шукати тільки в цьому розділі  
Підбір за параметрами
Ціна
віддо грн.
Виробники
Усі брендиОсновні бренди
Корпус
Кількість клавіш
Клавіші
Функції та можливості
Поліфонія
Вбудовані тембри
Розширений підбір
Очистити параметри підбору
Каталог товарів

Виводити
Розмір картинок
Вибрано 93 моделей:
| USB to device (type A) Скинути все
закладка
в закладки
Купить цифрове піаніно Roland FP-30X: цена от 27799 грн.
Колір:
блок живлення; педаль; Комплектація: пюпітр; Вбудована акустика (Вт): 22; USB to host (type B); USB to device (type A); Вбудовані композиції; Секвенсор (запис); Метроном; Вбудовані тембри (шт): 321; Поліфонія (голосів): 256; Жорсткість: зважена; Механіка: молоточкова; Розмір: повнорозмірні; Кількість клавіш (шт): 88; Корпус: портативний
Купити від 27 799 до 49 684 грн.
Порівняти ціни та купити Roland FP-30X
10 магазин 20 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить цифрове піаніно Roland FP-10: цена от 19449 грн.
Колір:
блок живлення; Комплектація: педаль; Вбудована акустика (Вт): 12; USB to host (type B); USB to device (type A); Тонке налаштування; Транспонування; Яскравість; Реверберація; Поділ клавіатури; Накладення тембрів; Вбудовані композиції; Секвенсор (запис); Метроном; Зміна темпу: 50 – 500; Вбудовані тембри (шт): 15; Поліфонія (голосів): 96; Жорсткість: зважена; Механіка: молоточкова; Розмір: повнорозмірні; Кількість клавіш (шт): 88; Корпус: портативний
Купити від 19 449 до 28 569 грн.
Порівняти ціни та купити Roland FP-10
9 магазин 10 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить цифрове піаніно Yamaha P-225: цена от 32199 грн.
Колір:
Комплектація: блок живлення; Дисплей: монохромний; Вбудована акустика (Вт): 14; MIDI out; USB to host (type B); USB to device (type A); MIDI in; Mini-jack (лінійний); Тонке налаштування; Транспонування; Реверберація; Поділ клавіатури; Накладення тембрів; Вбудовані композиції; Секвенсор (запис); Метроном; Зміна темпу: 5 – 280; Режим навчання; Стилів акомпанементу (шт): 20; Автоакомпанемент; Вбудовані тембри (шт): 24; Поліфонія (голосів): 192; Жорсткість: зважена; Механіка: молоточкова; Розмір: повнорозмірні; Кількість клавіш (шт): 88; Корпус: портативний
Купити від 32 199 до 69 025 грн.
Порівняти ціни та купити Yamaha P-225
14 магазин 32 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить цифрове піаніно Korg XE20SP: цена от 44499 грн.
Колір:
блок живлення; педаль; Комплектація: пюпітр; Дисплей: монохромний; Вбудована акустика (Вт): 36; USB to host (type B); USB to device (type A); Mini-jack (лінійний); Тонке налаштування; Транспонування; Вбудовані композиції; Секвенсор (запис); Метроном; Зміна темпу: 30 – 240; Стилів акомпанементу (шт): 280; Автоакомпанемент; Вбудовані тембри (шт): 705; Поліфонія (голосів): 184; Жорсткість: зважена; Механіка: молоточкова; Розмір: повнорозмірні; Кількість клавіш (шт): 88; Вбудовані педалі; Корпус: стаціонарний
Купити від 44 499 до 50 400 грн.
Порівняти ціни та купити Korg XE20SP
7 магазин 7 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить цифрове піаніно Yamaha CSP-275: цена от 164999 грн.
Колір:
Комплектація: ; Вбудована акустика (Вт): 100; MIDI thru; MIDI out; USB to host (type B); USB to device (type A); MIDI in; Mini-jack (лінійний); Тонке налаштування; Транспонування; Реверберація; Поділ клавіатури; Накладення тембрів; Вбудовані композиції; Секвенсор (запис); Метроном; Зміна темпу: 5 – 500; Режим навчання; Стилів акомпанементу (шт): 495; Автоакомпанемент; Вбудовані тембри (шт): 772; Поліфонія (голосів): 256; Жорсткість: зважена; Механіка: молоточкова; Розмір: повнорозмірні; Кількість клавіш (шт): 88; Вбудовані педалі; Кришка; Корпус: стаціонарний
Купити від 164 999 до 199 863 грн.
Порівняти ціни та купити Yamaha CSP-275
3 магазин 6 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить цифрове піаніно Casio Casiotone CT-S1: цена от 10920 грн.
Колір:
блок живлення; педаль; Комплектація: пюпітр; Вбудована акустика (Вт): 5; USB to host (type B); USB to device (type A); Тонке налаштування; Транспонування; Яскравість; Хорус; Реверберація; Октавне перенесення; Накладення тембрів; Вбудовані композиції; Метроном; Вбудовані тембри (шт): 61; Поліфонія (голосів): 64; Жорсткість: напівзважена; Механіка: активна; Розмір: повнорозмірні; Кількість клавіш (шт): 61; Корпус: портативний
Купити від 10 920 до 13 546 грн.
Порівняти ціни та купити Casio Casiotone CT-S1
11 магазин 31 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить цифрове піаніно Yamaha DGX-670: цена от 42999 грн.
Колір:
педаль; Комплектація: пюпітр; Дисплей: кольоровий; Вбудована акустика (Вт): 12; USB to host (type B); USB to device (type A); Mini-jack (лінійний); Додатково: система управління звуком, загальна корекція; Тонке налаштування; Транспонування; Хорус; Реверберація; Поділ клавіатури; Накладення тембрів; Вбудовані композиції; Секвенсор (запис); Метроном; Зміна темпу: 5 – 500; Стилів акомпанементу (шт): 263; Автоакомпанемент; Вбудовані тембри (шт): 630; Поліфонія (голосів): 256; Жорсткість: зважена; Механіка: молоточкова; Розмір: повнорозмірні; Кількість клавіш (шт): 88; Корпус: портативний
Купити від 42 999 до 52 210 грн.
Порівняти ціни та купити Yamaha DGX-670
15 магазин 32 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить цифрове піаніно Roland FP-E50: цена от 40399 грн.
блок живлення; педаль; Комплектація: пюпітр; Вбудована акустика (Вт): 22; MIDI out; USB to device (type A); MIDI in; Mini-jack (лінійний); Тонке налаштування; Транспонування; Реверберація; Поділ клавіатури; Накладення тембрів; Вбудовані композиції; Секвенсор (запис); Метроном; Зміна темпу: 10 – 500; Стилів акомпанементу (шт): 107; Автоакомпанемент; Вбудовані тембри (шт): 1075; Поліфонія (голосів): 256; Жорсткість: зважена; Механіка: молоточкова; Розмір: повнорозмірні; Кількість клавіш (шт): 88; Корпус: портативний
Купити від 40 399 до 47 538 грн.
Порівняти ціни та купити Roland FP-E50
6 магазин 6 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить цифрове піаніно Yamaha P-S500: цена от 71999 грн.
Колір:
Комплектація: блок живлення; Дисплей: монохромний; Вбудована акустика (Вт): 54; MIDI out; USB to host (type B); USB to device (type A); MIDI in; Mini-jack (лінійний); Додатково: еквалайзер, фейзер; Тонке налаштування; Транспонування; Хорус; Реверберація; Поділ клавіатури; Накладення тембрів; Вбудовані композиції; Секвенсор (запис); Метроном; Зміна темпу: 5 – 500; Режим навчання; Стилів акомпанементу (шт): 370; Автоакомпанемент; Вбудовані тембри (шт): 660; Поліфонія (голосів): 256; Жорсткість: зважена; Механіка: молоточкова; Розмір: повнорозмірні; Кількість клавіш (шт): 88; Корпус: портативний
Купити від 71 999 до 85 554 грн.
Порівняти ціни та купити Yamaha P-S500
6 магазин 8 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить цифрове піаніно Yamaha CLP-745: цена от 104900 грн.
Колір:
Комплектація: ; Дисплей: монохромний; Вбудована акустика (Вт): 200; MIDI thru; MIDI out; USB to host (type B); USB to device (type A); MIDI in; Mini-jack (лінійний); Додатково: master effect (11); Тонке налаштування; Транспонування; Яскравість; Хорус; Реверберація; Октавне перенесення; Поділ клавіатури; Накладення тембрів; Вбудовані композиції; Секвенсор (запис); Метроном; Зміна темпу: 5 – 500; Режим навчання; Стилів акомпанементу (шт): 20; Автоакомпанемент; Вбудовані тембри (шт): 38; Поліфонія (голосів): 256; Жорсткість: зважена; Механіка: молоточкова; Розмір: повнорозмірні; Кількість клавіш (шт): 88; Вбудовані педалі; Кришка; Корпус: стаціонарний
Купити від 104 900 до 150 477 грн.
Порівняти ціни та купити Yamaha CLP-745
9 магазин 30 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить цифрове піаніно Casio Celviano AP-470: цена от 52090 грн.
Колір:
Комплектація: пюпітр; Вбудована акустика (Вт): 40; USB to host (type B); USB to device (type A); Тонке налаштування; Транспонування; Яскравість; Хорус; Реверберація; Октавне перенесення; Поділ клавіатури; Накладення тембрів; Вбудовані композиції; Секвенсор (запис); Метроном; Зміна темпу: 20 – 255; Режим навчання; Вбудовані тембри (шт): 22; Поліфонія (голосів): 256; Жорсткість: зважена; Механіка: молоточкова; Розмір: повнорозмірні; Кількість клавіш (шт): 88; Вбудовані педалі; Кришка; Корпус: стаціонарний
Купити від 52 090 до 55 421 грн.
Порівняти ціни та купити Casio Celviano AP-470
9 магазин 26 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить цифрове піаніно Casio Compact CDP-S360: цена от 29050 грн.
Колір:
блок живлення; педаль; Комплектація: пюпітр; Час роботи (год): 4; Дисплей: монохромний; Вбудована акустика (Вт): 16; USB to host (type B); USB to device (type A); Mini-jack (лінійний); Тонке налаштування; Контролер висоти тону; Транспонування; Хорус; Реверберація; Арпеджіатор; Октавне перенесення; Поділ клавіатури; Накладення тембрів; Вбудовані композиції; Секвенсор (запис); Метроном; Зміна темпу: 20 – 255; Стилі користувача (шт): 10; Стилів акомпанементу (шт): 200; Автоакомпанемент; Вбудовані тембри (шт): 700; Поліфонія (голосів): 128; Жорсткість: зважена; Механіка: молоточкова; Розмір: повнорозмірні; Кількість клавіш (шт): 88; Корпус: портативний
Купити від 29 050 до 30 690 грн.
Порівняти ціни та купити Casio Compact CDP-S360
8 магазин 9 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить цифрове піаніно Casio Celviano AP-650: цена от 66200 грн.
0
0
210
Колір:
Комплектація: пюпітр; Дисплей: монохромний; Вбудована акустика (Вт): 60; MIDI out; USB to host (type B); USB to device (type A); MIDI in; Jack (лінійний); Тонке налаштування; Транспонування; Яскравість; Хорус; Реверберація; Октавне перенесення; Поділ клавіатури; Накладення тембрів; Вбудовані композиції; Секвенсор (запис); Метроном; Зміна темпу: 20 – 255; Режим навчання; Стилі користувача (шт): 10; Стилів акомпанементу (шт): 180; Автоакомпанемент; Вбудовані тембри (шт): 250; Поліфонія (голосів): 256; Жорсткість: зважена; Механіка: молоточкова; Розмір: повнорозмірні; Кількість клавіш (шт): 88; Вбудовані педалі; Кришка; Корпус: стаціонарний
Купити від 66 200 грн.
Порівняти ціни та купити Casio Celviano AP-650
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить цифрове піаніно Roland F-701: цена от 69999 грн.
Комплектація: ; Дисплей: монохромний; Вбудована акустика (Вт): 24; USB to host (type B); USB to device (type A); Mini-jack (лінійний); Тонке налаштування; Транспонування; Яскравість; Реверберація; Октавне перенесення; Поділ клавіатури; Накладення тембрів; Вбудовані композиції; Секвенсор (запис); Метроном; Зміна темпу: 10 – 500; Стилів акомпанементу (шт): 72; Автоакомпанемент; Вбудовані тембри (шт): 324; Поліфонія (голосів): 256; Жорсткість: зважена; Механіка: молоточкова; Розмір: повнорозмірні; Кількість клавіш (шт): 88; Вбудовані педалі; Кришка; Корпус: стаціонарний
Купити від 69 999 до 71 950 грн.
Порівняти ціни та купити Roland F-701
3 магазин 8 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить цифрове піаніно Korg XE20: цена от 33490 грн.
Колір:
блок живлення; педаль; Комплектація: пюпітр; Дисплей: монохромний; Вбудована акустика (Вт): 36; USB to host (type B); USB to device (type A); Mini-jack (лінійний); Тонке налаштування; Транспонування; Вбудовані композиції; Секвенсор (запис); Метроном; Зміна темпу: 30 – 240; Стилів акомпанементу (шт): 280; Автоакомпанемент; Вбудовані тембри (шт): 705; Поліфонія (голосів): 184; Жорсткість: зважена; Механіка: молоточкова; Розмір: повнорозмірні; Кількість клавіш (шт): 88; Корпус: портативний
Купити від 33 490 до 44 100 грн.
Порівняти ціни та купити Korg XE20
10 магазин 10 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить цифрове піаніно Casio Celviano AP-S450: цена от 73685 грн.
Колір:
Комплектація: пюпітр; Вбудована акустика (Вт): 40; USB to host (type B); Кардрідер; USB to device (type A); Тонке налаштування; Транспонування; Яскравість; Хорус; Реверберація; Октавне перенесення; Поділ клавіатури; Накладення тембрів; Вбудовані композиції; Секвенсор (запис); Метроном; Зміна темпу: 20 – 255; Режим навчання; Вбудовані тембри (шт): 26; Поліфонія (голосів): 256; Жорсткість: зважена; Механіка: молоточкова; Розмір: повнорозмірні; Кількість клавіш (шт): 88; Вбудовані педалі; Кришка; Корпус: стаціонарний
Купити від 73 685 до 73 691 грн.
Порівняти ціни та купити Casio Celviano AP-S450
7 магазин 23 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить цифрове піаніно Casio Privia PX-S3100: цена от 43370 грн.
Колір:
блок живлення; Комплектація: педаль; Час роботи (год): 4; Вбудована акустика (Вт): 16; USB to host (type B); USB to device (type A); Mini-jack (лінійний); Додатково: вибір ладу; Тонке налаштування; Транспонування; Яскравість; Хорус; Реверберація; Арпеджіатор; Октавне перенесення; Поділ клавіатури; Накладення тембрів; Вбудовані композиції; Секвенсор (запис); Метроном; Зміна темпу: 20 – 255; Стилів акомпанементу (шт): 200; Автоакомпанемент; Вбудовані тембри (шт): 700; Поліфонія (голосів): 192; Жорсткість: зважена; Механіка: молоточкова; Розмір: повнорозмірні; Кількість клавіш (шт): 88; Корпус: портативний
Купити від 43 370 до 43 371 грн.
Порівняти ціни та купити Casio Privia PX-S3100
7 магазин 7 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить цифрове піаніно Casio Privia PX-870: цена от 51610 грн.
Колір:
блок живлення; Комплектація: пюпітр; Вбудована акустика (Вт): 40; USB to host (type B); USB to device (type A); Додатково: імітатор акустики залу; Тонке налаштування; Транспонування; Яскравість; Хорус; Октавне перенесення; Поділ клавіатури; Накладення тембрів; Вбудовані композиції; Секвенсор (запис); Метроном; Зміна темпу: 20 – 255; Режим навчання; Вбудовані тембри (шт): 19; Поліфонія (голосів): 256; Жорсткість: зважена; Механіка: молоточкова; Розмір: повнорозмірні; Кількість клавіш (шт): 88; Вбудовані педалі; Кришка; Корпус: стаціонарний
Купити від 51 610 до 51 611 грн.
Порівняти ціни та купити Casio Privia PX-870
7 магазин 21 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить цифрове піаніно Yamaha CLP-775: цена от 162588 грн.
Колір:
Комплектація: ; Дисплей: монохромний; Вбудована акустика (Вт): 284; MIDI thru; MIDI out; USB to host (type B); USB to device (type A); MIDI in; Mini-jack (лінійний); Додатково: master effect (11); Тонке налаштування; Транспонування; Яскравість; Хорус; Реверберація; Октавне перенесення; Поділ клавіатури; Накладення тембрів; Вбудовані композиції; Секвенсор (запис); Метроном; Зміна темпу: 5 – 500; Режим навчання; Стилів акомпанементу (шт): 20; Автоакомпанемент; Вбудовані тембри (шт): 38; Поліфонія (голосів): 256; Жорсткість: зважена; Механіка: молоточкова; Розмір: повнорозмірні; Кількість клавіш (шт): 88; Вбудовані педалі; Кришка; Корпус: стаціонарний
Купити від 162 588 до 187 128 грн.
Порівняти ціни та купити Yamaha CLP-775
6 магазин 20 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить цифрове піаніно Casio Casiotone CT-S1-76: цена от 13900 грн.
Колір:
блок живлення; педаль; Комплектація: пюпітр; Вбудована акустика (Вт): 5; USB to host (type B); USB to device (type A); Тонке налаштування; Транспонування; Яскравість; Хорус; Реверберація; Октавне перенесення; Накладення тембрів; Вбудовані композиції; Метроном; Вбудовані тембри (шт): 61; Поліфонія (голосів): 64; Жорсткість: напівзважена; Механіка: активна; Розмір: повнорозмірні; Кількість клавіш (шт): 76; Корпус: портативний
Купити від 13 900 до 14 800 грн.
Порівняти ціни та купити Casio Casiotone CT-S1-76
5 магазин 9 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить цифрове піаніно Roland FP-60X: цена от 51190 грн.
блок живлення; педаль; Комплектація: пюпітр; Дисплей: монохромний; Вбудована акустика (Вт): 26; USB to host (type B); USB to device (type A); Mini-jack (лінійний); Додатково: вибір ладу, еквалайзер; Тонке налаштування; Транспонування; Реверберація; Поділ клавіатури; Накладення тембрів; Вбудовані композиції; Секвенсор (запис); Метроном; Зміна темпу: 10 – 500; Вбудовані тембри (шт): 358; Поліфонія (голосів): 256; Жорсткість: зважена; Механіка: молоточкова; Розмір: повнорозмірні; Кількість клавіш (шт): 88; Корпус: портативний
Купити від 51 190 до 61 999 грн.
Порівняти ціни та купити Roland FP-60X
5 магазин 9 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить цифрове піаніно ORLA Grand 450: цена от 149999 грн.
Колір:
Комплектація: ; Дисплей: монохромний; Вбудована акустика (Вт): 120; MIDI thru; MIDI out; USB to host (type B); USB to device (type A); MIDI in; Тонке налаштування; Транспонування; Хорус; Реверберація; Октавне перенесення; Поділ клавіатури; Накладення тембрів; Секвенсор (запис); Метроном; Стилів акомпанементу (шт): 260; Автоакомпанемент; Тембри користувача (шт): 2; Вбудовані тембри (шт): 485; Поліфонія (голосів): 64; Жорсткість: зважена; Механіка: молоточкова; Розмір: повнорозмірні; Кількість клавіш (шт): 88; Вбудовані педалі; Кришка; Корпус: стаціонарний
Купити від 149 999 до 256 629 грн.
Порівняти ціни та купити ORLA Grand 450
5 магазин 5 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить цифрове піаніно Roland RP-701: цена от 57500 грн.
Комплектація: ; Дисплей: монохромний; Вбудована акустика (Вт): 24; USB to host (type B); USB to device (type A); Mini-jack (лінійний); Тонке налаштування; Транспонування; Яскравість; Реверберація; Октавне перенесення; Поділ клавіатури; Накладення тембрів; Вбудовані композиції; Секвенсор (запис); Метроном; Зміна темпу: 10 – 500; Стилів акомпанементу (шт): 72; Автоакомпанемент; Вбудовані тембри (шт): 324; Поліфонія (голосів): 256; Жорсткість: зважена; Механіка: молоточкова; Розмір: повнорозмірні; Кількість клавіш (шт): 88; Вбудовані педалі; Кришка; Корпус: стаціонарний
Купити від 57 500 до 71 790 грн.
Порівняти ціни та купити Roland RP-701
3 магазин 8 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить цифрове піаніно Roland RD-88: цена от 55000 грн.
Колір:
блок живлення; Комплектація: педаль; Дисплей: монохромний; Вбудована акустика (Вт): 12; MIDI out; USB to host (type B); USB to device (type A); Mini-jack (лінійний); Додатково: Еквалайзер; Тонке налаштування; Транспонування; Хорус; Реверберація; Октавне перенесення; Поділ клавіатури; Накладення тембрів; Вбудовані композиції; Вбудовані тембри (шт): 3400; Поліфонія (голосів): 128; Жорсткість: зважена; Механіка: активна; Розмір: повнорозмірні; Кількість клавіш (шт): 88; Корпус: портативний
Купити від 55 000 до 64 524 грн.
Порівняти ціни та купити Roland RD-88
3 магазин 3 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
Попередня   Наступна
1   2   3   4  

© 2006-2024 Magazilla
Magazilla - крупнейший каталог описаний и цен на цифрові піаніно. Ми не продаємо і не доставляємо товари, а допомагаємо користувачам підібрати потрібну модель і купити цифрове піаніно в Києві в інтернет-магазині за найкращою ціною. Більше 1000 магазинів надають нам інформацію про наявність товарів і ціни на цифрові піаніно. До послуг користувачів зручний підбір техніки за параметрами, сервіс порівняння, універсальний пошук за назвою, докладні описи і характеристики, відгуки користувачів, фото/відео галереї товарів, корисні посилання та інструкції.
У системі представлені інтернет-магазини всіх регіонів України: Київ, Донецьк, Миколаїв, Запоріжжя, Вінниця, Черкаси, Ужгород, Харків, Чернігів, Дніпро, Луцьк, Львів, Чернівці, Одеса, Луганськ, Рівне, Хмельницький, Сімферополь, Херсон, Івано-Франківськ, Полтава, Кіровоград, Суми, Житомир, Тернопіль та інші міста. Передрук будь-яких матеріалів тільки за письмовою згодою редакції.
Як нам зателефонувати
Розміщення прайс-листівЗапитання й побажання щодо сайтуMagazilla на Facebook
Порівняння
Закладки
Історія