Укр
|
Рус
Мій регіон:
Україна
Увійти
шукати тільки в цьому розділі
Порівняти 0 товарів
Очистити порівняння
Підбір за параметрами
Ціна
від
до
грн.
Виробники
1More
A&D
ABC
ABUS
ACTi
Action
Aerostream
Aiwa
Ajax
AKS
Alfa
Amazon
AMST
Andowl
Aplus
APTI
Aqara
Arlo
ARNY
Arvin
Atis
Atlona
ATTE Power
AV TECH
Aver Media
Avtek
Axis
B&G
Bambi
BASEUS
Bautech
BCS
Besder
BIG
Bis
BLACKEYE
Blink
BLOW
BMW
Boblov
Boifun
Bosch
Brand
Camsat
Camsoy
Canon
CHI
CHY
Cisco
Clefers
CMS
CnM Secure
CNV
Cooper&Hunter
COVER
CoVi Security
D-Link
Dahua
Datalogic
DC
Delta
DELTA optical
Denver
Digiever
Dinsafer
DJI
Dogs Bomba
Dreame
DSP
Dual
DVS
Easy Camp
EasyCam
ECHO
Elgato
EMOS
Enabot
EnGenius
ENGO
Enlaps
Ernitec
ESCAM
Eufy
EvoVizion
ExtraLink
Ezviz
Fenton
Ferguson
FIFINE
FIXED
FLIR
Force
Foreo
FOREVER
Foscam
FURminator
GANZ
Garmin
Gazer
GBX
Gembird
Globus
Google
Gosund
Grandstream
Grant
GreenVision
Greenwave
Grunhelm
GTM
Havit
Heckermann
HENGDA
Hikvision
HiLook
Hiseeu
HLV
Hoco
HOMMYN
Honor
Horizont
iGET
iHunt
IMILAB
Imou
Infinity
INGCO
Inqmega
Instar
Intel
Intex
IPC
iPega
IPOX
IRIS
Kakusiga
KEDACOM
Kenik
KERUI
Kivos
Kronos
Legrand
LevelOne
Light Vision
Logicpower
Logitech
Longse
Loooqs
Loosafe
LP
Lumens
LuxCam
Marshall
Maxus
Mercusys
Microsoft
MikroTik
Milesight
Minrray
Mobotix
MOES
Monitor Audio
Myers
Nectronix
Nedis
Neostar
Netatmo
Next
Nous
Novus
OBSBOT
Oltec
OMG
ORLLO
Orno
Overmax
Panasonic
Partizan
Patrol
PELCO
Petcube
Philips
PiPO
PLANET
Poly
Power Plant
Profvision
Proinstal
PROMO
Proove
Protec
Protect
Provision
Provision-ISR
Ranger
Recoda
Reolink
REYND
Ring
ROVUS
SAECO
SafetyEye
Samsung
Sannce
SECTEC
Security
SecurTop
Seuno
Seven Systems
SHOT
SJCAM
Smanos
Smarteye
Smartlife
SME
Solar
Somfy
Sonic Sound
Sonoff
Sony
SRS
Stal
Starlight
Stream
SUCK UK
Sunell
Swann
Synology
TEC
Tecsar
Teltonika
Tenda
Terra
Tervix
Tesla
Tiandy
Total
TP-LINK
Tptek
TriniX
Trust
TRX
Tuya
TVS
TVT
Ty
Tyto
U-Prox
Ubiquiti
Ubox
UKC
Ultra
UNI
Uniarch
Universal
Uniview
Usafeqlo
USAMS
VERTO
VGR
VIA
VidiLine
Vimar
Vision
VIVOTEK
Voltronic Power
Vstarcam
VVtec
Wisenet
WOLF
WOW
Wyze
Xiaomi
XO
XOKO
XON
XPro
XTU
Yealink
YESIDO
Yoso
Zavio
ZetPro
ZKTeco
Zosi
Усі бренди
Основні бренди
Серії
Тип камери
оптичні
тепловізійні
оптика + тепловізор
Місце встановлення
вуличні
для приміщень
переносні (настільні)
переносні (з кріпленням)
для транспорту
Тип корпуса
купольні
спрямовані (направлені)
прихованої установки
без об'єктива
Підключення
BNC (дротове аналог)
LAN (IP камери)
Wi-Fi (IP камери)
3G / 4G (IP камери)
Кількість мегапікселів
≤ 1.3 МП (HD)
2 МП (Full HD)
3 МП
4 МП
5 МП
6 МП
≥ 8 МП (4K)
Частота кадрів
< 25 к/с
25 к/с
30 к/с
≥ 45 к/с
Конструктивні особливості
PTZ управління об'єктивом
PoE живлення
PoC живлення
ІЧ підсвічування
LED-підсвічування
панорамна зйомка
об'єктив "риб'яче око"
датчик освітленості
мікрофон
динамік зворотного зв'язку
слот для карт пам’яті
підтримка WDR
тривожні входи / виходи
аудіо вхід / вихід
активний захист
антивандальний захист
акумулятор
сонячна панель
Програмні функції
мобільний застосунок
детекція руху
оповіщення про рух
детекція звуку
область інтересів (ROI)
цифровий DWDR
підтримка ONVIF
хмарне сховище
кодек H.265
кодек H.265+
Інтелектуальні функції
захист периметра
визначення людини
визначення автомобіля
визначення тварини
підрахунок людей
розпізнавання облич
розпізнавання автономерів
Оптичне збільшення
≤ 10x
11 – 20x
21 – 30x
> 30x
Кут огляду (горизонт.)
≤ 80°
81 – 100°
101 – 120°
> 120°
Дальність підсвічування
< 15 м
15 – 20 м
25 – 30 м
40 – 50 м
> 50 м
Фокусна відстань
постійна (фіксована)
змінна (варіофокал)
Фокусна відстань (фікс.)
< 2.8 мм
2.8 мм
3.6 мм
4 мм
6 мм
> 6 мм
За роком випуску
2025 р.
2024 р.
більш ранні
Розширений підбір
Очистити параметри підбору
Запитання і побажання по підбору (пошуку) товару
Каталог товарів
Мобільні та зв'язок
Комп'ютерна техніка
Офіс і канцелярія
Фототехніка
ТВ та відеотехніка
Аудіотехніка
Велика побутова техніка
Мала побутова техніка
Клімат, опалення та водопостачання
Дім і ремонт
Сантехніка
Посуд і приладдя
Текстиль
Декор
Святкові товари
Автономне живлення та енергозабезпечення
Відеоспостереження та охорона
Камери відеоспостереження
Реєстратори DVR і NVR
Комплекти відеоспостереження
Wi-Fi обладнання
ДБЖ
Сигналізації та Smart Hub
Охоронні датчики
GPS-трекери
Розумні розетки
Сирени
Системи захисту від протікань
Домофони
Дверні дзвінки
Електрозамки
Кнопки виходу
Автоматика, шлагбауми, турнікети
СКУД (контроль доступу)
Дверні дотягувачі
Сейфи
Інше для охорони й відео
Вогнегасники
___
Електрика та проводка
Освітлення, розетки та вимикачі
Ремонт та оздоблення
Меблі
Побутова хімія і прибирання
Дитячі товари й іграшки
Авто та мото
Інструмент і садова техніка
Туризм і риболовля
Спорт і активний відпочинок
Косметика й парфумерія
Годинники, прикраси й аксесуари
Зоотовари
Каталог
/
Дім і ремонт
/
Відеоспостереження та охорона
/
Камери відеоспостереження
/
Камери відеоспостереження слот для карт пам’яті
Виводити
за популярністю
від дешевих до дорогих
від дорогих до дешевих
за відгуками
за датою додавання
за популярністю
Розмір картинок
Вибрано 1956 моделей:
|
слот для карт пам’яті
Скинути все
закладка
в закладки
порівняти
Light Vision VLC-7392S
Колір:
Матеріал корпуса: пластик; Світлосила: f/1.2; Роздільна здатність відео (пікс.): 1920x1080; Кількість мегапікселів: 2; ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція руху; датчик освітленості; PTZ (керована); Wi-Fi; LAN; Тип корпуса: переносна (настільна); Використання: у приміщенні
Фото
4
ПЗ
2
від
1 200 грн.
Порівняти ціни
11
→
Secur.ua
(Київ)
1325 грн.
MTA.ua
(Київ)
1325 грн.
Vincom.com.ua
(Київ)
1200 грн.
Teploradost.com.ua
(Київ)
1325 грн.
Comtrade.ua
(Київ)
1325 грн.
Svn.kiev.ua
(Київ)
1325 грн.
Hubtech.com.ua
(Дніпро)
1259 грн.
закладка
в закладки
порівняти
Light Vision VLC-9192WI10Z
Колір:
Світлосила: f/2.2; Роздільна здатність відео (пікс.): 1920x1080; Кількість мегапікселів: 2; Розмір матриці: 1/4"; Тип матриці: CMOS; LED-підсвічування; ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція руху; датчик освітленості; PTZ (керована); Wi-Fi; LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
Відео
1
Фото
7
ПЗ
2
від
1 450 грн.
Порівняти ціни
12
→
Secur.ua
(Київ)
1548 грн.
MTA.ua
(Київ)
1548 грн.
Vincom.com.ua
(Київ)
1450 грн.
Teploradost.com.ua
(Київ)
1548 грн.
Comtrade.ua
(Київ)
1548 грн.
Svn.kiev.ua
(Київ)
1548 грн.
Hubtech.com.ua
(Дніпро)
1471 грн.
закладка
в закладки
порівняти
Light Vision VLC-5148ID
Колір:
Матеріал корпуса: пластик; Кут огляду по горизонталі (°): 72;яче око»; «Риб' Світлосила: f/2.2; Роздільна здатність відео (пікс.): 2304x1296; Кількість мегапікселів: 3; Розмір матриці: 1/4"; Тип матриці: CMOS; LED-підсвічування; ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція руху; датчик освітленості; PTZ (керована); Wi-Fi; LAN; Тип корпуса: переносна (настільна); Використання: у приміщенні
Фото
3
ПЗ
2
від
770 грн.
Порівняти ціни
11
→
Secur.ua
(Київ)
820 грн.
MTA.ua
(Київ)
820 грн.
Vincom.com.ua
(Київ)
770 грн.
Svn.kiev.ua
(Київ)
820 грн.
Teploradost.com.ua
(Київ)
820 грн.
Comtrade.ua
(Київ)
820 грн.
Hubtech.com.ua
(Дніпро)
779 грн.
закладка
в закладки
порівняти
Light Vision VLC-9692WI10ZL
Колір:
Матеріал корпуса: пластик; Світлосила: f/2.0; Роздільна здатність відео (пікс.): 1920x1080; Кількість мегапікселів: 2; Розмір матриці: 1/2.8"; Тип матриці: CMOS; LED-підсвічування; ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція руху; датчик освітленості; PTZ (керована); Wi-Fi; LAN; Тип корпуса: спрямована; Використання: вулична
Фото
2
ПЗ
2
від
1 900 грн.
Порівняти ціни
12
→
Secur.ua
(Київ)
2073 грн.
MTA.ua
(Київ)
2073 грн.
Vincom.com.ua
(Київ)
1900 грн.
Teploradost.com.ua
(Київ)
2025 грн.
Comtrade.ua
(Київ)
2073 грн.
Svn.kiev.ua
(Київ)
2073 грн.
Hubtech.com.ua
(Дніпро)
1969 грн.
закладка
в закладки
порівняти
Dahua ITC413-PW4D-IZ1
Колір:
Вандалозахищений корпус; Матеріал корпуса: метал/пластик; Кут огляду по діагоналі (°): 109; Кут огляду по вертикалі (°): 49; Кут огляду по горизонталі (°): 92; Світлосила: f/1.4; Частота кадрів (к/с): 25; Роздільна здатність відео (пікс.): 2688x1520; Кількість мегапікселів: 4; Розмір матриці: 1/1.8"; Тип матриці: CMOS; розпізнавання автономерів; визначення автомобіля; захист периметра; Активний захист: світлова + звукова; ІЧ підсвічування; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3at; LAN; Тип корпуса: спрямована; Використання: вулична
Фото
7
Інструкції
1
від
26 993 грн.
Порівняти ціни
16
→
Secur.ua
(Київ)
29025 грн.
E-server.com.ua
(Київ)
29025 грн.
Setevuha.ua
(Київ)
29025 грн.
Comtrade.ua
(Київ)
29025 грн.
Svn.kiev.ua
(Київ)
29025 грн.
Hubtech.com.ua
(Дніпро)
27574 грн.
Comtrading.ua
(Київ)
29025 грн.
закладка
в закладки
порівняти
TP-LINK VIGI C350 4 mm
Матеріал корпуса: пластик; Світлосила: f/1.6; Частота кадрів (к/с): 30; Роздільна здатність відео (пікс.): 2880x1620; Кількість мегапікселів: 5; Розмір матриці: 1/2.7"; Тип матриці: CMOS; визначення автомобіля; визначення людини; Активний захист: світлова + звукова; Хмарне сховище; LED-підсвічування; ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3at; LAN; Тип корпуса: спрямована; Використання: вулична
Фото
4
від
3 339 грн.
Порівняти ціни
8
→
Notebooker.ua
(Київ)
3999 грн.
Tviy-Dim.com
(Київ)
3590 грн.
COMFY.ua
(Київ)
3849 грн.
Tehnomart.com
(Київ)
4152 грн.
icom.net.ua
(Київ)
3339 грн.
Semtech.com.ua
(Луцьк)
3342 грн.
Comtrade.ua
(Київ)
3999 грн.
закладка
в закладки
порівняти
Tenda CT6
Світлосила: f/1.6; Роздільна здатність відео (пікс.): 2304x1296; Кількість мегапікселів: 3; Тип матриці: CMOS; визначення людини; Активний захист: світлова + звукова; Хмарне сховище; LED-підсвічування; ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); Wi-Fi; LAN; Тип корпуса: спрямована; Використання: вулична
Фото
4
від
1 650 грн.
Порівняти ціни
9
→
MTA.ua
(Київ)
1699 грн.
Tviy-Dim.com
(Київ)
1728 грн.
Avic.com.ua
(Харків)
2145 грн.
Sota.store
(Київ)
1650 грн.
Denika.ua
(Харків)
1650 грн.
MAUDAU
(Київ)
1855 грн.
Kvshop.com.ua
(Київ)
1947 грн.
закладка
в закладки
порівняти
Reolink E1
Колір:
Матеріал корпуса: пластик; Кут огляду по вертикалі (°): 43; Кут огляду по горизонталі (°): 82; Світлосила: f/2.4; Частота кадрів (к/с): 15; Роздільна здатність відео (пікс.): 2304x1296; Кількість мегапікселів: 3; Розмір матриці: 1/2.7"; Тип матриці: CMOS; Активний захист: звукова (сирена); ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція руху; датчик освітленості; PTZ (керована); Wi-Fi; LAN; Тип корпуса: переносна з кріпленням; Використання: у приміщенні
Відео
30
Фото
12
Огляди
1
ПЗ
2
від
1 199 грн.
Порівняти ціни
8
→
MTA.ua
(Київ)
1299 грн.
Ntools.com.ua
(Київ)
1699 грн.
Jabko.ua
(Львів)
1399 грн.
E-server.com.ua
(Київ)
1199 грн.
Itbox.ua
(Київ)
1199 грн.
Hubtech.com.ua
(Дніпро)
1424 грн.
Brain.com.ua
(Київ)
1199 грн.
закладка
в закладки
порівняти
Dahua IPC-PTS2249B-E2-S-PV-PRO
Колір:
Матеріал корпуса: пластик; Кут огляду по діагоналі (°): 95; Кут огляду по вертикалі (°): 44; Кут огляду по горизонталі (°): 81; Світлосила: f/1.0; Запис 25/30 к/с: 1920x1080; Частота кадрів (к/с): 25; Роздільна здатність відео (пікс.): 1920х1080; Кількість мегапікселів: 2; Розмір матриці: 1/2.9"; Тип матриці: CMOS; визначення автомобіля; визначення людини; захист периметра; Активний захист: світлова + звукова; LED-підсвічування; мобільний застосунок; детекція звуку; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3af; PTZ (керована); LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
Відео
1
Фото
1
Інструкції
3
ПЗ
1
від
6 536 грн.
Порівняти ціни
12
→
MTA.ua
(Київ)
7699 грн.
E-server.com.ua
(Київ)
6880 грн.
Comtrade.ua
(Київ)
6880 грн.
Svn.kiev.ua
(Київ)
6880 грн.
Comtrading.ua
(Київ)
6880 грн.
Hubtech.com.ua
(Дніпро)
6536 грн.
Rozetka.ua
(Київ)
6880 грн.
закладка
в закладки
порівняти
TVT TD-9551E3B-A (D/PE/AR2)
Колір:
Вандалозахищений корпус; Кут огляду по діагоналі (°): 120; Кут огляду по вертикалі (°): 70; Кут огляду по горизонталі (°): 100; Світлосила: f/1.6; Частота кадрів (к/с): 30; Роздільна здатність відео (пікс.): 2592х1944; Кількість мегапікселів: 5; Розмір матриці: 1/2.7"; Тип матриці: CMOS; розпізнавання облич; визначення автомобіля; визначення людини; захист периметра; ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід); LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
ПЗ
2
від
7 561 грн.
Порівняти ціни
10
→
Secur.ua
(Київ)
7961 грн.
Triniti-sb.com.ua
(Київ)
7961 грн.
Vincom.com.ua
(Київ)
7561 грн.
Comtrade.ua
(Київ)
7961 грн.
Svn.kiev.ua
(Київ)
7961 грн.
Hubtech.com.ua
(Дніпро)
7563 грн.
icom.net.ua
(Київ)
7961 грн.
закладка
в закладки
порівняти
Reolink E Series E320
Колір:
Кут огляду по вертикалі (°): 45; Кут огляду по горизонталі (°): 84; Світлосила: f/2.0; Частота кадрів (к/с): 15; Роздільна здатність відео (пікс.): 2304x1296; Кількість мегапікселів: 3; Розмір матриці: 1/2.7"; Тип матриці: CMOS; визначення людини; ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція руху; датчик освітленості; Wi-Fi; LAN; Тип корпуса: переносна з кріпленням; Використання: у приміщенні
Фото
6
ПЗ
2
від
1 199 грн.
Порівняти ціни
11
→
Ktc.ua
(Рівне)
1399 грн.
Vodafone.ua
(Київ)
1349 грн.
Setevuha.ua
(Київ)
1199 грн.
Sota.store
(Київ)
1199 грн.
ШО
(Київ)
1224 грн.
COMFY.ua
(Київ)
1199 грн.
Rozetka.ua
(Київ)
1439 грн.
закладка
в закладки
порівняти
Hikvision DS-2CD2147G2H-LISU (eF) 2.8 mm
Колір:
Вандалозахищений корпус; Матеріал корпуса: метал; Кут огляду по діагоналі (°): 126.7; Кут огляду по вертикалі (°): 54.4; Кут огляду по горизонталі (°): 104; Світлосила: f/1.0; Частота кадрів (к/с): 25; Роздільна здатність відео (пікс.): 2688x1520; Кількість мегапікселів: 4; Розмір матриці: 1/1.8"; Тип матриці: CMOS; розпізнавання облич; визначення автомобіля; визначення людини; захист периметра; LED-підсвічування; ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3af; LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
Фото
5
Інструкції
2
ПЗ
2
від
7 382 грн.
Порівняти ціни
6
→
Itbox.ua
(Київ)
8914 грн.
Brain.com.ua
(Київ)
8914 грн.
Венкон
(Київ)
8915 грн.
Setevuha.ua
(Київ)
8915 грн.
icom.net.ua
(Київ)
7382 грн.
Rozetka.ua
(Київ)
9023 грн.
закладка
в закладки
порівняти
Axis P1455-LE
Колір:
Кут огляду по вертикалі (°): 58; Кут огляду по горизонталі (°): 114; Світлосила: f/1.6; Частота кадрів (к/с): 30; Роздільна здатність відео (пікс.): 1920x1080; Кількість мегапікселів: 2; Розмір матриці: 1/2.8"; Тип матриці: CMOS; ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція руху; датчик освітленості; PoE (вхід): PoE 802.3af; LAN; Тип корпуса: спрямована; Використання: вулична
Відео
2
Фото
2
від
36 977 грн.
Порівняти ціни
7
→
Stylus.ua
(Київ)
44447 грн.
Setevuha.ua
(Київ)
45354 грн.
COMFY.ua
(Київ)
45355 грн.
Ebox24.com.ua
(Львів)
43367 грн.
icom.net.ua
(Київ)
36977 грн.
Kvshop.com.ua
(Київ)
45354 грн.
Rozetka.ua
(Київ)
49299 грн.
закладка
в закладки
порівняти
Dahua SDT4E425-8P-GB-APV1
Колір:
Кут огляду по діагоналі (°): 63.1; Кут огляду по вертикалі (°): 39.7; Кут огляду по горизонталі (°): 51.9; Світлосила: f/1.4; Частота кадрів (к/с): 25; Роздільна здатність відео (пікс.): 2560 x1440; Кількість мегапікселів: 4; Розмір матриці: 1/2.8"; Тип матриці: CMOS; визначення автомобіля; визначення людини; захист периметра; Активний захист: світлова + звукова; LED-підсвічування; ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція звуку; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3af; PTZ (керована); LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
Фото
9
Інструкції
2
ПЗ
2
від
20 827 грн.
Порівняти ціни
9
→
MTA.ua
(Київ)
34599 грн.
Svn.kiev.ua
(Київ)
32250 грн.
Comtrade.ua
(Київ)
32250 грн.
Hubtech.com.ua
(Дніпро)
30638 грн.
Ebox24.com.ua
(Львів)
20827 грн.
Rozetka.ua
(Київ)
32250 грн.
Rozetka.ua
(Київ)
32248 грн.
закладка
в закладки
порівняти
Hikvision DS-2CD2543G2-IS 4 mm
Колір:
Вандалозахищений корпус; Матеріал корпуса: метал/пластик; Кут огляду по вертикалі (°): 43; Кут огляду по горизонталі (°): 83.7; Світлосила: f/1.6; Частота кадрів (к/с): 25; Роздільна здатність відео (пікс.): 2688x1520; Кількість мегапікселів: 4; Розмір матриці: 1/3"; Тип матриці: CMOS; розпізнавання облич; визначення автомобіля; визначення людини; захист периметра; ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3af; LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
Фото
7
Інструкції
2
ПЗ
2
від
6 591 грн.
Порівняти ціни
7
→
Secur.ua
(Київ)
7091 грн.
E-server.com.ua
(Київ)
7091 грн.
Nkt.ua
(Київ)
7091 грн.
Real-intex.com.ua
(Київ)
6591 грн.
Венкон
(Київ)
7091 грн.
Setevuha.ua
(Київ)
7091 грн.
Rozetka.ua
(Київ)
7091 грн.
Порівняти
(0)
→
←
Попередня
Наступна
→
1
...
19
20
21
22
23
...
131
© 2006-2025 Magazilla
Передрук будь-яких матеріалів тільки за письмовою згодою редакції.
Як нам зателефонувати
Розміщення прайс-листів
Запитання й побажання щодо сайту
Magazilla на Facebook
Порівняти 0 ↓
Порівняння
Закладки
Історія