шукати тільки в цьому розділі  
Підбір за параметрами
Ціна
від    до    грн.
Виробники
Усі брендиОсновні бренди
Тип
Спосіб кріплення
Кріплення реєстратора
Зйомка відео
Кут огляду
Можливості зйомки
Додатково
Асистенти водіння
Діагональ екрана
Макс. об'єм карти пам'яті
Матриця
Роз'єм живлення
Очистити параметри підбору

Каталог /

Видеорегистраторы с магнитным креплением к кронштейну

Виводити
Розмір картинок
Вибрано 90 моделей:
| магніт Скинути все
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Hoco DV12: цена от 2535 грн.
Розміри (мм): 96.3x58.1x57.8; Резервне живлення: суперконденсатор (іоністор);яті (ГБ): 128;єм карти пам' Макс. об' IPS; Діагональ ("): 3.69; Wi-Fi модуль; GPS-модуль; швидкість на відео; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс. 30 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс. 30 к/с; Світлосила: f/2.0; Тип матриці: Sandvik SC4336;єм живлення: USB C; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 2 535 до 4 368 грн.
Порівняти ціни та купити Hoco DV12
1 магазин 13 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Gazer F118: цена от 599 грн.
0
0
0
2
Розміри (мм): 99х49х37;яті (ГБ): 32;єм карти пам' Макс. об' AV-вихід; HDMI; Діагональ ("): 2; WDR (широкий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс. 30 к/с; Світлосила: f/2.0;єм живлення: microUSB; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: наклейка та присоска; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 599 до 1 649 грн.
Порівняти ціни та купити Gazer F118
11 магазин 17 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Aspiring AT-320: цена от 2940 грн.
Розміри (мм): 90x28x30; Резервне живлення: суперконденсатор (іоністор);яті (ГБ): 512;єм карти пам' Макс. об' Wi-Fi модуль; датчик руху; GPS-інформатор; GPS-модуль; швидкість на відео; WDR (широкий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 3840х2160 пікс. 30 к/с; Світлосила: f/1.8; Тип матриці: GalaxyCore GC4653;єм живлення: USB C; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 2 940 до 4 458 грн.
Порівняти ціни та купити Aspiring AT-320
21 магазин 30 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Aspiring Expert 9: цена от 3415 грн.
Розміри (мм): 72x45x32; Резервне живлення: суперконденсатор (іоністор);яті (ГБ): 256;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; IPS; Діагональ ("): 2; динамік; Wi-Fi модуль; датчик руху; режим паркування; GPS-інформатор; GPS-модуль; швидкість на відео; WDR (широкий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс. 30 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс. 30 к/с; Світлосила: f/1.8; Тип матриці: GalaxyCore GC4653;єм живлення: USB C; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 3 415 до 5 234 грн.
Порівняти ціни та купити Aspiring Expert 9
26 магазин 36 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Aspiring AT-340: цена от 1995 грн.
Розміри (мм): 90x28x30; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 256;єм карти пам' Макс. об' IPS; Діагональ ("): 1.47; Wi-Fi модуль; датчик руху; WDR (широкий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс. 30 к/с; Світлосила: f/1.8; Тип матриці: GalaxyCore GC4663;єм живлення: USB C; Роз' Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 1 995 до 3 026 грн.
Порівняти ціни та купити Aspiring AT-340
19 магазин 27 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Canyon DVR-40: цена от 2899 грн.
Резервне живлення: суперконденсатор (іоністор); Сенсорний дисплей; IPS; Діагональ ("): 3; динамік; Wi-Fi модуль; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 3840х2160 пікс. 30 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс. 30 к/с; Тип матриці: Sony IMX415;єм живлення: USB C; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: присоска; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 2 899 до 6 699 грн.
Порівняти ціни та купити Canyon DVR-40
15 магазин 16 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Aspiring AT-260: цена от 3216 грн.
2
0
0
1
Розміри (мм): 95x55x33; Акумулятор (мАгод): 200; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 128;єм карти пам' Макс. об' Діагональ ("): 3; Wi-Fi модуль; WDR (широкий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 2880x2160 пікс. 30 к/с; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс. 30 к/с; Тип матриці: OmniVision OV4689;єм живлення: miniUSB; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: присоска; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 3 216 до 3 799 грн.
Порівняти ціни та купити Aspiring AT-260
5 магазин 5 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Cyclone DVF-87 WIFI: цена от 2280 грн.
Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 64;єм карти пам' Макс. об' Діагональ ("): 1.54; Wi-Fi модуль; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс. 30 к/с; Зйомка HD (720): 1280x720 пікс. 30 к/с; Тип матриці: Sony IMX307;єм живлення: microUSB; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 2 280 до 3 205 грн.
Порівняти ціни та купити Cyclone DVF-87 WIFI
4 магазин 5 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Aspiring Alibi 8: цена от 4267 грн.
Розміри (мм): 64x42x32; Акумулятор (мАгод): 200; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 128;єм карти пам' Макс. об' Діагональ ("): 2.35; Wi-Fi модуль; датчик руху; режим паркування; WDR (широкий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс. 30 к/с; Зйомка HD (720): 1280x720 пікс. 30 к/с; Зйомка VGA (480p): 640x480 пікс. 30 к/с; Тип матриці: GalaxyCore GC2053;єм живлення: microUSB; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: присоска; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 4 267 до 5 399 грн.
Порівняти ціни та купити Aspiring Alibi 8
7 магазин 8 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Globex GE-114W: цена от 2250 грн.
0
0
0
1
Акумулятор (мАгод): 200; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 128;єм карти пам' Макс. об' Діагональ ("): 2; динамік; датчик руху; режим паркування; GPS-інформатор; GPS-модуль; швидкість на відео; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс. 30 к/с; Зйомка HD (720): 1280x720 пікс. 30 к/с; Тип матриці: Sandvik SC2363H;єм живлення: microUSB; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 2 250 до 2 373 грн.
Порівняти ціни та купити Globex GE-114W
2 магазин 2 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Aspiring Alibi 9: цена от 3375 грн.
Розміри (мм): 64x42x32; Акумулятор (мАгод): 200; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 128;єм карти пам' Макс. об' Діагональ ("): 2.35; динамік; датчик руху; режим паркування; GPS-інформатор; GPS-модуль; WDR (широкий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс. 30 к/с; Зйомка HD (720): 1280x720 пікс. 30 к/с; Зйомка VGA (480p): 640x480 пікс. 30 к/с; Тип матриці: GalaxyCore GC2053;єм живлення: microUSB; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: присоска; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 3 375 до 5 769 грн.
Порівняти ціни та купити Aspiring Alibi 9
26 магазин 40 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Globex GE-205W: цена от 2399 грн.
Розміри (мм): 45x70x35; Акумулятор (мАгод): 200; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 64;єм карти пам' Макс. об' Сенсорний дисплей; Діагональ ("): 2.4; Wi-Fi модуль; датчик руху; режим паркування; HDR (високий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс. 30 к/с; Зйомка HD (720): 1280x720 пікс. 30 к/с; Тип матриці: GalaxyCore GC2053;єм живлення: microUSB; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 2 399 грн.
Порівняти ціни та купити Globex GE-205W
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор REYND F18 WiFi: цена от 2450 грн.
Розміри (мм): 46x50x42; Акумулятор (мАгод): 180; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 64;єм карти пам' Макс. об' Діагональ ("): 1.5; динамік; Wi-Fi модуль; датчик руху; HDR (високий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс. 30 к/с; Зйомка HD (720): 1280x720 пікс. 60 к/с; Тип матриці: Sony IMX323;єм живлення: miniUSB; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: присоска; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 2 450 до 2 641 грн.
Порівняти ціни та купити REYND F18 WiFi
2 магазин 2 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Canyon DVR-25GPS: цена от 3125 грн.
Резервне живлення: суперконденсатор (іоністор); Сенсорний дисплей; IPS; Діагональ ("): 3; динамік; Wi-Fi модуль; GPS-інформатор; GPS-модуль; швидкість на відео; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс. 30 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс. 30 к/с; Тип матриці: Sony IMX335;єм живлення: USB C; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: присоска; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 3 125 до 6 599 грн.
Порівняти ціни та купити Canyon DVR-25GPS
16 магазин 17 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Canyon DVR-40GPS: цена от 3842 грн.
Резервне живлення: суперконденсатор (іоністор); Сенсорний дисплей; IPS; Діагональ ("): 3; динамік; Wi-Fi модуль; GPS-інформатор; GPS-модуль; швидкість на відео; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 3840х2160 пікс. 30 к/с; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс. 60 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс. 30 к/с; Тип матриці: Sony IMX415;єм живлення: USB C; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: присоска; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 3 842 до 7 900 грн.
Порівняти ціни та купити Canyon DVR-40GPS
13 магазин 13 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Navitel R980 4K: цена от 5499 грн.
яті (ГБ): 128;єм карти пам' Макс. об' Сенсорний дисплей; IPS; Діагональ ("): 3; динамік; Wi-Fi модуль; режим паркування; GPS-інформатор; GPS-модуль; швидкість на відео; WDR (широкий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 3840х2160 пікс. 30 к/с; Тип матриці: Sony IMX415;єм живлення: USB C; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: присоска; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 5 499 до 5 802 грн.
Порівняти ціни та купити Navitel R980 4K
2 магазин 5 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор CARCAM H6W: цена от 2454 грн.
Розміри (мм): 74.5x45x35; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 64;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; IPS; Діагональ ("): 2.35; Wi-Fi модуль; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс. 30 к/с; Зйомка HD (720): 1280x720 пікс. 30 к/с;єм живлення: microUSB; Роз' Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: присоска; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 2 454 до 3 494 грн.
Порівняти ціни та купити CARCAM H6W
7 магазин 10 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Hoco DV10: цена от 1275 грн.
Розміри (мм): 58x51.5x28.5; Акумулятор (мАгод): 500;яті (ГБ): 128;єм карти пам' Макс. об' IPS; Діагональ ("): 1.47; Wi-Fi модуль; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс. 30 к/с; Світлосила: f/2.2; Тип матриці: GalaxyCore GC2093;єм живлення: USB C; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 1 275 до 1 999 грн.
Порівняти ціни та купити Hoco DV10
5 магазин 13 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Red Tiger F7N Plus: цена от 4899 грн.
яті (ГБ): 256;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; Діагональ ("): 3.18; динамік; Wi-Fi модуль; датчик руху; режим паркування; GPS-модуль; швидкість на відео; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 3840х2160 пікс. 30 к/с; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс. 30 к/с; Світлосила: f/1.5;єм живлення: USB C; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 4 899 грн.
Порівняти ціни та купити Red Tiger F7N Plus
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Aspiring Proof 1 Magnet: цена от 1699 грн.
Розміри (мм): 95x55x33; Акумулятор (мАгод): 200; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 64;єм карти пам' Макс. об' AV-вихід; Діагональ ("): 3; режим паркування; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс. 30 к/с;єм живлення: miniUSB; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: присоска; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 1 699 до 2 919 грн.
Порівняти ціни та купити Aspiring Proof 1 Magnet
26 магазин 42 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Canyon DVR-25: цена от 2299 грн.
Резервне живлення: суперконденсатор (іоністор); Сенсорний дисплей; IPS; Діагональ ("): 3; динамік; Wi-Fi модуль; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс. 30 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс. 30 к/с; Тип матриці: Sony IMX335;єм живлення: USB C; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: присоска; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 2 299 до 4 765 грн.
Порівняти ціни та купити Canyon DVR-25
14 магазин 15 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Red Tiger F7N: цена от 6147 грн.
яті (ГБ): 256;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; Діагональ ("): 3.18; динамік; Wi-Fi модуль; датчик руху; режим паркування; GPS-модуль; швидкість на відео; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 3840х2160 пікс. 30 к/с; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс. 30 к/с; Світлосила: f/1.5;єм живлення: USB C; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 6 147 до 6 953 грн.
Порівняти ціни та купити Red Tiger F7N
2 магазин 2 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор TrendVision Hybrid Signature PRO: цена от 14500 грн.
Розміри (мм): 96x56.5x34; Резервне живлення: суперконденсатор (іоністор);яті (ГБ): 128;єм карти пам' Макс. об' Діагональ ("): 3; динамік; Wi-Fi модуль; режим паркування; сигнатурне розпізнавання; радар детектор; ГЛОНАСС; GPS-інформатор; GPS-модуль; швидкість на відео; поляризаційний фільтр; WDR (широкий динамічний діапазон); HDR (високий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс. 30 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс. 30 к/с; Тип матриці: Sony IMX307; Живлення через кріплення; Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: наклейка та присоска; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: комбо-пристрій
Купити від 14 500 грн.
Порівняти ціни та купити TrendVision Hybrid Signature PRO
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Vantrue E3: цена от 14199 грн.
Розміри (мм): 89x49x42; Резервне живлення: суперконденсатор (іоністор); пульт ДК;яті (ГБ): 512;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; Діагональ ("): 2.54; динамік; Wi-Fi модуль; голосове управління; датчик руху; режим паркування; GPS-модуль; швидкість на відео; time lapse; WDR (широкий динамічний діапазон); HDR (високий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс. 30 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс. 30 к/с; Зйомка HD (720): 1280x720 пікс. 30 к/с; Тип матриці: Sony IMX335;єм живлення: USB C; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 14 199 до 23 060 грн.
Порівняти ціни та купити Vantrue E3
4 магазин 7 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
Попередня   Наступна
1   2   3   4  

© 2006-2025 Magazilla
Magazilla - крупнейший каталог описаний и цен на відеореєстратори. Ми не продаємо і не доставляємо товари, а допомагаємо користувачам підібрати потрібну модель і купити відеореєстратор в Києві в інтернет-магазині за найкращою ціною. Більше 1000 магазинів надають нам інформацію про наявність товарів і ціни на відеореєстратори. До послуг користувачів зручний підбір техніки за параметрами, сервіс порівняння, універсальний пошук за назвою, докладні описи і характеристики, відгуки користувачів, фото/відео галереї товарів, корисні посилання та інструкції.
У системі представлені інтернет-магазини всіх регіонів України: Київ, Донецьк, Миколаїв, Запоріжжя, Вінниця, Черкаси, Ужгород, Харків, Чернігів, Дніпро, Луцьк, Львів, Чернівці, Одеса, Луганськ, Рівне, Хмельницький, Сімферополь, Херсон, Івано-Франківськ, Полтава, Кіровоград, Суми, Житомир, Тернопіль та інші міста. Передрук будь-яких матеріалів тільки за письмовою згодою редакції.
Як нам зателефонувати
Розміщення прайс-листівЗапитання й побажання щодо сайтуMagazilla на Facebook
Порівняння
Закладки
Історія