Мій регіон:
Україна
Увійти
  шукати тільки в цьому розділі  
Підбір за параметрами
Ціна
від    до    грн.
Виробники
Усі брендиОсновні бренди
Тип пристрою
Сумісність
Тип підключення
Керування
Функції та можливості
Стіки (аналогові важелі)
Кріплення смартфона
Джерело живлення
Порт для зарядки
Колір корпуса
Очистити параметри підбору
Запитання і побажання по підбору (пошуку) товару
Каталог товарів

Каталог /

Геймпады со стиками на датчиках Холла

Виводити
Розмір картинок
Вибрано 58 моделей:
 | стіки на датчиках Холла Скинути все
закладка
в закладки
Купить ігровий маніпулятор 8BitDo Ultimate 2C Wireless Controller: цена от 1649 грн.
8BitDo Ultimate 2C Wireless Controller
0
0
0
3
Колір:
на датчиках Холла; Тригери (курки): Тригери: 2; Бампери (шифти): 4; Розташування стіків: асиметричне; Датчики: на датчиках Холла; Стіки: Стіки (шт): 2; Маніпулятор D-pad: 4-позиційний;язок: вібрація; Зворотний зв' Кількість кнопок: 15; Радіус дії (м): 10; Макс. частота опитування: 1000 Гц (1 мс); Підключення: Bluetooth / радіо / дротове; Android; Сумісність з платформами: ПК (Windows); Тип пристрою: геймпад
Відгуки 3
Відео 10  Фото 38
Огляди 2
Купити від 1 649 до 2 704 грн.
Порівняти ціни та купити 8BitDo Ultimate 2C Wireless Controller
3 магазини 24 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить ігровий маніпулятор GameSir T4 Nova Lite: цена от 1090 грн.
GameSir T4 Nova Lite
0
11
0
Колір:
Задні кнопки: 2; Тригери (курки): Тригери: 2; Бампери (шифти): 2; Розташування стіків: асиметричне; Датчики: на датчиках Холла; Стіки: Стіки (шт): 2; Маніпулятор D-pad: 4-позиційний;язок: вібрація; Зворотний зв' Кількість кнопок: 13; Радіус дії (м): 10; Макс. частота опитування: 500 Гц (2 мс); Підключення: Bluetooth / радіо / дротове; додатково: SteamOS; Switch; iOS; Android; Сумісність з платформами: ПК (Windows); Тип пристрою: геймпад
Відгуки 2
Відео 15  Фото 17
Огляди 3
Купити від 1 090 до 3 038 грн.
Порівняти ціни та купити GameSir T4 Nova Lite
14 магазинів 70 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить ігровий маніпулятор A-Jazz GP100: цена от 1199 грн.
A-Jazz GP100
Колір:
Гіроскоп; Задні кнопки: 2; на датчиках Холла; Тригери (курки): Тригери: 2; Бампери (шифти): 2; Розташування стіків: асиметричне; Датчики: на датчиках Холла; Стіки: Стіки (шт): 2; Маніпулятор D-pad: 4-позиційний;язок: вібрація; Зворотний зв' Кількість кнопок: 14; Радіус дії (м): 10; Макс. частота опитування: 1000 Гц (1 мс); Підключення: Bluetooth / радіо / дротове; Switch; iOS; Android; Сумісність з платформами: ПК (Windows); Тип пристрою: геймпад
Відео 1  Фото 11
Купити від 1 199 до 2 099 грн.
Порівняти ціни та купити A-Jazz GP100
30 магазинів 90 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить ігровий маніпулятор Flydigi Vader 5 Pro: цена от 3899 грн.
Flydigi Vader 5 Pro
Колір:
Гіроскоп; Кріплення смартфона: вбудоване; Задні кнопки: 4; на датчиках Холла; Тригери (курки): Тригери: 2; Бампери (шифти): 2; Розташування стіків: асиметричне; Датчики: на датчиках Холла; Стіки: Стіки (шт): 2; Маніпулятор D-pad;язок: вібрація; Зворотний зв' Кількість кнопок: 18; Радіус дії (м): 10; Макс. частота опитування: 1000 Гц (1 мс); Підключення: Bluetooth / радіо / дротове; Switch; Android; Сумісність з платформами: ПК (Windows); Тип пристрою: геймпад
Відео 11  Фото 5
Купити від 3 899 до 6 899 грн.
Порівняти ціни та купити Flydigi Vader 5 Pro
6 магазинів 10 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить ігровий маніпулятор Flydigi Vader 4 Pro: цена от 2800 грн.
Flydigi Vader 4 Pro
0
0
0
1
Колір:
Гіроскоп; Задні кнопки: 4; на датчиках Холла; Тригери (курки): Тригери: 2; Бампери (шифти): 2; Розташування стіків: асиметричне; Датчики: на датчиках Холла; Стіки: Стіки (шт): 2; Маніпулятор D-pad;язок: вібрація; Зворотний зв' Кількість кнопок: 18; Радіус дії (м): 10; Макс. частота опитування: 1000 Гц (1 мс); Підключення: Bluetooth / радіо / дротове; Switch; Android; Сумісність з платформами: ПК (Windows); Тип пристрою: геймпад
Відгуки 1
Відео 6  Фото 11
Огляди 2
Купити від 2 800 до 5 604 грн.
Порівняти ціни та купити Flydigi Vader 4 Pro
10 магазинів 21 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить ігровий маніпулятор GamePro GPX13: цена от 1293 грн.
GamePro GPX13
0
0
0
3
Колір:
Вихід на навушники; Задні кнопки: 2; на датчиках Холла; Тригери (курки): Тригери: 2; Датчики: на датчиках Холла; Стіки: Стіки (шт): 2; Маніпулятор D-pad: 4-позиційний;язок: вібрація; Зворотний зв' Кількість кнопок: 15; Радіус дії (м): 10; Підключення: Bluetooth / радіо / дротове; Switch; iOS; Android; Сумісність з платформами: ПК (Windows); Тип пристрою: геймпад
Відгуки 3
Відео 1  Фото 9
Купити від 1 293 до 2 255 грн.
Порівняти ціни та купити GamePro GPX13
38 магазинів 202 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить ігровий маніпулятор GameSir G7 SE: цена от 2071 грн.
GameSir G7 SE
0
0
0
3
Колір:
Вихід на навушники; Задні кнопки: 2; на датчиках Холла; Тригери (курки): Тригери: 2; Бампери (шифти): 2; Розташування стіків: асиметричне; Датчики: на датчиках Холла; Стіки: Стіки (шт): 2; Маніпулятор D-pad: 4-позиційний;язок: вібрація; Зворотний зв' Кількість кнопок: 15; Довжина кабелю (м): 3; Макс. частота опитування: 1000 Гц (1 мс); Підключення: дротове; Xbox; Сумісність з платформами: ПК (Windows); Тип пристрою: геймпад
Відгуки 3
Відео 24  Фото 7
Огляди 4
Купити від 2 071 до 3 678 грн.
Порівняти ціни та купити GameSir G7 SE
4 магазини 27 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить ігровий маніпулятор GameSir Nova 2 Lite: цена от 1461 грн.
GameSir Nova 2 Lite
Колір:
Задні кнопки: 2; на датчиках Холла; Тригери (курки): Тригери: 2; Бампери (шифти): 2; Датчики: на датчиках Холла; Стіки: Стіки (шт): 2; Маніпулятор D-pad: 8-позиційний;язок: вібрація; Зворотний зв' Кількість кнопок: 15; Радіус дії (м): 10; Макс. частота опитування: 1000 Гц (1 мс); Підключення: Bluetooth / радіо / дротове; Switch; iOS; Android; Сумісність з платформами: ПК (Windows); Тип пристрою: геймпад
Відео 7  Фото 11
Обговорення 1
Інструкції 1
Купити від 1 461 до 2 499 грн.
Порівняти ціни та купити GameSir Nova 2 Lite
7 магазинів 11 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить ігровий маніпулятор GamePro GPS20: цена от 1799 грн.
GamePro GPS20
Колір:
Гіроскоп; Динамік; Вихід на навушники; Сенсорна панель; Задні кнопки: 2; на датчиках Холла; Тригери (курки): Тригери: 2; Датчики: на датчиках Холла; Стіки: Стіки (шт): 2; Маніпулятор D-pad: 4-позиційний;язок: вібрація; Зворотний зв' Кількість кнопок: 13; Радіус дії (м): 10; Підключення: Bluetooth / радіо / дротове; PlayStation 5; PlayStation 4; Switch; iOS; Android; Сумісність з платформами: ПК (Windows); Тип пристрою: геймпад
Фото 18
Купити від 1 799 до 3 093 грн.
Порівняти ціни та купити GamePro GPS20
36 магазинів 117 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить ігровий маніпулятор GamePro GPX13 w/ Doc: цена от 1699 грн.
GamePro GPX13 w/ Doc
Колір:
Вихід на навушники; Задні кнопки: 2; на датчиках Холла; Тригери (курки): Тригери: 2; Датчики: на датчиках Холла; Стіки: Стіки (шт): 2; Маніпулятор D-pad: 4-позиційний;язок: вібрація; Зворотний зв' Кількість кнопок: 15; Радіус дії (м): 10; Підключення: Bluetooth / радіо / дротове; Switch; iOS; Android; Сумісність з платформами: ПК (Windows); Тип пристрою: геймпад
Фото 12
Купити від 1 699 до 2 742 грн.
Порівняти ціни та купити GamePro GPX13 w/ Doc
34 магазини 58 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить ігровий маніпулятор 8BitDo Ultimate 3-mode Controller for Xbox: цена от 2653 грн.
8BitDo Ultimate 3-mode Controller for Xbox
Колір:
Вихід на навушники; Задні кнопки: 2; на датчиках Холла; Тригери (курки): Тригери: 2; Бампери (шифти): 2; Розташування стіків: асиметричне; Датчики: на датчиках Холла; Стіки: Стіки (шт): 2; Маніпулятор D-pad: 4-позиційний;язок: вібрація; Зворотний зв' Кількість кнопок: 16; Радіус дії (м): 10; Підключення: Bluetooth / радіо / дротове; Xbox; Android; Сумісність з платформами: ПК (Windows); Тип пристрою: геймпад
Відео 2  Фото 19
Огляди 1
Купити від 2 653 до 4 273 грн.
Порівняти ціни та купити 8BitDo Ultimate 3-mode Controller for Xbox
3 магазини 9 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить ігровий маніпулятор Flydigi Vader 5 Pro + Charging Dock 2 Pro Bundle: цена от 1954 грн.
Flydigi Vader 5 Pro + Charging Dock 2 Pro Bundle
Гіроскоп; Кріплення смартфона: вбудоване; Задні кнопки: 4; на датчиках Холла; Тригери (курки): Тригери: 2; Бампери (шифти): 2; Розташування стіків: асиметричне; Датчики: на датчиках Холла; Стіки: Стіки (шт): 2; Маніпулятор D-pad;язок: вібрація; Зворотний зв' Кількість кнопок: 18; Радіус дії (м): 10; Макс. частота опитування: 1000 Гц (1 мс); Підключення: Bluetooth / радіо / дротове; Switch; Android; Сумісність з платформами: ПК (Windows); Тип пристрою: геймпад
Відео 11  Фото 5
Купити від 1 954 грн.
Порівняти ціни та купити Flydigi Vader 5 Pro + Charging Dock 2 Pro Bundle
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить ігровий маніпулятор GameSir T3 Lite: цена от 1093 грн.
GameSir T3 Lite
Колір:
Тригери (курки): Тригери: 2; Бампери (шифти): 2; Розташування стіків: обидва знизу; Датчики: на датчиках Холла; Стіки: Стіки (шт): 2; Маніпулятор D-pad: 4-позиційний;язок: вібрація; Зворотний зв' Кількість кнопок: 13; Підключення: дротове; додатково: SteamOS; Switch; iOS; Android; Сумісність з платформами: ПК (Windows); Тип пристрою: геймпад
Відео 4  Фото 7
Купити від 1 093 до 1 291 грн.
Порівняти ціни та купити GameSir T3 Lite
1 магазин 2 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить ігровий маніпулятор GameSir G8+ Bluetooth Mobile Controller: цена от 3209 грн.
GameSir G8+ Bluetooth Mobile Controller
Колір:
Вихід на навушники; Кріплення смартфона: накладне; на датчиках Холла; Тригери (курки): Тригери: 2; Бампери (шифти): 2; Розташування стіків: асиметричне; Датчики: на датчиках Холла; Стіки: Стіки (шт): 2; Маніпулятор D-pad: 4-позиційний;язок: немає; Зворотний зв' Кількість кнопок: 15; Макс. частота опитування: 250 Гц (4 мс); Підключення: Bluetooth; Switch; iOS; Android; Сумісність з платформами: ПК (Windows); Тип пристрою: геймпад
Відео 11  Фото 7
Обговорення 1
Огляди 2
Купити від 3 209 до 5 290 грн.
Порівняти ціни та купити GameSir G8+ Bluetooth Mobile Controller
6 магазинів 12 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить ігровий маніпулятор GameSir X5 Lite: цена от 1369 грн.
GameSir X5 Lite
Колір:
Кріплення смартфона: накладне; Тригери (курки): Тригери: 2; Бампери (шифти): 2; Розташування стіків: асиметричне; Датчики: на датчиках Холла; Стіки: Стіки (шт): 2; Маніпулятор D-pad: 4-позиційний;язок: вібрація; Зворотний зв' Кількість кнопок: 12; Підключення: дротове; Сумісність з платформами: Android; Тип пристрою: геймпад
Відео 9  Фото 12
Інструкції 1
Купити від 1 369 до 2 189 грн.
Порівняти ціни та купити GameSir X5 Lite
4 магазини 38 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить ігровий маніпулятор GameSir Super Nova: цена от 2350 грн.
GameSir Super Nova
Колір:
Задні кнопки: 2; на датчиках Холла; Тригери (курки): Тригери: 2; Бампери (шифти): 2; Датчики: на датчиках Холла; Стіки: Стіки (шт): 2; Маніпулятор D-pad: 4-позиційний;язок: вібрація; Зворотний зв' Кількість кнопок: 15; Макс. частота опитування: 1000 Гц (1 мс); Підключення: Bluetooth / радіо / дротове; Switch; iOS; Android; Сумісність з платформами: ПК (Windows); Тип пристрою: геймпад
Відео 18  Фото 20
Інструкції 1  Огляди 1
Купити від 2 350 до 3 032 грн.
Порівняти ціни та купити GameSir Super Nova
5 магазинів 13 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить ігровий маніпулятор GamePro GPS13: цена от 1399 грн.
GamePro GPS13
0
1
0
0
Колір:
Гіроскоп; Динамік; Вихід на навушники; Сенсорна панель; Задні кнопки: 2; на датчиках Холла; Тригери (курки): Тригери: 2; Датчики: на датчиках Холла; Стіки: Стіки (шт): 2; Маніпулятор D-pad: 4-позиційний;язок: вібрація; Зворотний зв' Кількість кнопок: 13; Радіус дії (м): 10; Підключення: Bluetooth / дротове; PlayStation 4; PlayStation 3; Switch; iOS; Android; Сумісність з платформами: ПК (Windows); Тип пристрою: геймпад
Відгуки 1
Відео 3  Фото 11
Купити від 1 399 до 2 378 грн.
Порівняти ціни та купити GamePro GPS13
38 магазинів 207 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить ігровий маніпулятор GameSir X2s: цена от 2199 грн.
GameSir X2s
Колір:
Кріплення смартфона: накладне; на датчиках Холла; Тригери (курки): Тригери: 2; Бампери (шифти): 2; Розташування стіків: асиметричне; Датчики: на датчиках Холла; Стіки: Стіки (шт): 2; Маніпулятор D-pad: 4-позиційний; Кількість кнопок: 12; Макс. частота опитування: 250 Гц (4 мс); Підключення: дротове; iOS; Сумісність з платформами: Android; Тип пристрою: геймпад
Відео 6  Фото 14
Огляди 4
Купити від 2 199 до 2 382 грн.
Порівняти ціни та купити GameSir X2s
4 магазини 6 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить ігровий маніпулятор A-Jazz GP100 Set (w/ charging station): цена от 2199 грн.
A-Jazz GP100 Set (w/ charging station)
Колір:
Гіроскоп; Задні кнопки: 2; на датчиках Холла; Тригери (курки): Тригери: 2; Бампери (шифти): 2; Розташування стіків: асиметричне; Датчики: на датчиках Холла; Стіки: Стіки (шт): 2; Маніпулятор D-pad: 4-позиційний;язок: вібрація; Зворотний зв' Кількість кнопок: 14; Радіус дії (м): 10; Макс. частота опитування: 1000 Гц (1 мс); Підключення: Bluetooth / радіо / дротове; Switch; iOS; Android; Сумісність з платформами: ПК (Windows); Тип пристрою: геймпад
Фото 16
Купити від 2 199 до 2 774 грн.
Порівняти ціни та купити A-Jazz GP100 Set (w/ charging station)
5 магазинів 7 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить ігровий маніпулятор GameSir G7 HE Xbox Controller: цена от 2838 грн.
GameSir G7 HE Xbox Controller
Колір:
Вихід на навушники; Задні кнопки: 2; на датчиках Холла; Тригери (курки): Тригери: 2; Бампери (шифти): 2; Розташування стіків: асиметричне; Датчики: на датчиках Холла; Стіки: Стіки (шт): 2; Маніпулятор D-pad: 4-позиційний;язок: вібрація; Зворотний зв' Кількість кнопок: 16; Довжина кабелю (м): 3; Підключення: дротове; додатково: SteamOS; Xbox; Сумісність з платформами: ПК (Windows); Тип пристрою: геймпад
Відео 15  Фото 5
Огляди 1
Купити від 2 838 до 4 244 грн.
Порівняти ціни та купити GameSir G7 HE Xbox Controller
4 магазини 16 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить ігровий маніпулятор Flydigi Direwolf 2: цена от 2199 грн.
Flydigi Direwolf 2
Колір:
Задні кнопки: 2; на датчиках Холла; Тригери (курки): Тригери: 2; Бампери (шифти): 2; Розташування стіків: асиметричне; Датчики: на датчиках Холла; Стіки: Стіки (шт): 2; Маніпулятор D-pad: 8-позиційний;язок: вібрація; Зворотний зв' Кількість кнопок: 14; Радіус дії (м): 10; Довжина кабелю (м): 1.5; Макс. частота опитування: 500 Гц (2 мс); Підключення: Bluetooth / радіо / дротове; Switch; iOS; Android; Сумісність з платформами: ПК (Windows); Тип пристрою: геймпад
Відео 14  Фото 6
Купити від 2 199 до 2 202 грн.
Порівняти ціни та купити Flydigi Direwolf 2
2 магазини 2 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить ігровий маніпулятор 8BitDo Ultimate 2C Bluetooth Controller: цена от 1659 грн.
8BitDo Ultimate 2C Bluetooth Controller
Колір:
Гіроскоп; на датчиках Холла; Тригери (курки): Тригери: 2; Бампери (шифти): 4; Розташування стіків: асиметричне; Датчики: на датчиках Холла; Стіки: Стіки (шт): 2; Маніпулятор D-pad: 4-позиційний;язок: вібрація; Зворотний зв' Кількість кнопок: 15; Радіус дії (м): 10; Підключення: Bluetooth / дротове; Сумісність з платформами: Switch; Тип пристрою: геймпад
Відео 2  Фото 22
Огляди 1
Купити від 1 659 до 2 102 грн.
Порівняти ціни та купити 8BitDo Ultimate 2C Bluetooth Controller
3 магазини 5 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить ігровий маніпулятор 8BitDo Ultimate C Wired Controller for Xbox: цена от 1659 грн.
8BitDo Ultimate C Wired Controller for Xbox
Колір:
Вихід на навушники; на датчиках Холла; Тригери (курки): Тригери: 2; Бампери (шифти): 2; Розташування стіків: асиметричне; Датчики: на датчиках Холла; Стіки: Стіки (шт): 2; Маніпулятор D-pad: 4-позиційний;язок: вібрація; Зворотний зв' Кількість кнопок: 13; Довжина кабелю (м): 2.5; Підключення: дротове; Xbox; Сумісність з платформами: ПК (Windows); Тип пристрою: геймпад
Відео 4  Фото 26
Купити від 1 659 до 2 670 грн.
Порівняти ціни та купити 8BitDo Ultimate C Wired Controller for Xbox
3 магазини 10 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить ігровий маніпулятор 8BitDo Ultimate 2C Wired Controller - Black Myth: Wukong: цена от 1659 грн.
8BitDo Ultimate 2C Wired Controller - Black Myth: Wukong
Колір:
Вихід на навушники; на датчиках Холла; Тригери (курки): Тригери: 2; Бампери (шифти): 4; Розташування стіків: асиметричне; Датчики: на датчиках Холла; Стіки: Стіки (шт): 2; Маніпулятор D-pad: 4-позиційний;язок: вібрація; Зворотний зв' Кількість кнопок: 15; Довжина кабелю (м): 2.5; Підключення: дротове; Xbox; Сумісність з платформами: ПК (Windows); Тип пристрою: геймпад
Відео 1  Фото 19
Купити від 1 659 до 2 049 грн.
Порівняти ціни та купити 8BitDo Ultimate 2C Wired Controller - Black Myth: Wukong
2 магазини 2 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
← Попередня   Наступна →
1   2   3  

© 2006-2026 Magazilla
Magazilla - крупнейший каталог описаний и цен на ігрові маніпулятори. Ми не продаємо і не доставляємо товари, а допомагаємо користувачам підібрати потрібну модель і купити ігровий маніпулятор в Києві в інтернет-магазині за найкращою ціною. Більше 1000 магазинів надають нам інформацію про наявність товарів і ціни на ігрові маніпулятори. До послуг користувачів зручний підбір техніки за параметрами, сервіс порівняння, універсальний пошук за назвою, докладні описи і характеристики, відгуки користувачів, фото/відео галереї товарів, корисні посилання та інструкції.
У системі представлені інтернет-магазини всіх регіонів України: Київ, Донецьк, Миколаїв, Запоріжжя, Вінниця, Черкаси, Ужгород, Харків, Чернігів, Дніпро, Луцьк, Львів, Чернівці, Одеса, Луганськ, Рівне, Хмельницький, Сімферополь, Херсон, Івано-Франківськ, Полтава, Кіровоград, Суми, Житомир, Тернопіль та інші міста. Передрук будь-яких матеріалів тільки за письмовою згодою редакції.
Як нам зателефонувати
Розміщення прайс-листівЗапитання й побажання щодо сайтуMagazilla на Facebook
Порівняння
Закладки
Історія