шукати тільки в цьому розділі  
Підбір за параметрами
Ціна
від    до    грн.
Виробники
Усі брендиОсновні бренди
Тип
Спосіб кріплення
Кріплення реєстратора
Зйомка відео
Кут огляду
Можливості зйомки
Додатково
Асистенти водіння
Діагональ екрана
Макс. об'єм карти пам'яті
Матриця
Роз'єм живлення
Очистити параметри підбору

Виводити
Розмір картинок
Вибрано 124 моделей:
| AV-вхід Скинути все
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор 70mai Dash Cam A810 4K: цена от 4999 грн.
0
1
0
1
Розміри (мм): 36.3x60x88; Акумулятор (мАгод): 500; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 256;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; IPS; Діагональ ("): 3; Bluetooth; Wi-Fi модуль; датчик руху; режим паркування; розпізнавання знаків; FCWS (контроль дистанції); LDWS (контроль смуг); GPS-модуль; швидкість на відео; time lapse; DEWARP; HDR (високий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 3840х2160 пікс 30 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 60 к/с; Світлосила: f/1.8; Тип матриці: Sony IMX678;єм живлення: USB C; Роз' Кріплення реєстратора: защібка; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 4 999 до 13 685 грн.
Порівняти ціни та купити 70mai Dash Cam A810 4K
21 магазин 43 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор 70mai Dash Cam A200: цена от 2440 грн.
0
0
1
0
Розміри (мм): 47.5x35x20; Акумулятор (мАгод): 500; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 128;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; IPS; Діагональ ("): 2; Wi-Fi модуль; режим паркування; time lapse; HDR (високий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 60 к/с; Світлосила: f/2.0; Тип матриці: GalaxyCore GC2093;єм живлення: microUSB; Роз' Кріплення реєстратора: защібка; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 2 440 до 5 434 грн.
Порівняти ціни та купити 70mai Dash Cam A200
21 магазин 41 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Hoco DV8: цена от 1766 грн.
Розміри (мм): 105x53x38.3; Акумулятор (мАгод): 200; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 128;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; Діагональ ("): 1.74; динамік; Wi-Fi модуль; time lapse; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс 25 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с; Тип матриці: Sandvik SC4336;єм живлення: USB C; Роз' Кріплення реєстратора: защібка; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 1 766 до 3 268 грн.
Порівняти ціни та купити Hoco DV8
13 магазин 38 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор DDPai N5 Dual: цена от 4890 грн.
Розміри (мм): 102x21.9x36; Резервне живлення: суперконденсатор (іоністор);ять: 32 ГБ; Вбудована пам'яті (ГБ): 512;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; Bluetooth; Wi-Fi модуль; голосове управління; датчик руху; режим паркування; антисон; FCWS (контроль дистанції); GPS-модуль; швидкість на відео; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 3840х2160 пікс 30 к/с; Світлосила: f/1.8;єм живлення: USB C; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 4 890 до 7 100 грн.
Порівняти ціни та купити DDPai N5 Dual
14 магазин 19 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Aspiring Reflex 8 Dual FHD: цена от 2899 грн.
Розміри (мм): 260x71x36; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 64;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; Сенсорний дисплей; Діагональ ("): 9.66; динамік; WDR (широкий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с; Тип матриці: Sandvik SC2063;єм живлення: miniUSB; Роз' Спосіб кріплення: на дзеркало заднього виду; Тип: відеореєстратор
Купити від 2 899 до 4 144 грн.
Порівняти ціни та купити Aspiring Reflex 8 Dual FHD
21 магазин 30 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Aspiring Alibi 10: цена от 2625 грн.
Розміри (мм): 87х33х31; Резервне живлення: суперконденсатор (іоністор);яті (ГБ): 256;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; IPS; Діагональ ("): 3.2; Wi-Fi модуль; датчик руху; WDR (широкий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс 30 к/с; Світлосила: f/1.8; Тип матриці: GalaxyCore GC4663;єм живлення: USB C; Роз' Кріплення реєстратора: защібка; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 2 625 до 4 121 грн.
Порівняти ціни та купити Aspiring Alibi 10
18 магазин 23 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Aspiring Expert 9: цена от 3485 грн.
Розміри (мм): 72x45x32; Резервне живлення: суперконденсатор (іоністор);яті (ГБ): 256;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; IPS; Діагональ ("): 2; динамік; Wi-Fi модуль; датчик руху; режим паркування; GPS-інформатор; GPS-модуль; швидкість на відео; WDR (широкий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс 30 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с; Світлосила: f/1.8; Тип матриці: GalaxyCore GC4653;єм живлення: USB C; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 3 485 до 4 953 грн.
Порівняти ціни та купити Aspiring Expert 9
22 магазин 30 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор DDPai Z60 Dual 4G: цена от 9890 грн.
Розміри (мм): 83x64.7x36.5; Резервне живлення: суперконденсатор (іоністор);ять: 32 ГБ; Вбудована пам'яті (ГБ): 512;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; IPS; Діагональ ("): 3; динамік; Bluetooth; 3G/4G-модем; Wi-Fi модуль; голосове управління; датчик руху; режим паркування; FCWS (контроль дистанції); LDWS (контроль смуг); WDR (широкий динамічний діапазон); HDR (високий динамічний діапазон); пряма трансляція; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 3840х2160 пікс 25 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с; Світлосила: f/1.8; Тип матриці: Sony IMX415;єм живлення: USB C; Роз' Кріплення реєстратора: защібка; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 9 890 грн.
Порівняти ціни та купити DDPai Z60 Dual 4G
3 магазин 3 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор 70mai X800 4K Omni: цена от 10078 грн.
Розміри (мм): 110x50x50; Резервне живлення: суперконденсатор (іоністор);яті (ГБ): 512;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; IPS; Діагональ ("): 1.4; Bluetooth; Wi-Fi модуль; голосове управління; датчик руху; режим паркування; FCWS (контроль дистанції); LDWS (контроль смуг); GPS-модуль; швидкість на відео; time lapse; WDR (широкий динамічний діапазон); HDR (високий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 3840х2160 пікс 60 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 60 к/с; Світлосила: f/1.7; Тип матриці: Sony IMX678;єм живлення: USB C; Роз' Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 10 078 до 19 045 грн.
Порівняти ціни та купити 70mai X800 4K Omni
8 магазин 11 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Aspiring Griffon 1 Dual: цена от 4390 грн.
Розміри (мм): 90x42x50; Резервне живлення: суперконденсатор (іоністор);яті (ГБ): 512;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; IPS; Діагональ ("): 3; динамік; Wi-Fi модуль; датчик руху; режим паркування; GPS-інформатор; GPS-модуль; швидкість на відео; WDR (широкий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 3840х2160 пікс 30 к/с; Світлосила: f/2.0; Тип матриці: Sony IMX415;єм живлення: USB C; Роз' Кріплення реєстратора: защібка; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 4 390 до 6 324 грн.
Порівняти ціни та купити Aspiring Griffon 1 Dual
18 магазин 23 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор UTOUR C2M: цена от 1404 грн.
яті (ГБ): 128;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; динамік; Wi-Fi модуль; голосове управління; датчик руху; режим паркування; FCWS (контроль дистанції); LDWS (контроль смуг); Galileo; ГЛОНАСС; GPS-модуль; швидкість на відео; time lapse; WDR (широкий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 3840х2160 пікс 30 к/с; Тип матриці: Sony IMX415; Кріплення реєстратора: незнімне; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 1 404 до 1 742 грн.
Порівняти ціни та купити UTOUR C2M
2 магазин 5 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор 70mai Dash Cam A810 4K+RC12 HDR: цена от 6555 грн.
Розміри (мм): 36.3x60x88; Акумулятор (мАгод): 500; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 256;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; IPS; Діагональ ("): 3; Bluetooth; Wi-Fi модуль; датчик руху; режим паркування; розпізнавання знаків; FCWS (контроль дистанції); LDWS (контроль смуг); GPS-модуль; швидкість на відео; time lapse; DEWARP; HDR (високий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 3840х2160 пікс 30 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 60 к/с; Тип матриці: Sony IMX678;єм живлення: USB C; Роз' Кріплення реєстратора: защібка; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 6 555 грн.
Порівняти ціни та купити 70mai Dash Cam A810 4K+RC12 HDR
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Hoco DV11: цена от 1892 грн.
Розміри (мм): 96x58x58; Резервне живлення: суперконденсатор (іоністор);яті (ГБ): 128;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; IPS; Діагональ ("): 3.69; Wi-Fi модуль; GPS-модуль; швидкість на відео; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс 25 к/с; Світлосила: f/2.0; Тип матриці: Sandvik SC4336;єм живлення: USB C; Роз' Кріплення реєстратора: защібка; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 1 892 до 3 822 грн.
Порівняти ціни та купити Hoco DV11
6 магазин 22 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Globex GE-115: цена от 1230 грн.
0
0
0
3
Акумулятор (мАгод): 200; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 64;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; Діагональ ("): 3; динамік; режим паркування; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с; Зйомка HD (720): 1280x720 пікс 30 к/с; Зйомка VGA (480p): 640x480 пікс 30 к/с;єм живлення: miniUSB; Роз' Кріплення реєстратора: защібка; Кріплення до скла: присоска; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 1 230 до 2 560 грн.
Порівняти ціни та купити Globex GE-115
19 магазин 34 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Hoco DV4: цена от 1549 грн.
Акумулятор (мАгод): 200; Резервне живлення: акумулятор; AV-вхід; IPS; Діагональ ("): 4.5; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с; Тип матриці: Sandvik SC2363;єм живлення: USB C; Роз' Спосіб кріплення: на дзеркало заднього виду; Тип: відеореєстратор
Купити від 1 549 до 3 510 грн.
Порівняти ціни та купити Hoco DV4
5 магазин 34 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Hoco DV6: цена от 1499 грн.
Акумулятор (мАгод): 200; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 128;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; IPS; Діагональ ("): 3; динамік; WDR (широкий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с;єм живлення: USB C; Роз' Кріплення реєстратора: защібка; Кріплення до скла: присоска; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 1 499 до 2 350 грн.
Порівняти ціни та купити Hoco DV6
8 магазин 27 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Navitel MR750 Smart: цена от 9038 грн.
Акумулятор (мАгод): 750; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 256;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; Сенсорний дисплей; IPS; Діагональ ("): 11.9; динамік; Wi-Fi модуль; датчик руху; режим паркування; розпізнавання знаків; FCWS (контроль дистанції); LDWS (контроль смуг); GPS-інформатор; GPS-модуль; швидкість на відео; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс 30 к/с; Тип матриці: Sony IMX335;єм живлення: USB C; Роз' Спосіб кріплення: на дзеркало заднього виду; Тип: відеореєстратор
Купити від 9 038 грн.
Порівняти ціни та купити Navitel MR750 Smart
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Hoco DV2: цена от 1197 грн.
Розміри (мм): 70x48x35; Акумулятор (мАгод): 200; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 128;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; Діагональ ("): 2.45; динамік; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с;єм живлення: USB C; Роз' Кріплення реєстратора: защібка; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 1 197 до 2 275 грн.
Порівняти ціни та купити Hoco DV2
14 магазин 58 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор MiO MiVue 955W: цена от 7990 грн.
Розміри (мм): 103x62x40; Резервне живлення: суперконденсатор (іоністор);яті (ГБ): 256;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; IPS; Діагональ ("): 2.7; динамік; Wi-Fi модуль; режим паркування; GPS-трекер; GPS-інформатор; GPS-модуль; швидкість на відео; HDR (високий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 3840х2160 пікс 30 к/с; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс 60 к/с;єм живлення: microUSB; Роз' Кріплення реєстратора: защібка; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 7 990 до 7 993 грн.
Порівняти ціни та купити MiO MiVue 955W
2 магазин 2 пропозиції
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Hoco DV13: цена от 929 грн.
Розміри (мм): 100x53x38; Акумулятор (мАгод): 200; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 64;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; Wi-Fi модуль; датчик руху; режим паркування; запис звуку; G-сенсор; Зйомка HD (720): 1280x720 пікс 25 к/с; Світлосила: f/2.7;єм живлення: USB C; Роз' Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 929 до 2 028 грн.
Порівняти ціни та купити Hoco DV13
4 магазин 20 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Celsior DVR-M7: цена от 5090 грн.
яті (ГБ): 128;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; Сенсорний дисплей; IPS; Діагональ ("): 11.26; динамік; Wi-Fi модуль; датчик руху; режим паркування; FCWS (контроль дистанції); LDWS (контроль смуг); GPS-інформатор; GPS-модуль; швидкість на відео; WDR (широкий динамічний діапазон); запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 3840х2160 пікс 30 к/с; Зйомка Quad HD: 2592x1944 пікс 30 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 60 к/с;єм живлення: miniUSB; Роз' Спосіб кріплення: на дзеркало заднього виду; Тип: відеореєстратор
Купити від 5 090 до 6 242 грн.
Порівняти ціни та купити Celsior DVR-M7
7 магазин 9 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Hoco DV7: цена от 1492 грн.
Розміри (мм): 105x53x38.3; Акумулятор (мАгод): 200; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 128;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; Діагональ ("): 1.74; динамік; Wi-Fi модуль; time lapse; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс 25 к/с; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с; Тип матриці: Sandvik SC4336;єм живлення: USB C; Роз' Кріплення реєстратора: защібка; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 1 492 до 2 951 грн.
Порівняти ціни та купити Hoco DV7
12 магазин 40 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Red Tiger F7N Plus: цена от 4899 грн.
яті (ГБ): 256;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; Діагональ ("): 3.18; динамік; Wi-Fi модуль; датчик руху; режим паркування; GPS-модуль; швидкість на відео; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Ultra HD (4K): 3840х2160 пікс 30 к/с; Зйомка Quad HD: 2560x1440 пікс 30 к/с; Світлосила: f/1.5;єм живлення: USB C; Роз' Живлення через кріплення; Кріплення реєстратора: магніт; Кріплення до скла: наклейка; Спосіб кріплення: на лобове скло; Тип: відеореєстратор
Купити від 4 899 грн.
Порівняти ціни та купити Red Tiger F7N Plus
1 магазин 1 пропозиція
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
закладка
в закладки
Купить відеореєстратор Hoco DI36: цена от 1799 грн.
Акумулятор (мАгод): 200; Резервне живлення: акумулятор;яті (ГБ): 128;єм карти пам' Макс. об' AV-вхід; Сенсорний дисплей; IPS; Діагональ ("): 4.5; динамік; датчик руху; режим паркування; запис звуку; G-сенсор; Зйомка Full HD (1080): 1920x1080 пікс 30 к/с; Світлосила: f/2.0; Тип матриці: Sandvik SC2363;єм живлення: USB C; Роз' Спосіб кріплення: на дзеркало заднього виду; Тип: відеореєстратор
Купити від 1 799 до 2 469 грн.
Порівняти ціни та купити Hoco DI36
3 магазин 7 пропозицій
Якщо блок цін не завантажився,
натисніть на посилання
Попередня   Наступна
1   2   3   4   5   ...   6  

© 2006-2025 Magazilla
Magazilla - крупнейший каталог описаний и цен на відеореєстратори. Ми не продаємо і не доставляємо товари, а допомагаємо користувачам підібрати потрібну модель і купити відеореєстратор в Києві в інтернет-магазині за найкращою ціною. Більше 1000 магазинів надають нам інформацію про наявність товарів і ціни на відеореєстратори. До послуг користувачів зручний підбір техніки за параметрами, сервіс порівняння, універсальний пошук за назвою, докладні описи і характеристики, відгуки користувачів, фото/відео галереї товарів, корисні посилання та інструкції.
У системі представлені інтернет-магазини всіх регіонів України: Київ, Донецьк, Миколаїв, Запоріжжя, Вінниця, Черкаси, Ужгород, Харків, Чернігів, Дніпро, Луцьк, Львів, Чернівці, Одеса, Луганськ, Рівне, Хмельницький, Сімферополь, Херсон, Івано-Франківськ, Полтава, Кіровоград, Суми, Житомир, Тернопіль та інші міста. Передрук будь-яких матеріалів тільки за письмовою згодою редакції.
Як нам зателефонувати
Розміщення прайс-листівЗапитання й побажання щодо сайтуMagazilla на Facebook
Порівняння
Закладки
Історія