шукати тільки в цьому розділі  
Підбір за параметрами
Ціна
від    до    грн.
Виробники
Усі брендиОсновні бренди
Місце встановлення
Тип корпуса
Підключення
Кількість мегапікселів
Частота кадрів
Конструктивні особливості
Програмні функції
Інтелектуальні функції
Оптичне збільшення
Кут огляду (горизонт.)
Дальність підсвічування
Фокусна відстань
Фокусна відстань (фікс.)
За роком випуску
Розширений підбір
Очистити параметри підбору
Каталог товарів

Виводити
Розмір картинок
Вибрано 319 моделей:
| Uniview Скинути все
закладка
в закладки
Купить камера відеоспостереження Uniview IPC2122LE-ADF40KMC-WL: цена от 3872 грн.
Колір:
Кут огляду по вертикалі (°): 46.3; Кут огляду по горизонталі (°): 87.5; Світлосила: f/1.6; Частота кадрів (к/с): 25; Роздільна здатність відео (пікс.): 1920x1080; Кількість мегапікселів: 2; Розмір матриці: 1/2.8"; Тип матриці: CMOS; визначення людини; захист периметра; LED-підсвічування; ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція звуку; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3af; LAN; Тип корпуса: спрямована; Використання: вулична
Купити від 3 872 грн.
Порівняти ціни та купити Uniview IPC2122LE-ADF40KMC-WL
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить камера відеоспостереження Uniview IPC675LFW-AX4DUPKC-VG: цена от 26766 грн.
Колір:
Кут огляду по вертикалі (°): 54.9; Кут огляду по горизонталі (°): 104.1; Світлосила: f/1.6; Частота кадрів (к/с): 30; Роздільна здатність відео (пікс.): 2880x1620; Кількість мегапікселів: 5; Розмір матриці: 1/2.7"; Тип матриці: CMOS; визначення людини; Активний захист: світлова (стробоскоп); LED-підсвічування; ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція звуку; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3af; PTZ (керована); LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
Купити від 26 766 до 27 323 грн.
Порівняти ціни та купити Uniview IPC675LFW-AX4DUPKC-VG
2 магазини 2 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить камера відеоспостереження Uniview IPC6624SR-X33-VF: цена от 157161 грн.
Колір:
Кут огляду по діагоналі (°): 63.2; Кут огляду по вертикалі (°): 30.3; Кут огляду по горизонталі (°): 51.4; Світлосила: f/1.5; Частота кадрів (к/с): 30; Роздільна здатність відео (пікс.): 2688x1520; Кількість мегапікселів: 4; Розмір матриці: 1/2.8"; Тип матриці: CMOS; визначення автомобіля; визначення людини; захист периметра; ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція звуку; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3at; PTZ (керована); LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
Купити від 157 161 до 160 435 грн.
Порівняти ціни та купити Uniview IPC6624SR-X33-VF
2 магазини 2 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить камера відеоспостереження Uniview IPC6415SR-X5UPW-VG: цена от 14488 грн.
Колір:
Кут огляду по діагоналі (°): 131.5; Кут огляду по вертикалі (°): 56; Кут огляду по горизонталі (°): 106.9; Світлосила: f/1.2; Частота кадрів (к/с): 30; Роздільна здатність відео (пікс.): 2880x1620; Кількість мегапікселів: 5; Розмір матриці: 1/2.7"; Тип матриці: CMOS; захист периметра; ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція звуку; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3at; PTZ (керована); Wi-Fi: Wi-Fi; LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: у приміщенні
Купити від 14 488 до 16 884 грн.
Порівняти ціни та купити Uniview IPC6415SR-X5UPW-VG
4 магазини 4 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить камера відеоспостереження Uniview IPC6412LR-X5UPW-VG: цена от 31893 грн.
Колір:
Кут огляду по вертикалі (°): 56; Кут огляду по горизонталі (°): 106.9; Світлосила: f/1.2; Частота кадрів (к/с): 30; Роздільна здатність відео (пікс.): 1920x1080; Кількість мегапікселів: 2; Розмір матриці: 1/2.7"; Тип матриці: CMOS; захист периметра; ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція звуку; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3at; PTZ (керована); Wi-Fi: Wi-Fi; LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: у приміщенні
Купити від 31 893 до 35 583 грн.
Порівняти ціни та купити Uniview IPC6412LR-X5UPW-VG
2 магазини 4 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить камера відеоспостереження Uniview IPC6412LR-X5P: цена от 10010 грн.
Колір:
Кут огляду по вертикалі (°): 55; Кут огляду по горизонталі (°): 104; Світлосила: f/1.2; Частота кадрів (к/с): 30; Роздільна здатність відео (пікс.): 1920x1080; Кількість мегапікселів: 2; Розмір матриці: 1/2.9"; Тип матриці: CMOS; ІЧ підсвічування; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3af; PTZ (керована); LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: у приміщенні
Купити від 10 010 до 10 080 грн.
Порівняти ціни та купити Uniview IPC6412LR-X5P
3 магазини 3 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить камера відеоспостереження Uniview IPC6312LR-AX4W-VG: цена от 27565 грн.
Колір:
Кут огляду по діагоналі (°): 108.7; Кут огляду по вертикалі (°): 52.6; Кут огляду по горизонталі (°): 105.2; Світлосила: f/1.6; Частота кадрів (к/с): 30; Роздільна здатність відео (пікс.): 1920x1080; Кількість мегапікселів: 2; Розмір матриці: 1/2.7"; Тип матриці: CMOS; визначення автомобіля; визначення людини; захист периметра; ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція звуку; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PTZ (керована); Wi-Fi: Wi-Fi; LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
Купити від 27 565 до 28 140 грн.
Порівняти ціни та купити Uniview IPC6312LR-AX4W-VG
2 магазини 2 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить камера відеоспостереження Uniview IPC6222ER-X20P-B: цена от 36580 грн.
Колір:
Кут огляду по вертикалі (°): 33.3; Кут огляду по горизонталі (°): 55.9; Світлосила: f/1.5 – f/3.0; Частота кадрів (к/с): 60; Роздільна здатність відео (пікс.): 1920x1080; Кількість мегапікселів: 2; Розмір матриці: 1/2.8"; Тип матриці: CMOS; розпізнавання облич; визначення людини; захист периметра; ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція звуку; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3bt; PTZ (керована); LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
Купити від 36 580 до 37 192 грн.
Порівняти ціни та купити Uniview IPC6222ER-X20P-B
2 магазини 3 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить камера відеоспостереження Uniview IPC562E-DUG: цена от 12931 грн.
Колір:
Матеріал корпуса: пластик; Світлосила: f/1.2; Частота кадрів (к/с): 60; Роздільна здатність відео (пікс.): 1920x1080; Кількість мегапікселів: 2; Розмір матриці: 1/1.8"; Тип матриці: CMOS; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3af; LAN; BNC;єктиву); Тип корпуса: спрямована (без об' Використання: вулична
Купити від 12 931 до 13 020 грн.
Порівняти ціни та купити Uniview IPC562E-DUG
3 магазини 3 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить камера відеоспостереження Uniview IPC542E-DLC-C: цена от 13021 грн.
Колір:
Світлосила: f/1.2; Частота кадрів (к/с): 30; Роздільна здатність відео (пікс.): 1920x1080; Кількість мегапікселів: 2; Розмір матриці: 1/2.8"; Тип матриці: CMOS; розпізнавання облич; визначення людини; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3af; LAN; BNC;єктиву); Тип корпуса: спрямована (без об' Використання: у приміщенні
Купити від 13 021 грн.
Порівняти ціни та купити Uniview IPC542E-DLC-C
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить камера відеоспостереження Uniview IPC3638SR3-DPZ: цена от 17733 грн.
Колір:
Матеріал корпуса: метал; Кут огляду по вертикалі (°): 75; Кут огляду по горизонталі (°): 115; Світлосила: f/1.5; Частота кадрів (к/с): 20; Роздільна здатність відео (пікс.): 3840x2160; Кількість мегапікселів: 8; Розмір матриці: 1/2"; Тип матриці: CMOS; ІЧ підсвічування; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3af; LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
Купити від 17 733 до 17 856 грн.
Порівняти ціни та купити Uniview IPC3638SR3-DPZ
2 магазини 2 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить камера відеоспостереження Uniview IPC3638SB-ADZK-I0: цена от 13076 грн.
Колір:
Вандалозахищений корпус; Матеріал корпуса: метал; Кут огляду по вертикалі (°): 54.2; Кут огляду по горизонталі (°): 107.4; Світлосила: f/1.6; Запис 25/30 к/с: 3072x1728; Частота кадрів (к/с): 20; Роздільна здатність відео (пікс.): 3840x2160; Кількість мегапікселів: 8; Розмір матриці: 1/2.8"; Тип матриці: CMOS; визначення автомобіля; визначення людини; захист периметра; ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція звуку; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3af; LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
Купити від 13 076 до 19 652 грн.
Порівняти ціни та купити Uniview IPC3638SB-ADZK-I0
5 магазинів 6 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить камера відеоспостереження Uniview IPC3634SS-ADZK-I0: цена от 11831 грн.
Колір:
Вандалозахищений корпус; Кут огляду по вертикалі (°): 53.9; Кут огляду по горизонталі (°): 92; Світлосила: f/1.2; Частота кадрів (к/с): 30; Роздільна здатність відео (пікс.): 2688x1520; Кількість мегапікселів: 4; Розмір матриці: 1/2.7"; Тип матриці: CMOS; визначення людини; захист периметра; ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція звуку; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3af; LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
Купити від 11 831 до 11 913 грн.
Порівняти ціни та купити Uniview IPC3634SS-ADZK-I0
3 магазини 3 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить камера відеоспостереження Uniview IPC3634SE-ADF28K-WL-I0: цена от 17028 грн.
Колір:
Вандалозахищений корпус; Матеріал корпуса: метал; Кут огляду по вертикалі (°): 81.3; Кут огляду по горизонталі (°): 108.6; Світлосила: f/1.0; Частота кадрів (к/с): 25; Роздільна здатність відео (пікс.): 2688x1520; Кількість мегапікселів: 4; Розмір матриці: 1/1.8"; Тип матриці: CMOS; розпізнавання облич; захист периметра; LED-підсвічування; мобільний застосунок; детекція звуку; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3af; LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
Купити від 17 028 до 17 383 грн.
Порівняти ціни та купити Uniview IPC3634SE-ADF28K-WL-I0
2 магазини 2 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить камера відеоспостереження Uniview IPC3634SB-ADZK-I0: цена от 8168 грн.
Колір:
Вандалозахищений корпус; Матеріал корпуса: метал; Кут огляду по діагоналі (°): 128; Кут огляду по вертикалі (°): 55; Кут огляду по горизонталі (°): 98; Світлосила: f/1.2; Частота кадрів (к/с): 25; Роздільна здатність відео (пікс.): 2688x1520; Кількість мегапікселів: 4; Розмір матриці: 1/3"; Тип матриці: CMOS; визначення автомобіля; визначення людини; захист периметра; ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція звуку; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3af; LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
Купити від 8 168 до 10 808 грн.
Порівняти ціни та купити Uniview IPC3634SB-ADZK-I0
2 магазини 5 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить камера відеоспостереження Uniview IPC3632ER3-DUPZ-C: цена от 10794 грн.
Колір:
Матеріал корпуса: метал; Кут огляду по вертикалі (°): 74; Кут огляду по горизонталі (°): 121; Світлосила: f/1.2; Частота кадрів (к/с): 30; Роздільна здатність відео (пікс.): 1920x1080; Кількість мегапікселів: 2; Розмір матриці: 1/2.8"; Тип матриці: CMOS; ІЧ підсвічування; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3af; LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
Купити від 10 794 до 10 975 грн.
Порівняти ціни та купити Uniview IPC3632ER3-DUPZ-C
2 магазини 3 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить камера відеоспостереження Uniview IPC3618SB-ADF28KM-I0: цена от 9154 грн.
Колір:
Матеріал корпуса: метал; Кут огляду по вертикалі (°): 60.1; Кут огляду по горизонталі (°): 112.4; Світлосила: f/1.6; Запис 25/30 к/с: 3072x1728; Частота кадрів (к/с): 20; Роздільна здатність відео (пікс.): 3840x2160; Кількість мегапікселів: 8; Розмір матриці: 1/2.7"; Тип матриці: CMOS; визначення автомобіля; визначення людини; захист периметра; ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція звуку; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3af; LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
Купити від 9 154 до 24 970 грн.
Порівняти ціни та купити Uniview IPC3618SB-ADF28KM-I0
4 магазини 7 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить камера відеоспостереження Uniview IPC3618LR3-DPF28-F: цена от 6271 грн.
Колір:
Матеріал корпуса: метал/пластик; Кут огляду по вертикалі (°): 60.1; Кут огляду по горизонталі (°): 112.7; Світлосила: f/2.0; Частота кадрів (к/с): 20; Роздільна здатність відео (пікс.): 3840x2160; Кількість мегапікселів: 8; Розмір матриці: 1/3"; Тип матриці: CMOS; ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3af; LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
Купити від 6 271 до 6 315 грн.
Порівняти ціни та купити Uniview IPC3618LR3-DPF28-F
3 магазини 3 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить камера відеоспостереження Uniview IPC3615SE-ADF28KM-WL-I0: цена от 9385 грн.
Колір:
Матеріал корпуса: метал; Кут огляду по вертикалі (°): 53.4; Кут огляду по горизонталі (°): 102; Світлосила: f/1.0; Частота кадрів (к/с): 25; Роздільна здатність відео (пікс.): 2880x1620; Кількість мегапікселів: 5; Розмір матриці: 1/2.7"; Тип матриці: CMOS; визначення автомобіля; визначення людини; захист периметра; LED-підсвічування; мобільний застосунок; детекція звуку; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3af; LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
Купити від 9 385 до 17 335 грн.
Порівняти ціни та купити Uniview IPC3615SE-ADF28KM-WL-I0
4 магазини 4 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить камера відеоспостереження Uniview IPC3615SB-ADF28KM-I0: цена от 19428 грн.
Колір:
Матеріал корпуса: метал; Кут огляду по діагоналі (°): 130; Кут огляду по вертикалі (°): 58.7; Кут огляду по горизонталі (°): 110; Світлосила: f/1.6; Частота кадрів (к/с): 30; Роздільна здатність відео (пікс.): 2880x1620; Кількість мегапікселів: 5; Розмір матриці: 1/2.7"; Тип матриці: CMOS; визначення автомобіля; визначення людини; захист периметра; ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція звуку; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3af; LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
Купити від 19 428 до 19 832 грн.
Порівняти ціни та купити Uniview IPC3615SB-ADF28KM-I0
2 магазини 2 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить камера відеоспостереження Uniview IPC3614SB-ADF28KM-I0: цена от 6507 грн.
Колір:
Матеріал корпуса: метал; Кут огляду по вертикалі (°): 55.3; Кут огляду по горизонталі (°): 101.1; Світлосила: f/1.6; Частота кадрів (к/с): 30; Роздільна здатність відео (пікс.): 2688x1520; Кількість мегапікселів: 4; Розмір матриці: 1/3"; Тип матриці: CMOS; визначення автомобіля; визначення людини; захист периметра; ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція звуку; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3af; LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
Купити від 6 507 до 18 584 грн.
Порівняти ціни та купити Uniview IPC3614SB-ADF28KM-I0
3 магазини 3 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить камера відеоспостереження Uniview IPC3614LR3-PF40-D: цена от 5203 грн.
Колір:
Кут огляду по вертикалі (°): 40; Кут огляду по горизонталі (°): 79; Світлосила: f/2.0; Частота кадрів (к/с): 20; Роздільна здатність відео (пікс.): 2592x1520; Кількість мегапікселів: 4; Розмір матриці: 1/3"; Тип матриці: CMOS; ІЧ підсвічування; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3af; LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
Купити від 5 203 грн.
Порівняти ціни та купити Uniview IPC3614LR3-PF40-D
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить камера відеоспостереження Uniview IPC3614LR3-PF28: цена от 4472 грн.
Колір:
Вандалозахищений корпус; Кут огляду по горизонталі (°): 104; Світлосила: f/1.8; Частота кадрів (к/с): 20; Роздільна здатність відео (пікс.): 2592x1520; Кількість мегапікселів: 4; Розмір матриці: 1/3"; Тип матриці: CMOS; ІЧ підсвічування; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3af; LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
Купити від 4 472 грн.
Порівняти ціни та купити Uniview IPC3614LR3-PF28
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить камера відеоспостереження Uniview IPC3614LE-ADF28K-G: цена от 3436 грн.
Колір:
Кут огляду по діагоналі (°): 111.1; Кут огляду по вертикалі (°): 55.3; Кут огляду по горизонталі (°): 101.1; Світлосила: f/1.6; Частота кадрів (к/с): 25; Роздільна здатність відео (пікс.): 2688x1520; Кількість мегапікселів: 4; Розмір матриці: 1/3"; Тип матриці: CMOS; ІЧ підсвічування; мобільний застосунок; детекція звуку; детекція руху; датчик освітленості; налаштування області інтересів (ROI); PoE (вхід): PoE 802.3af; LAN; Тип корпуса: купольна; Використання: вулична
Купити від 3 436 до 4 440 грн.
Порівняти ціни та купити Uniview IPC3614LE-ADF28K-G
7 магазинів 7 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
Попередня   Наступна
1   2   3   4   5   ...   14  

© 2006-2026 Magazilla
Magazilla - крупнейший каталог описаний и цен на камери відеоспостереження Uniview. Ми не продаємо і не доставляємо товари, а допомагаємо користувачам підібрати потрібну модель і купити камера відеоспостереження Uniview в Києві в інтернет-магазині за найкращою ціною. Більше 1000 магазинів надають нам інформацію про наявність товарів і ціни на камери відеоспостереження Uniview. До послуг користувачів зручний підбір техніки за параметрами, сервіс порівняння, універсальний пошук за назвою, докладні описи і характеристики, відгуки користувачів, фото/відео галереї товарів, корисні посилання та інструкції.
У системі представлені інтернет-магазини всіх регіонів України: Київ, Донецьк, Миколаїв, Запоріжжя, Вінниця, Черкаси, Ужгород, Харків, Чернігів, Дніпро, Луцьк, Львів, Чернівці, Одеса, Луганськ, Рівне, Хмельницький, Сімферополь, Херсон, Івано-Франківськ, Полтава, Кіровоград, Суми, Житомир, Тернопіль та інші міста. Передрук будь-яких матеріалів тільки за письмовою згодою редакції.
Як нам зателефонувати
Розміщення прайс-листівЗапитання й побажання щодо сайтуMagazilla на Facebook
Порівняння
Закладки
Історія