частота управления: 2.4 GHz; Радиус действия (м): 13000; Управление: только пульт ДУ; сзади; Датчики препятствий: снизу; гироскоп; оптический; высоты; GPS-модуль; акробатический режим; Прямая трансляция видео; Механический стабилизатор; Стабилизация камеры; Углы обзора: 155°; Съемка Ultra HD (4K): 3840x2160 пикс 60 к/с; Съемка Quad HD: 2688x1512 пикс 60 к/с; Мегапикселей: 12; Тип камеры: встроенная; Сопротивление ветру (м/с): 11; Скорость подъема / снижения (км/ч): 32.4; Скорость (км/ч): 97; Время полета (мин): 23; Дальность полета (км): 13; По направлению: FPV-дрон
Видео 16  Фото 3
Инструкции 3  Обзоры 1  ПО 2
Купить от 42 557 до 57 957 грн.
Сравнить цены и купить DJI Avata 2 Fly More Combo 1 Battery
24 магазина 30 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить квадрокоптер (дрон) KFPLAN Z908 Pro: цена от 1519 грн.
KFPLAN Z908 Pro
Цвет:
Вес (г): 138; Размеры (мм): 250x250x50; Подсветка корпуса; Емкость аккумулятора (Ач): 2; Складная конструкция; Винты (шт): 4; Тип двигателя: коллекторный; Источник питания пульта ДУ: 3xAAA; Частота управления: 2.4 GHz; Радиус действия (м): 200; Управление: только пульт ДУ; спереди; Датчики препятствий: по бокам; гироскоп; акробатический режим; план полета без GPS; Прямая трансляция видео; Углы обзора: 120°; Съемка Ultra HD (4K): 3840x2160 пикс 30 к/с; Тип камеры: встроенная; Время полета (мин): 15
Фото 6
Обзоры 1
Купить от 1 519 до 2 779 грн.
Сравнить цены и купить KFPLAN Z908 Pro
3 магазина 3 предложения
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить квадрокоптер (дрон) DJI Avata 2: цена от 22000 грн.
DJI Avata 2
Цвет:
Вес (г): 337; Размеры (мм): 212x185x64; Емкость аккумулятора (Ач): 2.15; Винты (шт): 4; Тип двигателя: бесколлекторный; Источник питания пульта ДУ: аккумулятор; Частота управления: 2.4 GHz; Радиус действия (м): 13000; Управление: пульт ДУ (нет в комплекте); сзади; Датчики препятствий: снизу; гироскоп; оптический; высоты; GPS-модуль; акробатический режим; Прямая трансляция видео; Механический стабилизатор; Стабилизация камеры; Углы обзора: 155°; Съемка Ultra HD (4K): 3840x2160 пикс 60 к/с; Съемка Quad HD: 2688x1512 пикс 60 к/с; Мегапикселей: 12; Тип камеры: встроенная; Сопротивление ветру (м/с): 11; Скорость подъема / снижения (км/ч): 32.4; Скорость (км/ч): 97; Время полета (мин): 23; Дальность полета (км): 13; По направлению: FPV-дрон
Видео 16  Фото 11
Инструкции 3  Обзоры 1  ПО 2
Купить от 22 000 до 24 974 грн.
Сравнить цены и купить DJI Avata 2
17 магазинов 18 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить квадрокоптер (дрон) BetaFPV Pavo20: цена от 6233 грн.
BetaFPV Pavo20
Цвет:
Вес (г): 55; Подсветка корпуса; Емкость аккумулятора (Ач): 0.45; Винты (шт): 4; Тип двигателя: бесколлекторный; Частота передачи видео: 5.8 GHz (analog); Частота управления: 2.4 GHz; Протокол связи: ELRS; Датчики препятствий: Управление: пульт ДУ (нет в комплекте); гироскоп; акробатический режим; Прямая трансляция видео; Тип камеры: съемная; Время полета (мин): 5; По направлению: мини-дрон
Фото 8
Обзоры 1
Купить от 6 233 до 6 599 грн.
Сравнить цены и купить BetaFPV Pavo20
3 магазина 3 предложения
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить квадрокоптер (дрон) 4DRC Mini RC Drone V8: цена от 1645 грн.
4DRC Mini RC Drone V8
Цвет:
Размеры (мм): 123x110x40; Подсветка корпуса; Емкость аккумулятора (Ач): 0.65; Винты (шт): 4; Тип двигателя: коллекторный; Источник питания пульта ДУ: 3xAA; Частота передачи видео: 2.4 GHz (Wi-Fi); Частота управления: 2.4 GHz; Радиус действия (м): 100; Управление жестами; Датчики препятствий: Управление: пульт ДУ и смартфон; гироскоп; высоты; акробатический режим; план полета без GPS; Orbit mode (облет по кругу); Прямая трансляция видео; Мегапикселей: 5; Тип камеры: встроенная; Время полета (мин): 11; По направлению: мини-дрон
Фото 3
Инструкции 1
Купить от 1 645 до 2 520 грн.
Сравнить цены и купить 4DRC Mini RC Drone V8
6 магазинов 7 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить квадрокоптер (дрон) JJRC H36: цена от 889 грн.
JJRC H36
0
0
1
0
Цвет:
Вес (г): 22; Размеры (мм): 82x82x20; Подсветка корпуса; Емкость аккумулятора (Ач): 0.15; Винты (шт): 4; Источник питания пульта ДУ: 2xAA; Частота управления: 2.4 GHz; Радиус действия (м): 30; Датчики препятствий: Управление: только пульт ДУ; гироскоп; GPS-модуль; акробатический режим; Тип камеры: отсутствует; Время полета (мин): 5; По направлению: мини-дрон
Отзывы 1
Видео 31  Фото 10
Обсуждение 1
Инструкции 1  Обзоры 1
Купить от 889 до 1 389 грн.
Сравнить цены и купить JJRC H36
5 магазинов 17 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить квадрокоптер (дрон) Firefly F-18: цена от 780 грн.
Firefly F-18
Цвет:
Размеры (мм): 170x170x38; Подсветка корпуса; Емкость аккумулятора (Ач): 0.55; Винты (шт): 4; Частота управления: 2.4 GHz; Радиус действия (м): 50; Управление жестами; Управление: только пульт ДУ; Датчики препятствий: спереди; гироскоп; высоты; акробатический режим; Тип камеры: встроенная; Время полета (мин): 7
Фото 1
Купить от 780 до 785 грн.
Сравнить цены и купить Firefly F-18
1 магазин 2 предложения
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить квадрокоптер (дрон) Syma X26: цена от 2149 грн.
Syma X26
Цвет:
Размеры (мм): 131x131x45; Подсветка корпуса; Емкость аккумулятора (Ач): 0.38; Винты (шт): 4; Источник питания пульта ДУ: 4xAA; Частота управления: 2.4 GHz; Радиус действия (м): 70; Датчики препятствий: Управление: только пульт ДУ; гироскоп; оптический; высоты; акробатический режим; Тип камеры: отсутствует; Время полета (мин): 6; По направлению: мини-дрон
Видео 19  Фото 10
Инструкции 1
Купить от 2 149 грн.
Сравнить цены и купить Syma X26
1 магазин 1 предложение
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить квадрокоптер (дрон) Helicute H817W: цена от 2755 грн.
Helicute H817W
Цвет:
Вес (г): 44; Размеры (мм): 140х140х35; Подсветка корпуса; Емкость аккумулятора (Ач): 0.45; Винты (шт): 4; Источник питания пульта ДУ: 4xAAA; Частота передачи видео: 2.4 GHz (Wi-Fi); Частота управления: 2.4 GHz; Радиус действия (м): 80; Датчики препятствий: Управление: пульт ДУ и смартфон; гироскоп; акробатический режим; Прямая трансляция видео; Мегапикселей: 1; Тип камеры: встроенная; Время полета (мин): 6; По направлению: мини-дрон
Видео 4  Фото 4
Купить от 2 755 до 3 812 грн.
Сравнить цены и купить Helicute H817W
9 магазинов 13 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить квадрокоптер (дрон) Caddx Protos: цена от 19565 грн.
Caddx Protos
Цвет:
Размеры (мм): 110x102.8x41; Складная конструкция; Винты (шт): 4; Тип двигателя: бесколлекторный; Источник питания пульта ДУ: аккумулятор; Частота управления: 2.4, 5.1 и 5.8 GHz; Протокол связи: ELRS; Управление: только пульт ДУ; Датчики препятствий: снизу; акробатический режим; Прямая трансляция видео; Углы обзора: 147; Мегапикселей: 2; Тип камеры: встроенная; Скорость (км/ч): 10; Время полета (мин): 9; Дальность полета (км): 3; По направлению: FPV-дрон
Фото 11
Купить от 19 565 до 22 753 грн.
Сравнить цены и купить Caddx Protos
8 магазинов 8 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить квадрокоптер (дрон) Syma Z5: цена от 2577 грн.
Syma Z5
Цвет:
Размеры (мм): 330x180x65; Подсветка корпуса; Емкость аккумулятора (Ач): 0.5; Складная конструкция; Винты (шт): 4; Источник питания пульта ДУ: 4xAA; Частота управления: 2.4 GHz; Радиус действия (м): 30; Датчики препятствий: Управление: только пульт ДУ; гироскоп; акробатический режим; Тип камеры: отсутствует; Скорость (км/ч): 11; Время полета (мин): 12
Фото 8
Купить от 2 577 до 4 299 грн.
Сравнить цены и купить Syma Z5
8 магазинов 12 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить квадрокоптер (дрон) Syma X23: цена от 2399 грн.
Syma X23
0
0
0
1
Цвет:
Вес (г): 80; Размеры (мм): 210х210х50; Подсветка корпуса; Емкость аккумулятора (Ач): 0.5; Винты (шт): 4; Источник питания пульта ДУ: 4xAA; Частота управления: 2.4 GHz; Радиус действия (м): 70; Датчики препятствий: Управление: только пульт ДУ; гироскоп; высоты; акробатический режим; Тип камеры: отсутствует; Время полета (мин): 7
Отзывы 1
Видео 19  Фото 23
Обсуждение 1
Купить от 2 399 до 3 999 грн.
Сравнить цены и купить Syma X23
2 магазина 4 предложения
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить квадрокоптер (дрон) Syma X8HW: цена от 4890 грн.
Syma X8HW
1
0
0
3
Вес (г): 580; Размеры (мм): 500х500х190; Подсветка корпуса; Емкость аккумулятора (Ач): 2; Винты (шт): 4; Источник питания пульта ДУ: 4xAA; Дисплей; Частота передачи видео: 2.4 GHz (Wi-Fi); Частота управления: 2.4 GHz; Радиус действия (м): 70; Датчики препятствий: Управление: пульт ДУ и смартфон; гироскоп; высоты; акробатический режим; Прямая трансляция видео; Мегапикселей: 2; Тип камеры: съемная; Время полета (мин): 7
Отзывы 5
Видео 9  Фото 15
Инструкции 1  Обзоры 3
Купить от 4 890 грн.
Сравнить цены и купить Syma X8HW
1 магазин 1 предложение
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить квадрокоптер (дрон) Syma X8HG: цена от 6328 грн.
Syma X8HG
0
0
22
Цвет:
Вес (г): 580; Размеры (мм): 500х500х190; Подсветка корпуса; Емкость аккумулятора (Ач): 2; Винты (шт): 4; Источник питания пульта ДУ: 4xAA; Дисплей; Частота управления: 2.4 GHz; Радиус действия (м): 70; Датчики препятствий: Управление: только пульт ДУ; гироскоп; высоты; акробатический режим; Мегапикселей: 8; Тип камеры: съемная; Время полета (мин): 7
Отзывы 4
Видео 5  Фото 17
Обсуждение 4
Инструкции 1  Обзоры 3
Купить от 6 328 грн.
Сравнить цены и купить Syma X8HG
1 магазин 1 предложение
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить квадрокоптер (дрон) ZIPP Toys Zippy Kid: цена от 1410 грн.
ZIPP Toys Zippy Kid
Цвет:
Вес (г): 25; Размеры (мм): 70x70x28; Подсветка корпуса; Емкость аккумулятора (Ач): 0.21; Винты (шт): 4; Тип двигателя: коллекторный; Частота передачи видео: 2.4 GHz (Wi-Fi); Частота управления: 2.4 GHz; Радиус действия (м): 30; Управление жестами; Датчики препятствий: Управление: пульт ДУ и смартфон; гироскоп; высоты; акробатический режим; Прямая трансляция видео; Разрешение фото (пикс): 640х480; Тип камеры: встроенная; Время полета (мин): 6; По направлению: мини-дрон
Фото 12
Купить от 1 410 до 2 420 грн.
Сравнить цены и купить ZIPP Toys Zippy Kid
9 магазинов 13 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить квадрокоптер (дрон) WL Toys Q222G: цена от 4099 грн.
WL Toys Q222G
Цвет:
Вес (г): 100; Размеры (мм): 320x320x97; Подсветка корпуса; Емкость аккумулятора (Ач): 0.73; Винты (шт): 4; Источник питания пульта ДУ: 6хАА; Дисплей; Частота передачи видео: 2.4 GHz (Wi-Fi); Частота управления: 2.4 GHz; Радиус действия (м): 150; Датчики препятствий: Управление: только пульт ДУ; гироскоп; высоты; акробатический режим; Прямая трансляция видео; Мегапикселей: 2; Тип камеры: съемная; Время полета (мин): 8
Видео 8  Фото 9
Обзоры 1
Купить от 4 099 до 5 566 грн.
Сравнить цены и купить WL Toys Q222G
8 магазинов 24 предложения
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить квадрокоптер (дрон) WL Toys Q222K: цена от 3084 грн.
WL Toys Q222K
Цвет:
Вес (г): 100; Размеры (мм): 320x320x97; Подсветка корпуса; Емкость аккумулятора (Ач): 0.73; Винты (шт): 4; Источник питания пульта ДУ: 6хАА; Дисплей; Частота передачи видео: 2.4 GHz (Wi-Fi); Частота управления: 2.4 GHz; Радиус действия (м): 150; Датчики препятствий: Управление: пульт ДУ и смартфон; гироскоп; высоты; акробатический режим; Прямая трансляция видео; Мегапикселей: 2; Тип камеры: съемная; Время полета (мин): 8
Видео 8  Фото 6
Обзоры 1
Купить от 3 084 до 4 235 грн.
Сравнить цены и купить WL Toys Q222K
7 магазинов 8 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить квадрокоптер (дрон) ZIPP Toys Flying Motorcycle: цена от 584 грн.
ZIPP Toys Flying Motorcycle
Цвет:
Вес (г): 30; Размеры (мм): 120x75x65; Подсветка корпуса; Емкость аккумулятора (Ач): 0.15; Колеса для передвижения; Винты (шт): 4; Тип двигателя: коллекторный; Частота управления: 2.4 GHz; Радиус действия (м): 30; Датчики препятствий: Управление: только пульт ДУ; высоты; акробатический режим; Тип камеры: отсутствует; Время полета (мин): 6; По направлению: мини-дрон
Видео 2  Фото 14
Купить от 584 до 1 150 грн.
Сравнить цены и купить ZIPP Toys Flying Motorcycle
5 магазинов 14 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить квадрокоптер (дрон) ZIPP Toys DragonFly: цена от 3650 грн.
ZIPP Toys DragonFly
Цвет:
Вес (г): 182; Размеры (мм): 355x350x35; Емкость аккумулятора (Ач): 2; Складная конструкция; Винты (шт): 4; Источник питания пульта ДУ: 3xAA; Частота передачи видео: 5 GHz (Wi-Fi); Частота управления: 2.4 GHz; Радиус действия (м): 100; Управление жестами; Датчики препятствий: Управление: пульт ДУ и смартфон; гироскоп; оптический; высоты; акробатический режим; план полета без GPS; Follow me (слежение); Прямая трансляция видео; Разрешение фото (пикс): 4096x2160; Тип камеры: встроенная; Время полета (мин): 15; Дальность полета (км): 0.12
Фото 7
Купить от 3 650 до 3 960 грн.
Сравнить цены и купить ZIPP Toys DragonFly
2 магазина 2 предложения
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить квадрокоптер (дрон) Visuo XS816: цена от 2350 грн.
Visuo XS816
Цвет:
Вес (г): 160; Размеры (мм): 440x440x60; Подсветка корпуса; Емкость аккумулятора (Ач): 1.8; Складная конструкция; Винты (шт): 4; Источник питания пульта ДУ: 3xAA; Частота передачи видео: 2.4 GHz (Wi-Fi); Частота управления: 2.4 GHz; Радиус действия (м): 100; Управление жестами; Датчики препятствий: Управление: пульт ДУ и смартфон; гироскоп; высоты; акробатический режим; Прямая трансляция видео; Углы обзора: 120°; Мегапикселей: 2; Тип камеры: встроенная; Время полета (мин): 20
Видео 21  Фото 14
Обсуждение 9
Купить от 2 350 до 4 729 грн.
Сравнить цены и купить Visuo XS816
2 магазина 10 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
закладка
в закладки
Купить квадрокоптер (дрон) Pioneer CD622: цена от 1309 грн.
Pioneer CD622
Цвет:
Подсветка корпуса; Емкость аккумулятора (Ач): 0.4; Винты (шт): 4; Частота управления: 2.4 GHz; Датчики препятствий: Управление: только пульт ДУ; гироскоп; акробатический режим; Прямая трансляция видео; Тип камеры: съемная; Время полета (мин): 15
Фото 7
Купить от 1 309 до 2 213 грн.
Сравнить цены и купить Pioneer CD622
1 магазин 8 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на ссылку
← Предыдущая   Следующая →
1   2   3  

© 2006-2026 Magazilla
Magazilla - крупнейший каталог описаний и цен на квадрокоптеры (дроны). Мы не продаем и не доставляем товары, а помогаем пользователям подобрать нужную модель и купить квадрокоптер (дрон) в Киеве в интернет-магазине по лучшей цене. Более 1000 магазинов предоставляют нам информацию о наличии товаров и ценах на квадрокоптеры (дроны). К услугам пользователей удобный подбор техники по параметрам, сервис сравнения, универсальный поиск по названию, подробные описания и характеристики, отзывы пользователей, фото/видео галереи товаров, полезные ссылки и инструкции.
В системе представлены интернет-магазины всех регионов Украины: Киев, Донецк, Николаев, Запорожье, Винница, Черкассы, Ужгород, Харьков, Чернигов, Днепропетровск, Луцк, Львов, Черновцы, Одесса, Луганск, Ровно, Хмельницкий, Симферополь, Херсон, Ивано-Франковск, Полтава, Кировоград, Сумы, Житомир, Тернополь и другие города. Перепечатка любых материалов только с письменного согласия редакции.
Как нам позвонить
Размещение прайс-листовВопросы и пожелания по сайтуMagazilla на Facebook
Сравнение
Закладки
История