Укр
|
Рус
Мій регіон:
Україна
Увійти
шукати тільки в цьому розділі
Порівняти 0 товарів
Очистити порівняння
Підбір за параметрами
Ціна
від
до
грн.
Виробники
1More
A&D
ABC
ABUS
ACTi
Action
Aerostream
Aiwa
Ajax
AKS
Alfa
Amazon
AMST
Andowl
Aplus
APTI
Aqara
Arlo
ARNY
Arvin
Atis
Atlona
ATTE Power
AV TECH
Aver Media
Avtek
Axis
B&G
Bambi
BASEUS
Bautech
BCS
Besder
BIG
Bis
BLACKEYE
Blink
BLOW
BMW
Boblov
Boifun
Bosch
Brand
Camsat
Camsoy
Canon
CHI
CHY
Cisco
Clefers
CMS
CnM Secure
CNV
Cooper&Hunter
COVER
CoVi Security
D-Link
Dahua
Datalogic
DC
Delta
DELTA optical
Denver
Digiever
Dinsafer
DJI
Dogs Bomba
Dreame
DSP
Dual
DVS
Easy Camp
EasyCam
ECHO
Elgato
EMOS
Enabot
EnGenius
ENGO
Enlaps
Ernitec
ESCAM
Eufy
EvoVizion
ExtraLink
Ezviz
Fenton
Ferguson
FIFINE
FIXED
FLIR
Force
Foreo
FOREVER
Foscam
FURminator
GANZ
Garmin
Gazer
GBX
Gembird
Globus
Google
Gosund
Grandstream
Grant
GreenVision
Greenwave
Grunhelm
GTM
Havit
Heckermann
HENGDA
Hikvision
HiLook
Hiseeu
HLV
Hoco
HOMMYN
Honor
Horizont
iGET
iHunt
IMILAB
Imou
Infinity
INGCO
Inqmega
Instar
Intel
Intex
IPC
iPega
IPOX
IRIS
Kakusiga
KEDACOM
Kenik
KERUI
Kivos
Kronos
Legrand
LevelOne
Light Vision
Logicpower
Logitech
Longse
Loooqs
Loosafe
LP
Lumens
LuxCam
Marshall
Maxus
Mercusys
Microsoft
MikroTik
Milesight
Minrray
Mobotix
MOES
Monitor Audio
Myers
Nectronix
Nedis
Neostar
Netatmo
Next
Nous
Novus
OBSBOT
Oltec
OMG
ORLLO
Orno
Overmax
Panasonic
Partizan
Patrol
PELCO
Petcube
Philips
PiPO
PLANET
Poly
Power Plant
Profvision
Proinstal
PROMO
Proove
Protec
Protect
Provision
Provision-ISR
Ranger
Recoda
Reolink
REYND
Ring
ROVUS
SAECO
SafetyEye
Samsung
Sannce
SECTEC
Security
SecurTop
Seuno
Seven Systems
SHOT
SJCAM
Smanos
Smarteye
Smartlife
SME
Solar
Somfy
Sonic Sound
Sonoff
Sony
SRS
Stal
Starlight
Stream
SUCK UK
Sunell
Swann
Synology
TEC
Tecsar
Teltonika
Tenda
Terra
Tervix
Tesla
Tiandy
Total
TP-LINK
Tptek
TriniX
Trust
TRX
Tuya
TVS
TVT
Ty
Tyto
U-Prox
Ubiquiti
Ubox
UKC
Ultra
UNI
Uniarch
Universal
Uniview
Usafeqlo
USAMS
VERTO
VGR
VIA
VidiLine
Vimar
Vision
VIVOTEK
Voltronic Power
Vstarcam
VVtec
Wisenet
WOLF
WOW
Wyze
Xiaomi
XO
XOKO
XON
XPro
XTU
Yealink
YESIDO
Yoso
Zavio
ZetPro
ZKTeco
Zosi
Усі бренди
Основні бренди
Серії
Тип камери
оптичні
тепловізійні
оптика + тепловізор
Місце встановлення
вуличні
для приміщень
переносні (настільні)
переносні (з кріпленням)
для транспорту
Тип корпуса
купольні
спрямовані (направлені)
прихованої установки
без об'єктива
Підключення
BNC (дротове аналог)
LAN (IP камери)
Wi-Fi (IP камери)
3G / 4G (IP камери)
Кількість мегапікселів
≤ 1.3 МП (HD)
2 МП (Full HD)
3 МП
4 МП
5 МП
6 МП
≥ 8 МП (4K)
Частота кадрів
< 25 к/с
25 к/с
30 к/с
≥ 45 к/с
Конструктивні особливості
PTZ управління об'єктивом
PoE живлення
PoC живлення
ІЧ підсвічування
LED-підсвічування
панорамна зйомка
об'єктив "риб'яче око"
датчик освітленості
мікрофон
динамік зворотного зв'язку
слот для карт пам’яті
підтримка WDR
тривожні входи / виходи
аудіо вхід / вихід
активний захист
антивандальний захист
акумулятор
сонячна панель
Програмні функції
мобільний застосунок
детекція руху
оповіщення про рух
детекція звуку
область інтересів (ROI)
цифровий DWDR
підтримка ONVIF
хмарне сховище
кодек H.265
кодек H.265+
Інтелектуальні функції
захист периметра
визначення людини
визначення автомобіля
визначення тварини
підрахунок людей
розпізнавання облич
розпізнавання автономерів
Оптичне збільшення
≤ 10x
11 – 20x
21 – 30x
> 30x
Кут огляду (горизонт.)
≤ 80°
81 – 100°
101 – 120°
> 120°
Дальність підсвічування
< 15 м
15 – 20 м
25 – 30 м
40 – 50 м
> 50 м
Фокусна відстань
постійна (фіксована)
змінна (варіофокал)
Фокусна відстань (фікс.)
< 2.8 мм
2.8 мм
3.6 мм
4 мм
6 мм
> 6 мм
За роком випуску
2025 р.
2024 р.
більш ранні
Розширений підбір
Очистити параметри підбору
Запитання і побажання по підбору (пошуку) товару
Каталог товарів
Мобільні та зв'язок
Комп'ютерна техніка
Офіс і канцелярія
Фототехніка
ТВ та відеотехніка
Аудіотехніка
Велика побутова техніка
Мала побутова техніка
Клімат, опалення та водопостачання
Дім і ремонт
Сантехніка
Посуд і приладдя
Текстиль
Декор
Святкові товари
Автономне живлення та енергозабезпечення
Відеоспостереження та охорона
Камери відеоспостереження
Реєстратори DVR і NVR
Комплекти відеоспостереження
Wi-Fi обладнання
ДБЖ
Сигналізації та Smart Hub
Охоронні датчики
GPS-трекери
Розумні розетки
Сирени
Системи захисту від протікань
Домофони
Дверні дзвінки
Електрозамки
Кнопки виходу
Автоматика, шлагбауми, турнікети
СКУД (контроль доступу)
Дверні дотягувачі
Сейфи
Інше для охорони й відео
Вогнегасники
Електрика та проводка
Освітлення, розетки та вимикачі
Ремонт та оздоблення
Меблі
Побутова хімія і прибирання
Дитячі товари й іграшки
Авто та мото
Інструмент і садова техніка
Туризм і риболовля
Спорт і активний відпочинок
Косметика й парфумерія
Годинники, прикраси й аксесуари
Зоотовари
Каталог
/
Дім і ремонт
/
Відеоспостереження та охорона
/
Камери відеоспостереження
/
Камери відеоспостереження слот для карт пам’яті
Виводити
за популярністю
від дешевих до дорогих
від дорогих до дешевих
за відгуками
за датою додавання
за популярністю
Розмір картинок
Вибрано 1953 моделей:
|
слот для карт пам’яті
Скинути все
закладка
в закладки
порівняти
VIVOTEK FD9388-HTV
Колір:
Вандалозахищений корпус; Кут огляду по діагоналі (°): 115; Кут огляду по вертикалі (°): 65; Кут огляду по горизонталі (°): 90; Світлосила: f/1.4; Частота кадрів (к/с): 20; Роздільна здатність відео (пікс.): 2560x1920; Кількість мегапікселів: 5; Розмір матриці: 1/2.7"; Тип матриці: CMOS; ІЧ підсвічування; детекція звуку; детекція руху; датчик освітленості; PoE (вхід): PoE 802.3af; LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
Інструкції
1
від
6 179 грн.
Порівняти ціни
12
→
MTA.ua
(Київ)
6699 грн.
Comtrade.ua
(Київ)
6225 грн.
Denika.ua
(Харків)
6411 грн.
COMFY.ua
(Київ)
7575 грн.
Венкон
(Київ)
7575 грн.
Setevuha.ua
(Київ)
7575 грн.
Comtrading.ua
(Київ)
8075 грн.
закладка
в закладки
порівняти
VIVOTEK IB9369 3.6 mm
Колір:
Вандалозахищений корпус; Кут огляду по діагоналі (°): 106; Кут огляду по вертикалі (°): 49; Кут огляду по горизонталі (°): 90; Світлосила: f/2.2; Частота кадрів (к/с): 30; Роздільна здатність відео (пікс.): 1920x1080; Кількість мегапікселів: 2; Розмір матриці: 1/3.1"; Тип матриці: CMOS; визначення автомобіля; визначення людини; ІЧ підсвічування; детекція руху; датчик освітленості; PoE (вхід): PoE 802.3af; LAN; Тип корпуса: спрямована; Використання: вулична
від
4 257 грн.
Порівняти ціни
12
→
MTA.ua
(Київ)
4399 грн.
Comtrade.ua
(Київ)
4305 грн.
Openshop.ua
(Київ)
4488 грн.
Denika.ua
(Харків)
4350 грн.
Венкон
(Київ)
5200 грн.
Setevuha.ua
(Київ)
5200 грн.
COMFY.ua
(Київ)
5199 грн.
закладка
в закладки
порівняти
VIVOTEK IB9380-H
Колір:
Вандалозахищений корпус; Кут огляду по діагоналі (°): 100; Кут огляду по вертикалі (°): 59; Кут огляду по горизонталі (°): 76; Світлосила: f/2.0; Частота кадрів (к/с): 20; Роздільна здатність відео (пікс.): 2560x1920; Кількість мегапікселів: 5; Розмір матриці: 1/2.7"; Тип матриці: CMOS; ІЧ підсвічування; детекція руху; датчик освітленості; PoE (вхід): PoE 802.3af; LAN; Тип корпуса: спрямована; Використання: вулична
Відео
2
від
6 521 грн.
Порівняти ціни
11
→
MTA.ua
(Київ)
6999 грн.
Comtrade.ua
(Київ)
6581 грн.
Denika.ua
(Харків)
6777 грн.
Setevuha.ua
(Київ)
8120 грн.
COMFY.ua
(Київ)
8119 грн.
Comtrading.ua
(Київ)
8415 грн.
icom.net.ua
(Київ)
6521 грн.
закладка
в закладки
порівняти
VIVOTEK IB9387-LPR-V2 (V)
Колір:
Вандалозахищений корпус; Матеріал корпуса: метал; Кут огляду по діагоналі (°): 131.5; Кут огляду по вертикалі (°): 70.3; Кут огляду по горизонталі (°): 97.3; Світлосила: f/1.6 – f/3.3; Частота кадрів (к/с): 30; Роздільна здатність відео (пікс.): 2560x1920; Кількість мегапікселів: 5; Розмір матриці: 1/2.8"; Тип матриці: CMOS; розпізнавання автономерів; визначення автомобіля; ІЧ підсвічування; детекція звуку; детекція руху; датчик освітленості; PoE (вхід): PoE 802.3at; LAN; Тип корпуса: спрямована; Використання: вулична
від
48 450 грн.
Порівняти ціни
10
→
MTA.ua
(Київ)
49799 грн.
Comtrade.ua
(Київ)
48472 грн.
icom.net.ua
(Київ)
48450 грн.
Denika.ua
(Харків)
49913 грн.
COMFY.ua
(Київ)
57199 грн.
Setevuha.ua
(Київ)
57200 грн.
Comtrading.ua
(Київ)
48450 грн.
закладка
в закладки
порівняти
KEDACOM IPC445-F233-N
Вандалозахищений корпус; Кут огляду по горизонталі (°): 70; Світлосила: f/1.5; Частота кадрів (к/с): 30; Роздільна здатність відео (пікс.): 2560x1440; Кількість мегапікселів: 4; Розмір матриці: 1/1.8"; Тип матриці: CMOS; LED-підсвічування; ІЧ підсвічування; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід); PTZ (керована); LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
від
21 124 грн.
Порівняти ціни
13
→
MTA.ua
(Київ)
22699 грн.
E-server.com.ua
(Київ)
22586 грн.
Tviy-Dim.com
(Київ)
24182 грн.
Setevuha.ua
(Київ)
25851 грн.
Comtrading.ua
(Київ)
22950 грн.
icom.net.ua
(Київ)
21124 грн.
Brain.com.ua
(Київ)
22586 грн.
закладка
в закладки
порівняти
GreenVision GV-188-IP-IF-DOS50-30
Колір:
Вандалозахищений корпус; Матеріал корпуса: метал; Кут огляду по горизонталі (°): 102; Світлосила: f/1.0; Частота кадрів (к/с): 25; Роздільна здатність відео (пікс.): 2592x1944; Кількість мегапікселів: 5; Розмір матриці: 1/2.7"; Тип матриці: CMOS; розпізнавання автономерів; розпізнавання облич; визначення автомобіля; визначення людини; захист периметра; Активний захист: світлова (стробоскоп); ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція звуку; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3af; LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
Фото
4
Інструкції
2
ПЗ
2
від
6 227 грн.
Порівняти ціни
15
→
MTA.ua
(Київ)
8690 грн.
E-server.com.ua
(Київ)
8690 грн.
Teploradost.com.ua
(Київ)
7989 грн.
Comtrade.ua
(Київ)
8690 грн.
Itbox.ua
(Київ)
8690 грн.
Brain.com.ua
(Київ)
8690 грн.
Boom-ua.com
(Київ)
7387 грн.
закладка
в закладки
порівняти
Hikvision DS-2DE7A432IW-AEB(T5)
Колір:
Вандалозахищений корпус; Матеріал корпуса: метал; Кут огляду по вертикалі (°): 29.4; Кут огляду по горизонталі (°): 50.8; Світлосила: f/1.5; Частота кадрів (к/с): 25; Роздільна здатність відео (пікс.): 2560x1440; Кількість мегапікселів: 4; Розмір матриці: 1/1.8"; Тип матриці: CMOS; розпізнавання облич; визначення автомобіля; визначення людини; Активний захист: світлова + звукова; LED-підсвічування; ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція звуку; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3bt; PTZ (керована); LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
Інструкції
2
ПЗ
2
від
34 145 грн.
Порівняти ціни
14
→
Secur.ua
(Київ)
36980 грн.
Video-komplekt.com.ua
(Київ)
36324 грн.
MTA.ua
(Київ)
39599 грн.
Stylus.ua
(Київ)
36980 грн.
Nkt.ua
(Київ)
36980 грн.
Real-intex.com.ua
(Київ)
34240 грн.
Венкон
(Київ)
36980 грн.
закладка
в закладки
порівняти
Ezviz C8PF
Колір:
Матеріал корпуса: пластик; Світлосила: f/1.6; Частота кадрів (к/с): 15; Роздільна здатність відео (пікс.): 1920x1080; Кількість мегапікселів: 2; Тип матриці: CMOS; Хмарне сховище; ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція руху; датчик освітленості; PTZ (керована); Wi-Fi; LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
Відео
18
Фото
7
ПЗ
2
від
7 002 грн.
Порівняти ціни
22
→
Secur.ua
(Київ)
7371 грн.
MTA.ua
(Київ)
8199 грн.
Openshop.ua
(Київ)
7371 грн.
Svn.kiev.ua
(Київ)
7371 грн.
Венкон
(Київ)
7371 грн.
Hubtech.com.ua
(Дніпро)
7002 грн.
Comtrading.ua
(Київ)
7371 грн.
закладка
в закладки
порівняти
GreenVision GV-119-IP-GM-DOG20-12
Колір:
Матеріал корпуса: пластик; Кут огляду по горизонталі (°): 90; Роздільна здатність відео (пікс.): 1920х1080; Кількість мегапікселів: 2; Розмір матриці: 1/2.8"; Тип матриці: CMOS; ІЧ підсвічування; датчик освітленості; Wi-Fi; Тип корпуса: спрямована; Використання: вулична
Фото
1
від
2 996 грн.
Порівняти ціни
14
→
MTA.ua
(Київ)
3099 грн.
Itbox.ua
(Київ)
3007 грн.
Brain.com.ua
(Київ)
3007 грн.
E-server.com.ua
(Київ)
3007 грн.
Tviy-Dim.com
(Київ)
3279 грн.
Setevuha.ua
(Київ)
3007 грн.
icom.net.ua
(Київ)
2996 грн.
закладка
в закладки
порівняти
Hikvision DS-2CD2347G2-LU(C) 2.8 mm
Колір:
Матеріал корпуса: метал; Кут огляду по вертикалі (°): 61; Кут огляду по горизонталі (°): 112; Світлосила: f/1.0; Частота кадрів (к/с): 25; Роздільна здатність відео (пікс.): 2688x1520; Кількість мегапікселів: 4; Розмір матриці: 1/1.8"; Тип матриці: CMOS; розпізнавання облич; LED-підсвічування; мобільний застосунок; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3af; LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
Фото
3
від
6 758 грн.
Порівняти ціни
13
→
Itbox.ua
(Київ)
8139 грн.
Brain.com.ua
(Київ)
8139 грн.
E-server.com.ua
(Київ)
8140 грн.
Nkt.ua
(Київ)
8140 грн.
Real-intex.com.ua
(Київ)
7366 грн.
Венкон
(Київ)
8140 грн.
Setevuha.ua
(Київ)
8140 грн.
закладка
в закладки
порівняти
Samsung Hanwha QND-7010R/KAP
Колір:
Вандалозахищений корпус; Матеріал корпуса: пластик; Кут огляду по вертикалі (°): 63; Кут огляду по горизонталі (°): 110; Світлосила: f/2.2; Частота кадрів (к/с): 20; Роздільна здатність відео (пікс.): 2592x1520; Кількість мегапікселів: 4; Розмір матриці: 1/3"; Тип матриці: CMOS; ІЧ підсвічування; детекція руху; датчик освітленості; PoE (вхід): PoE 802.3af; LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: у приміщенні
Інструкції
1
ПЗ
1
від
11 182 грн.
Порівняти ціни
11
→
MTA.ua
(Київ)
14499 грн.
COMFY.ua
(Київ)
14129 грн.
Setevuha.ua
(Київ)
14130 грн.
АЛЛО
(Київ)
14130 грн.
icom.net.ua
(Київ)
13393 грн.
Tviy-Dim.com
(Київ)
11182 грн.
Comtrading.ua
(Київ)
12198 грн.
закладка
в закладки
порівняти
Hikvision DS-2CD2T85G1-I8
Колір:
Матеріал корпуса: метал; Кут огляду по вертикалі (°): 43; Кут огляду по горизонталі (°): 78; Світлосила: f/1.2; Частота кадрів (к/с): 20; Роздільна здатність відео (пікс.): 3840x2160; Кількість мегапікселів: 8; Розмір матриці: 1/2"; Тип матриці: CMOS; розпізнавання облич; ІЧ підсвічування; детекція руху; датчик освітленості; PoE (вхід): PoE 802.3af; LAN; Тип корпуса: спрямована; Використання: вулична
від
9 207 грн.
Порівняти ціни
21
→
Itbox.ua
(Київ)
11180 грн.
Brain.com.ua
(Київ)
11180 грн.
E-server.com.ua
(Київ)
11180 грн.
Nkt.ua
(Київ)
11180 грн.
Real-intex.com.ua
(Київ)
10200 грн.
Венкон
(Київ)
11180 грн.
Setevuha.ua
(Київ)
11180 грн.
закладка
в закладки
порівняти
SafetyEye SE-IPC-4BV1-I4/4
Колір:
Матеріал корпуса: метал; Кут огляду по діагоналі (°): 100; Кут огляду по вертикалі (°): 45; Кут огляду по горизонталі (°): 84; Світлосила: f/1.6; Частота кадрів (к/с): 25; Роздільна здатність відео (пікс.): 2688x1520; Кількість мегапікселів: 4; Розмір матриці: 1/3"; Тип матриці: CMOS; розпізнавання облич; захист периметра; ІЧ підсвічування; детекція руху; датчик освітленості; PoE (вхід): PoE 802.3af; LAN; Тип корпуса: спрямована; Використання: вулична
від
4 751 грн.
Порівняти ціни
16
→
MTA.ua
(Київ)
5699 грн.
E-server.com.ua
(Київ)
5590 грн.
Svn.kiev.ua
(Київ)
5590 грн.
Венкон
(Київ)
5590 грн.
Hubtech.com.ua
(Дніпро)
5311 грн.
Comtrading.ua
(Київ)
7650 грн.
Openshop.ua
(Київ)
5590 грн.
закладка
в закладки
порівняти
Tiandy TC-C38KS I3/E/Y/2.8mm
Колір:
Вандалозахищений корпус; Матеріал корпуса: метал/пластик; Кут огляду по діагоналі (°): 119.2; Кут огляду по вертикалі (°): 56.5; Кут огляду по горизонталі (°): 104.9; Світлосила: f/1.6; Запис 25/30 к/с: 2560x1440; Частота кадрів (к/с): 20; Роздільна здатність відео (пікс.): 3840х2160; Кількість мегапікселів: 8; Розмір матриці: 1/2.8"; Тип матриці: CMOS; визначення автомобіля; визначення людини; захист периметра; ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3af; LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
Відео
1
Фото
2
ПЗ
2
від
7 789 грн.
Порівняти ціни
13
→
MTA.ua
(Київ)
8399 грн.
Moyo.ua
(Київ)
9830 грн.
Tviy-Dim.com
(Київ)
8294 грн.
Comtrade.ua
(Київ)
7863 грн.
Setevuha.ua
(Київ)
9830 грн.
Comtrading.ua
(Київ)
9597 грн.
icom.net.ua
(Київ)
7789 грн.
закладка
в закладки
порівняти
Tiandy TC-C35PS I3/E/Y/M/H/2.8mm
Колір:
Вандалозахищений корпус; Матеріал корпуса: метал; Кут огляду по діагоналі (°): 125.4; Кут огляду по вертикалі (°): 59; Кут огляду по горизонталі (°): 109; Світлосила: f/1.6; Частота кадрів (к/с): 25; Роздільна здатність відео (пікс.): 2880х1620; Кількість мегапікселів: 5; Розмір матриці: 1/2.7"; Тип матриці: CMOS; розпізнавання облич; визначення автомобіля; визначення людини; захист периметра; ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція звуку; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3af; LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
Фото
2
ПЗ
2
від
6 613 грн.
Порівняти ціни
13
→
MTA.ua
(Київ)
7099 грн.
Moyo.ua
(Київ)
8290 грн.
Tviy-Dim.com
(Київ)
6992 грн.
Setevuha.ua
(Київ)
8290 грн.
АЛЛО
(Київ)
8290 грн.
Comtrade.ua
(Київ)
6629 грн.
Comtrading.ua
(Київ)
8423 грн.
Порівняти
(0)
→
←
Попередня
Наступна
→
1
...
36
37
38
39
40
...
131
© 2006-2025 Magazilla
Передрук будь-яких матеріалів тільки за письмовою згодою редакції.
Як нам зателефонувати
Розміщення прайс-листів
Запитання й побажання щодо сайту
Magazilla на Facebook
Порівняти 0 ↓
Порівняння
Закладки
Історія